汪永泉（1904—1987年），12歲拜在楊澄甫門下為徒,，先生一生愛拳如命，為繼承,、發(fā)展楊式太極拳的技藝精華獻(xiàn)出了畢生的精力,，尤其是他晚年編寫的《楊氏太極拳述真》一書，為后人沿著正確的方向習(xí)練,、研究太極拳鋪設(shè)了一條坦直的小徑?，F(xiàn)選擇其關(guān)于勁的論述內(nèi)容，介紹如下,。
　　老拳譜中講的勁法很多,，比較繁瑣，這里著重對(duì)滾,、錯(cuò),、折、磨,、彈,、冷、正,、側(cè),、定、斷,、刀,、鋸、拍,、撣,、拽、擎,、踏,、重、離,，這19種比較重要的勁法,，進(jìn)行一些解說。
　　1.滾勁：“滾”是以立圈旋轉(zhuǎn)的意思。與對(duì)方一接觸,，就在接觸點(diǎn)上根據(jù)接觸方式向上下或左右滾動(dòng),。滾動(dòng)時(shí)要內(nèi)外相合，使對(duì)方勁頭落空,，并將己之內(nèi)勁滲入對(duì)方體內(nèi),。
　　2.錯(cuò)勁：“錯(cuò)”是前后移動(dòng)的意思。在與對(duì)手接手時(shí),，在接觸點(diǎn)根據(jù)接手方式向前后錯(cuò)動(dòng),，避開對(duì)方頂力，將內(nèi)勁滲入對(duì)方體中,。
　　3.折勁：“折”如翻板或折板,，起著杠桿作用，上下翻滾向內(nèi)外折動(dòng),。與對(duì)方一接手,，就在接觸點(diǎn)使用折勁，對(duì)方來的勁頭即陷入翻板而落空,?！罢郯濉鄙戏瑑?nèi)勁由下方滲入對(duì)方體內(nèi),；“折板”下壓,，內(nèi)勁由上方滲入對(duì)方體內(nèi)。
　　4.磨勁：“磨”是研磨的意思,。即接手時(shí),，在接觸點(diǎn)以平圈轉(zhuǎn)動(dòng)，圈的大小根據(jù)來力情況而定,，使來力陷入圓圈之內(nèi)而落空,。在練時(shí)，主要是手與肘的相互配合,，好像研墨的動(dòng)作一樣,。手與肘轉(zhuǎn)動(dòng)的圓圈大小不同，內(nèi)外旋轉(zhuǎn)也不同,。向外轉(zhuǎn)時(shí),，要有拋出之意，來力必被甩出,；向內(nèi)轉(zhuǎn)時(shí),，要如旋渦向里旋入，來力必墜入旋渦之中,。
　　5.彈勁：即是彈簧力,，在用時(shí)要先有蓄力而后彈出,。彈勁借對(duì)方之力蓄好彈簧，然后將其彈出,。彈簧力取決于內(nèi)氣的鼓蕩,、體內(nèi)“鐘錘”的前后擺動(dòng)。
　　6.冷勁：發(fā)冷勁要突然,，在對(duì)方身體重要的部位突然以短暫,、剛堅(jiān)的內(nèi)勁擊之。冷勁被形象地比喻為柔中剛,、軟中硬,，擊到對(duì)方軀體上要不傷表皮而使其內(nèi)臟不適。冷勁易造成內(nèi)傷,，不可輕易使用,。
　　7.正勁：即正直之勁。與對(duì)方一接手,，要很快聽出對(duì)方發(fā)出的正直之勁的兩端,。一端是勁頭,，一端是勁源,。只有這樣才能掌握勁頭之側(cè)，由側(cè)點(diǎn)向勁源發(fā)力,，點(diǎn)到勁源,。對(duì)方勁頭無論有什么變化，都不要放松對(duì)勁源的控制,。
　　8.側(cè)勁：與對(duì)手一接手,，避開對(duì)方來力的頂峰（即勁頭的正面），而是接頂峰周圍（即接側(cè)）,，使對(duì)方使出正力來,。接到側(cè)點(diǎn)后，可利用側(cè)點(diǎn)控制對(duì)方的勁源,，然后由側(cè)點(diǎn)向?qū)Ψ絼旁窗l(fā)內(nèi)勁（即發(fā)側(cè)勁）將其擊出,。接側(cè)點(diǎn)和發(fā)側(cè)勁是為了避開對(duì)方來力的正頂，迂回進(jìn)攻,。
　　9.定勁：與對(duì)方接手后,，首先要聽對(duì)方力的變化情況。如果對(duì)方旋轉(zhuǎn)靈活自如而無定向,，此時(shí)發(fā)之必然落空,，必須先把對(duì)方靈活變動(dòng)的身形定住，然后才能發(fā)之,。定勁有兩種,。一種是“指定”，亦稱“點(diǎn)定”。就是要在對(duì)方身體上任意一部位,，以手指的刺勁向其勁源刺點(diǎn),，對(duì)方必做出反應(yīng)，我借此反應(yīng)發(fā)之,。第二種是“吸定”,。如上面所提及的，當(dāng)對(duì)方變動(dòng)不定,，我無發(fā)勁之機(jī)可乘時(shí),，可用手法聽出對(duì)方來力的方向，用掌心吸引其來力,，使對(duì)方感覺一空而產(chǎn)生暫時(shí)的停滯,，我可借此時(shí)機(jī)擊發(fā)對(duì)方。
