5V太陽能引擎 針對(duì)采用1片5V太陽能電池的脈動(dòng)充放電控制電路的項(xiàng)目,,主要包括: ?。?font color="#3366ff">PVCBOT【10號(hào)】蹣跚者——雙臂太陽能比目魚 -PVCBOT【12號(hào)】索道游者——吊繩攀爬機(jī)器人 ?。?font color="#3366ff">PVCBOT【13號(hào)】探路者——雙足行走機(jī)器人 ?。?font color="#3366ff">PVCBOT【14號(hào)】機(jī)械狗——四足爬行機(jī)器人 -PVCBOT【15號(hào)】機(jī)械昆蟲——六足爬行機(jī)器人 電路原理 ![]() 根據(jù)當(dāng)前太陽能引擎的控制電路的特點(diǎn),,焊接PCB電路板時(shí)要注意: ?。?)由于太陽能電池的電壓較高(有5V),要求放電閥值電壓也比較高,,所以放電觸發(fā)控制采用兩個(gè)串聯(lián)在一起的LED發(fā)光二極管(D1,、D2); ?。?)由于驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的負(fù)載電流較小,,需要在負(fù)載兩側(cè)并聯(lián)電阻R2。 ![]() 焊接說明 對(duì)照前面電路原理圖,,面對(duì)著PCB電路板的正面,,按照上面印刷的編號(hào)分別把三極管、二極管,、電阻等元件的各引腳插入到PCB電路板上對(duì)應(yīng)的孔中(各元件插入后應(yīng)正好對(duì)應(yīng)PCB板上白色印刷的輪廓),,并焊接好,。 其中: 【1】三極管(Q1、Q2)是半圓柱形的,,其三個(gè)引腳也是區(qū)分極性的,,要對(duì)著PCB上的半圓形進(jìn)行引腳布局; 附注:三極管的引腳是區(qū)分極性的(基極B,、發(fā)射極E,、集電極C)。這里我們選用的三極管的外形是半圓柱形的,,可以直接按照?qǐng)D示中半圓柱的方向布局放置,。 ![]() ![]() 【2】二極管(D1、D2)是圓柱形的,,其兩個(gè)引腳區(qū)分極性,,有一個(gè)缺口的一側(cè)是負(fù)極,要對(duì)著PCB上圓形的缺口進(jìn)行引腳布局,; 附注:LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分極性的(正/負(fù)),,其外形是圓柱形的,區(qū)別引腳的方法包括幾種: 方法1:如果是全新的元件沒有剪過引腳的,,則默認(rèn)長的那根引腳是正極,; 方法2:看圓柱形外殼底邊上的圓盤,有缺口的一側(cè)對(duì)應(yīng)的引腳是負(fù)極,; 方法3:直接透過外殼觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu),,連接內(nèi)部小電極片的引腳是正極,連接內(nèi)部大的三角形電極片的引腳是負(fù)極,。 ![]() 【3】電阻(R1,、R2)的兩根引腳不用區(qū)分極性; 【4】外接的太陽能電池,、電解電容,、馬達(dá)分別接在三組白色方框中的孔中,其中每組上都有一個(gè)孔是用加號(hào)標(biāo)注正極的,,對(duì)于太陽能電池和電解電容的必須正確連接其正負(fù)極,。 附注:電解電容的引腳是區(qū)分正負(fù)極性的,通常其外皮上會(huì)印刷有“-”減號(hào),,對(duì)應(yīng)代表負(fù)極的那只引腳(也有少部分是印有“ +”加號(hào)來表示正極),。 ![]() 依據(jù)PCB板表面印刷的白色輪廓,對(duì)照各元件的外形和位置進(jìn)行插接,。 ![]() 焊接好的電路板,。 ![]() ![]() 把電解電容也直接接在電路板上的情況(注意電解電容的引腳要區(qū)分極性)。 ![]() ![]() |
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