中國海洋報訊(特派記者朱彧)6月29日,,中國大洋第35航次科考隊圓滿完成超短基線標定試驗任務,,標志著2014年~2015年“蛟龍”號試驗性應用第一航段首階段任務順利結(jié)束。
下放溫鹽深測試儀,,測量海水聲速,;
安裝誤差標定試驗,,修正超短基線與船載導航設備的位置偏差和角度偏差;
布放聲信標到海底,,為水面校準提供發(fā)射定位信號……
6月28日凌晨,“向陽紅09”船剛一抵達南海工作區(qū),,超短基線標定作業(yè)就有條不紊地展開了,。
在幽深的海底,要想知道自己所在的位置并不容易,。本航次第一航段最重要的任務之一,,就是測試高精度的超短基線定位系統(tǒng)。
哈爾濱工程大學水聲工程學院張居成博士說:“聲波在海水中的傳播距離很遠,,衰減程度也非常弱,,所以我們采用聲學定位系統(tǒng)在水下傳遞信息。這種方法既可以進行水聲通信,,又可以定位水下物體,。”
“超短基線系統(tǒng)是“向陽紅09”船對“蛟龍”號進行實時定位,、跟蹤潛水器水下作業(yè)運動軌跡的重要設備,。”張居成進一步解釋說,,當“蛟龍”號身處海底時,,它在水下每8秒發(fā)出一次的聲學信號到達“向陽紅09”船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序,利用這種時延差,,超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置,、所處的深度以及與母船的距離。
據(jù)航次現(xiàn)場指揮部介紹,,“向陽紅09”船于29日下午圓滿完成預定兩套超短基線的標定與試驗任務,,歷時約40小時。本階段試驗分別測試了安裝在“向陽紅09”船底部的進口和國產(chǎn)兩套超短基線系統(tǒng),,其中由哈爾濱工程大學自主研制的國產(chǎn)超短基線系統(tǒng)是首次在“向陽紅09”船進行試驗,,并將為后續(xù)開展的“蛟龍”號試驗性應用提供定位服務。
測試結(jié)果顯示,,兩套超短基線系統(tǒng)均能滿足“蛟龍”號深潛作業(yè)的需要,,信號跟蹤穩(wěn)定、可靠,,進口超短基線系統(tǒng)個別數(shù)據(jù)與指標有差距,,但不影響對“蛟龍”號的跟蹤定位。國產(chǎn)超短基線系統(tǒng)性能穩(wěn)定,,可以作為“蛟龍”號超短基線定位系統(tǒng)的備份,。
據(jù)悉,,“向陽紅09”船預計將于7月1日抵達福州馬尾港,7月4日奔赴西太平洋開展第一航段第二階段的科學考察任務,。
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聲學定位系統(tǒng)分為長基線,、短基線和超短基線3類?;€,,就是信標之間的連線。舉例說,,當用一只耳朵聽聲音時,,人們無法判斷聲音方位的,而用雙耳聽聲音就能準確辨別到聲源位置,。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,,雖然它定位精度更高,,但潛水器進行水下精確作業(yè)時,需要在海底布陣,。短基線系統(tǒng)基線長度為幾米到幾十米,。此次測試的超短基線系統(tǒng),接收傳感器之間僅相距幾十厘米,,它最大的優(yōu)勢在于便于安裝,、應用靈活。