　　10.斷勁：拳譜中講要“勁斷意不斷”,。斷勁亦不能斷意,，必須在沾、連,、黏,、隨的基礎(chǔ)上，掌握對(duì)方中心,，然后與對(duì)方脫離接觸（手距對(duì)方身體不可過近或過遠(yuǎn),，以利于吸引對(duì)方和利于我發(fā)勁為宜）。斷后即拍,，為“斷拍”,，發(fā)拍勁如投石。拍勁影響人的內(nèi)氣,。用斷勁順對(duì)方來力方向吸引稱為“斷吸”或“斷引”,。用斷勁憋住對(duì)方的內(nèi)氣，稱做“斷截”,。用斷勁要求得機(jī)得勢(shì),，掌握好時(shí)機(jī)是非常關(guān)鍵的。發(fā)勁時(shí)必須用手法找出對(duì)方的缺陷,，一斷即發(fā),。
　　11.刀勁：由“手如刀鋸”而來。刀勁要以肘部窄立面切入對(duì)方接觸處,，切時(shí)要肘往腰圈沉墜,。刀勁要求短促。刀勁決非用肘部在對(duì)方接觸處像割肉一樣去切對(duì)方,，而是要以意想象自己肘部窄立面如鋒利刀刃,，用內(nèi)力切入對(duì)方身內(nèi),。向前切要配合以按、擠,、采內(nèi)勁,，向后切要配合以采、 捋,、■內(nèi)勁,。
　　12.鋸勁：亦由“手如刀鋸”而來。在刀勁未能切入時(shí),，肘部立即內(nèi)旋,，用肘部?jī)?nèi)側(cè)向前或向后銼鋸，肘為后援力,。往前未鋸成,，就向后鋸。使用鋸勁時(shí)腰圈要攤開與肘虛接,。鋸勁要長(zhǎng),，要以意想象自己的前臂好像鋸銼，將內(nèi)勁鋸向?qū)Ψ街行?。向前鋸配合以采,、按、擠內(nèi)勁,，向后鋸配合以采,、捋,、 ■內(nèi)勁,。
　　13.拍勁：要求手不用力，腕部靈活不能僵硬,。以腰部?jī)?nèi)勁由肘通向掌,，由掌拍出手外。拍時(shí),，掌不能與肘,、腰接死。腕部只有松活,，內(nèi)勁才能由手拍出,。拍在對(duì)方身上如同把東西從手中投出，對(duì)方不應(yīng)感到疼痛,。拍要拍在對(duì)方的頂力上,，哪里有力就在哪里使用拍勁。對(duì)方被拍后,，會(huì)像皮球那樣跳起,。如果拍一次不能將對(duì)方拍出,，可連續(xù)拍之，直至將對(duì)方拍跳而起,。
　　14.?搖撣勁：就是要像撣東西那樣,，用手將內(nèi)勁撣出，擊向?qū)Ψ街匦?。使撣勁時(shí),，自己之手必須離對(duì)方中心近，否則就撣不動(dòng)對(duì)方,。發(fā)撣勁,，內(nèi)勁必須先到手，再由手撣出,。只有撣得既快又準(zhǔn),，對(duì)方才能被擊出。
　　15.拽勁：這種勁可看成是向?qū)Ψ饺舆^去的勁,，與拍勁相似,。與對(duì)方接手時(shí)，中指根要虛接,，然后手一張,，將內(nèi)勁由中指根拽出。同時(shí)要以腰作為后援,，才能把對(duì)方發(fā)出,。
　　16.擎勁：遇對(duì)方來力的頂點(diǎn)，要先下按其頂點(diǎn),，再將下按之手用擎勁微提（但仍將對(duì)方的點(diǎn)擎在手中）,，使對(duì)方腳根提起。然后,，立即將肘下沉,，朝對(duì)方中心發(fā)之。
　　17.踏勁：與對(duì)方接手,，我即將意念放松,，隨之肩肘松沉，手的動(dòng)作如同足之下踏一樣,，將內(nèi)勁踏向?qū)Ψ酵魏蠡蜃愀?，踏勁與采勁相似。踏勁不能用在頂點(diǎn)上,，而應(yīng)用在頂點(diǎn)之側(cè),，踏可有微左、微右,、微上,、微下的變化,，使內(nèi)勁沿頂點(diǎn)周圍踏出。踏勁有三種使用方法,。
　?、偬ぐl(fā)：用接、擠,、彈簧勁,、螺旋勁等勁法的混合踏勁，將對(duì)方發(fā)出,，稱“踏發(fā)”,。
　　②踏離：踏上對(duì)方又急分開,，使對(duì)方失中,，并將對(duì)方打來之勢(shì)引向我的身后側(cè)，絕不能有任何阻攔對(duì)方的動(dòng)作將對(duì)方順利引出,。
　?、厶啵菏翘ど蠈?duì)方后，再用斷拍勁,，將對(duì)方發(fā)出,，步驟為：踏上、分開,、斷拍,。
　　18.重勁：與對(duì)方接觸時(shí)，將自己的松沉勁施放在對(duì)方重心上,。自己的內(nèi)力越充足,，對(duì)方便越感沉重。
　　19.離勁：在對(duì)方欲聽我勁時(shí),，我要以似離非離,、似黏非黏之勁,，不讓對(duì)方聽清我之勁點(diǎn),，此勁稱為離勁。與對(duì)方接手,，我即化離而不暴露我勁,。若對(duì)方欲發(fā)我時(shí)，我即用離勁引化,，同時(shí)要聽清對(duì)方的力,，再以內(nèi)勁將對(duì)方發(fā)出。