8、EXTI之按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
EXTI (External interrupt) 就是指外部中斷,，通過GPIO檢測(cè)輸入脈沖,，引起中斷事件，打斷原來的代碼執(zhí)行流程,，進(jìn)入到中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行處理,，處理完后，再返回到中斷之前的代碼中執(zhí)行,。
前面提到,，STM32的所有GPIO都可以用作外部中斷源的輸入端，利用這個(gè)特性,，我們可以把按鍵輪詢檢測(cè) 改為由中斷 來處理，大大提高軟件執(zhí)行的效率,。
8.1 STM32的中斷和異常
Cortex內(nèi)核具有強(qiáng)大的異常響應(yīng)系統(tǒng),，它把能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程的事件分為異常(exception)和中斷(interrupt)，并把它們用一個(gè)表管理起來,，編號(hào)為0~15的稱為內(nèi)核異常,，而16以上的則稱為外部中斷（外，相對(duì)內(nèi)核而言）,，這個(gè)表就稱為中斷向量表,。
而STM32對(duì)這個(gè)表重新進(jìn)行了編排，把編號(hào)從-3至6的中斷向量定義為系統(tǒng)異常,，編號(hào)為負(fù) 的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級(jí),，如復(fù)位(Reset)、不可屏蔽中斷 (NMI)、硬錯(cuò)誤(Hardfault),。從編號(hào)7開始的為外部中斷,，這些中斷的優(yōu)先級(jí)都是可以自行設(shè)置的。詳細(xì)的STM32中斷向量表見圖 8 1,，STM32中斷向量表,。
圖 8 1中斷向量表
這個(gè)表可以從《STM32中文參考手冊(cè)》找到，但野火一般是從啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_hd.s中查找的,，因?yàn)椴煌吞?hào)的STM32芯片,，中斷向量表稍微有點(diǎn)區(qū)別，在啟動(dòng)文件中,，已經(jīng)有相應(yīng)芯片可用的全部中斷向量,。而且在編寫中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，需要從啟動(dòng)文件中定義的中斷向量表查找中斷服務(wù)函數(shù)名,。
8.2 NVIC中斷控制器
STM32的中斷如此之多,，配置起來并不容易，因此,，我們需要一個(gè)強(qiáng)大而方便的中斷控制器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller),。NVIC是屬于Cortex內(nèi)核的器件，不可屏蔽中斷 (NMI)和外部中斷都由它來處理,，而SYSTICK不是由NVIC來控制的,。
圖8 2 NVIC在內(nèi)核中的位置
8.2.1 NVIC結(jié)構(gòu)體成員
當(dāng)我們要使用NVIC來配置中斷時(shí)，自然想到ST庫肯定也已經(jīng)把它封裝成庫函數(shù)了,。查找?guī)鞄椭臋n,，發(fā)現(xiàn)在Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc 查找到一個(gè)NVIC_Init() 函數(shù)，對(duì)NVIC初始化,，首先要定義并填充一個(gè)NVIC_InitTypeDef 類型的結(jié)構(gòu)體,。
這個(gè)結(jié)構(gòu)體有四個(gè)成員
前面兩個(gè)結(jié)構(gòu)體成員都很好理解，首先要用NVIC_IRQChannel參數(shù)來選擇將要配置的中斷向量,，用NVIC_IRQChannelCmd參數(shù)來進(jìn)行使能(ENABLE)或關(guān)閉（DISABLE）該中斷,。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成員要配置中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中斷向量的響應(yīng)優(yōu)先級(jí),。對(duì)于中斷的配置,，最重要的便是配置其優(yōu)先級(jí)，但STM32的同一個(gè)中斷向量為什么需要設(shè)置兩種優(yōu)先級(jí),？這兩種優(yōu)先級(jí)有什么區(qū)別,？
8.2.2 搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
STM32的中斷向量具有兩個(gè)屬性，一個(gè)為搶占屬性,，另一個(gè)為響應(yīng)屬性,，其屬性編號(hào)越小,，表明它的優(yōu)先級(jí)別越高。
搶占,，是指打斷其它中斷的屬性,，即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性，會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷(在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A的過程中被中斷B打斷,，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)B再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A),，搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的參數(shù)配置。
而響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下,，當(dāng)兩個(gè)中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí),，如果兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則先處理響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷,，響應(yīng)屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority的參數(shù)配置,。
例如，現(xiàn)在有三個(gè)中斷向量：
若內(nèi)核正在執(zhí)行C的中斷服務(wù)函數(shù),，則它能被搶占優(yōu)先級(jí)更高的中斷A打斷,，由于B和C的搶占優(yōu)先級(jí)相同，所以C不能被B打斷,。但如果B和C中斷是同時(shí)到達(dá)的,，內(nèi)核就會(huì)首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別更高的B中斷。
8.2.3 NVIC的優(yōu)先級(jí)組
在配置優(yōu)先級(jí)的時(shí)候,，還要注意一個(gè)很重要的問題,，中斷種類的數(shù)量。NVIC只可以配置16種 中斷向量的優(yōu)先級(jí),，也就是說,，搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量由一個(gè)4位的數(shù)字來決定，把這個(gè)4位數(shù)字的位數(shù) 分配成搶占優(yōu)先級(jí)部分和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)部分,。有5組分配方式：
第0組： 所有4位用來配置搶占優(yōu)先級(jí),，即NVIC配置的24 =16種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應(yīng)屬性,。
第1組：最高1位用來配置搶占優(yōu)先級(jí),，低3位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。表示有21=2種級(jí)別的搶占優(yōu)先級(jí)(0級(jí),，1級(jí))，有23=8種響應(yīng)優(yōu)先級(jí),，即在16種中斷向量之中,，有8種中斷，其搶占優(yōu)先級(jí)都為0級(jí),，而它們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)分別為0~7,，其余8種中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)則都為1級(jí),，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別分別為0~7。
第2組：2位用來配置搶占優(yōu)先級(jí),，2位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí),。即22=4種搶占優(yōu)先級(jí)，22=4種響應(yīng)優(yōu)先級(jí),。
第3組：高3位用來配置搶占優(yōu)先級(jí),，最低1位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。即有8種搶占優(yōu)先級(jí),，2種響應(yīng)2優(yōu)先級(jí),。
第4組：所有4位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。即16種中斷向量具有都不相同的響應(yīng)優(yōu)先級(jí),。
要配置這些優(yōu)先級(jí)組,，可以采用庫函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()，可輸入的參數(shù)為NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4,，分別為以上介紹的5種分配組,。
于是，有讀者覺得疑惑了,，如此強(qiáng)大的STM32,，所有GPIO都能夠配置成外部中斷，USART,、ADC等外設(shè)也有中斷,，而NVIC只能配置16種中斷向量，那在某個(gè)工程中使用了超過16個(gè)的中斷怎么辦呢,？注意NVIC能配置的是16種 中斷向量,，而不是16個(gè)，當(dāng)工程之中有超過16個(gè)中斷向量時(shí),，必然有2個(gè)以上的中斷向量是使用相同的中斷種類,，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。
STM2 單片機(jī)的所有I/O端口都可以配置為EXTI中斷模式,，用來捕捉外部信號(hào),，可以配置為下降沿中斷，上升沿中斷和上升下降沿中斷這三種模式,。它們以下圖的方式連接到16個(gè)外部中斷/事件線上
8.3 EXTI外部中斷
STM32的所有GPIO都引入到EXTI外部中斷線上,，使得所有的GPIO都能作為外部中斷的輸入源。GPIO與EXTI的連接方式見圖 0 3
圖 0 3 EXTI與GPIO連接圖
觀察這個(gè)圖知道,，PA0~PG0 連接到EXTI0 ,、PA1~PG1連接到EXTI1、 ……,、 PA15~PG15連接到EXTI15,。這里大家要注意的是：PAx~PGx端口的中斷事件都連接到了EXTIx,，即同一時(shí)刻EXTx只能相應(yīng)一個(gè)端口的事件觸發(fā)，不能夠同一時(shí)間響應(yīng)所有GPIO端口的事件,，但可以分時(shí)復(fù)用,。它可以配置為上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)或雙邊沿觸發(fā),。EXTI 最普通的應(yīng)用就是接上一個(gè)按鍵,，設(shè)置為下降沿觸發(fā)，用中斷來檢測(cè)按鍵,。
8.4 中斷檢測(cè)按鍵實(shí)驗(yàn)分析
8.4.1實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
8.4.2 配置工程環(huán)境
本中斷檢測(cè)按鍵實(shí)驗(yàn)照例使用了GPIO和RCC片上外設(shè),，由于還使用到了中斷，所以比上一個(gè)按鍵實(shí)驗(yàn)要多使用兩個(gè)庫文件,，分別為FWlib/stm32f10x_exti.c和FWlib/misc.c,，必須把這兩個(gè)文件也添加到工程之中。其中stm32f10x_exti.c文件包含了支持exti配置和操作的相關(guān)庫函數(shù),；而misc.c文件則包含了NVIC的配置函數(shù),。本實(shí)驗(yàn)中我們還會(huì)在stm32f10x_it.c文件中編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
添加了所需要的庫文件,、用戶文件之后,，要在stm32f10x_conf.h文件中配置使用到的頭文件。
/**
**********************************************************
* @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 08-April-2011
* @brief Library configuration file.
*************************************************/
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h" /
8.4.5 main文件
我們從main函數(shù)開始分析：
/*
* 函數(shù)名：main
* 描述 ：主函數(shù)
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
*/
int main(void)
{
/* config the led */
LED_GPIO_Config();
LED1( ON );
/* exti line config */
EXTI_PE5_Config();
/* wait interrupt */
while(1)
{
}
}
使用LED_GPIO_Config() 配置好LED用到的I/O后,，調(diào)用LED1()點(diǎn)亮一盞LED燈,。這兩個(gè)函數(shù)的具體講解可參考前面的教程。
8.4.6 配置外部中斷
現(xiàn)在我們重點(diǎn)分析下EXTI_PE5_Config() 這個(gè)函數(shù),，這是一個(gè)在用戶文件exti.c中實(shí)現(xiàn)的函數(shù),，它完成了一般配置一個(gè)I/O為EXTI中斷的步驟，主要為功能：
1,、使能EXTIx線的時(shí)鐘和第二功能AFIO時(shí)鐘
2,、配置EXTIx線的中斷優(yōu)先級(jí)
3、配置EXTI 中斷線I/O
4,、選定要配置為EXTI的I/O口線和I/O口的工作模式
5,、EXTI 中斷線工作模式配置
EXTI_PE5_Config()代碼：
/*
* 函數(shù)名：EXTI_PE5_Config
* 描述 ：配置 PE5 為線中斷口，并設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 調(diào)用 ：外部調(diào)用
*/
void EXTI_PE5_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* config the extiline(PE5) clock and AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* config the NVIC(PE5) */
NVIC_Configuration();
/* EXTI line gpio config(PE5) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 上拉輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* EXTI line(PE5) mode config */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
8.4.7 AFIO時(shí)鐘
EXTI_PE5_Config()代碼的第14行,，調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd() 時(shí)還輸入了參數(shù)RCC_APB2Periph_AFIO,，表示開啟AFIO的時(shí)鐘。見圖 0 4,。
AFIO (alternate-function I/O),，指GPIO端口的復(fù)用功能，GPIO除了用作普通的輸入輸出(主功能),，還可以作為片上外設(shè)的復(fù)用輸入輸出,，如串口，ADC,，這些就是復(fù)用功能,。大多數(shù)GPIO都有一個(gè)默認(rèn)復(fù)用功能，有的GPIO還有重映射功能,， 重映射功能是指把原來屬于A引腳的默認(rèn)復(fù)用功能,，轉(zhuǎn)移到了B引腳進(jìn)行使用，前提是B引腳具有這個(gè)重映射功能
當(dāng)把GPIO用作EXTI外部中斷 或使用重映射功能的時(shí)候,，必須開啟AFIO時(shí)鐘,，而在使用默認(rèn)復(fù)用功能的時(shí)候，就不必開啟AFIO時(shí)鐘了,。
圖 0 4 GPIO引腳功能說明
8.4.8 NVIC初始化配置
在EXTI_PE5_Config()代碼的第17行調(diào)用了NVIC_Configuration(),，這是用戶編寫的用來配置NVIC控制器的函數(shù)。其實(shí)現(xiàn)如下：
/*
* 函數(shù)名：NVIC_Configuration
* 描述 ：配置嵌套向量中斷控制器NVIC
* 輸入 ：無
* 輸出 ：無
* 調(diào)用 ：內(nèi)部調(diào)用
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置P[A|B|C|D|E]5為中斷源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
本代碼的第13行調(diào)用了 NVIC_PriorityGroupConfig()庫函數(shù),，把NVIC中斷優(yōu)先級(jí)分組設(shè)置為第1組,。接下來開始向NVIC初始化結(jié)構(gòu)體寫入?yún)?shù) .NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn，表示要配置的為EXTI第5~9線的中斷向量,。因?yàn)榘存IPE5對(duì)應(yīng)的EXTI線為EXTI5,，而從EXTI5~EXTI9線，由于它們是使用同一個(gè)中斷向量的,，所以只能寫入EXTI9_5_IRQn這個(gè)參數(shù),。這些可寫入的參數(shù)可以在stm32f10x.h文件的IRQn類型定義中查找到。
然后配置搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí),，因?yàn)檫@個(gè)工程簡(jiǎn)單,，就直接把它設(shè)置為最高級(jí)中斷。填充完結(jié)構(gòu)體,，別忘記最后要調(diào)用NVIC_Init() 函數(shù)來向寄存器寫入?yún)?shù),。
8.4.9 EXTI初始化配置
回到EXTI_PE5_Config()代碼中，配置好NVIC后,，還要對(duì)GPIOE進(jìn)行初始化,，這部分和按鍵輪詢的設(shè)置類似。
接下來,，調(diào)用GPIO_EXTILineConfig()函數(shù)把GPIOE,，Pin5設(shè)置為EXTI輸入線。
圖 0 5 EXTI中斷源配置函數(shù)
選擇好了GPIO,，開始填寫EXTI的初始化結(jié)構(gòu)體,。從這些參數(shù)的名字，讀者就已經(jīng)可以知道野火是如何把它應(yīng)用到按鍵檢測(cè)中了吧,？
.EXTI_Line = EXTI_Line5;
給EXTI_Line成員賦值,。選擇EXTI_Line5線進(jìn)行配置,，因?yàn)榘存I的PE5連接到了EXTI_Line5。
.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
給EXTI_Mode成員賦值,。把EXTI_Line5的模式設(shè)置為為中斷模式EXTI_Mode_Interrupt,。這個(gè)結(jié)構(gòu)體成員也可以賦值為事件模式EXTI_Mode_Event ，這個(gè)模式不會(huì)立刻觸發(fā)中斷,，而只是在寄存器上把相應(yīng)的事件標(biāo)置位置1,，應(yīng)用這個(gè)模式要不停地查詢相應(yīng)的寄存器。
.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
給EXTI_Trigger成員賦值,。把觸發(fā)方式(EXTI_Trigger)設(shè)置為下降沿觸發(fā)（EXTI_Trigger_Falling）,。
.EXTI_LineCmd = ENABLE;
給EXTI_LineCmd成員賦值。把EXTI_LineCmd設(shè)置為使能,。
最后調(diào)用EXTI_Init()把EXTI初始化結(jié)構(gòu)體的參數(shù)寫入寄存器,。
8.4.10 編寫中斷服務(wù)函數(shù)
在這個(gè)EXTI設(shè)置中我們把PE5連接到內(nèi)部的EXTI5，GPIO配置為上拉輸入,，工作在下降沿中斷,。在外圍電路上我們將PE5接到了key1上。當(dāng)按鍵沒有按下時(shí),，PE5始終為高,，當(dāng)按鍵按下時(shí)PE5變?yōu)榈停瑥亩?span style="COLOR: #008080">PE5上產(chǎn)生一個(gè)下降沿跳變,，EXTI5會(huì)捕捉到這一跳變,，并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，中斷服務(wù)程序在stm32f10x_it.c中實(shí)現(xiàn),。
stm32f10x_it.c文件是專門用來存放中斷服務(wù)函數(shù)的,。文件中默認(rèn)只有幾個(gè)關(guān)于系統(tǒng)異常的中斷服務(wù)函數(shù)，而且都是空函數(shù),，在需要的時(shí)候自已進(jìn)行編寫,。那么中斷服務(wù)函數(shù)名是不是可以自己定義呢？不可以,。中斷服務(wù)函數(shù)的名字必須要跟啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_hd.s中的中斷向量表定義一致,。以下為啟動(dòng)文件中定義的部分向量表：
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
第18行，為EXTI9_5IRQHandler,，表示為EXTI9~EXTI5中斷向量的服務(wù)函數(shù)名,。
于是，我們就可以在stm32f10x_it.c文件中加入名為EXTI9_5_IRQHandler()的函數(shù)：
/* I/O線中斷,，中斷線為PE5 */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
{
// LED1 取反
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中斷標(biāo)志位
}
}
其內(nèi)容比較容易理解,，進(jìn)入中斷后，調(diào)用庫函數(shù)EXTI_GetITStatus() 來重新檢查是否產(chǎn)生了EXTI_Line中斷，接下來把LED取反,，操作完畢后,，調(diào)用EXTI_ClearITPendingBit() 清除中斷標(biāo)置位再退出中斷服務(wù)函數(shù)。這兩個(gè)函數(shù)的解釋見圖 0 6及圖 0 7,。
圖 0 6EXTI狀態(tài)檢查函數(shù)
圖 0 7 EXTI清除標(biāo)志位函數(shù)
這兩種函數(shù)在ST庫函數(shù)非常見,，當(dāng)我們要讀取某外設(shè)的狀態(tài)時(shí)，可調(diào)用該外設(shè)的XXX_GetFlagStatus()函數(shù)來獲取該狀態(tài),。一般也有XXX_ClearFlag()庫函數(shù)可供調(diào)用，進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)志位清除,。
中斷服務(wù)程序比較簡(jiǎn)單,，很容易讀懂，但我們?cè)趯懼袛嗪瘮?shù)入口的時(shí)候要注意函數(shù)名的寫法,，函數(shù)名只有兩種命名方法：
1-> EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
2-> EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
只要是中斷線在5之后的就不能像0~4那樣單獨(dú)一個(gè)函數(shù)名,，都必須寫成EXTI9_5_IRQHandler和EXTI15_10_IRQHandler。假如寫成EXTI5_IRQHandler,、EXTI6_IRQHandler……EXTI15_IRQHandler這樣子的話編譯器是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的,，只是中斷服務(wù)程序不能工作罷了。如果你不知道的話,，會(huì)讓你搞半天也不知問題出現(xiàn)在哪,。
8.4.11實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
將野火STM32開發(fā)板供電(DC5V),，插上JLINK,，將編譯好的程序下載到開發(fā)板，LED1亮,，按下按鍵時(shí)LED1滅,，再按下按鍵時(shí)LED1亮，如此循環(huán),。
