我想要實(shí)現(xiàn)的功能

       PD0,，PD1，PD2作為輸入管腳,，使用它們的下降沿觸發(fā),，分別令PD8，PD9,，PD10管腳上的電平取反,。

      實(shí)現(xiàn)的過(guò)程

       （1）管腳配置：這個(gè)不復(fù)雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input,，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可,，這里不再寫(xiě)出源代碼。

       （2）外部中斷線配置：

       這里需要說(shuō)明,，在STM32內(nèi)部有19條外部中斷線,，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線可以和以下這些引腳連接：

       其他的就不一一列舉了,，16條線分別可能和一組I/O中的16條引線連接在一起,。這是通過(guò)EXTIO[3:0]這組寄存器來(lái)設(shè)置的。那么用STM32的庫(kù)編程的話(huà),，庫(kù)函數(shù)是什么,，在什么位置呢？（以3.1.2庫(kù)為例）

       設(shè)置管腳與中斷線連接的函數(shù)不在stm32f10x_exti.c中,，而是在stm32f10x_gpio.c中,。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{……

}

       參數(shù)是兩個(gè)字節(jié)型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳,，這些當(dāng)然也是有預(yù)定義的,。這些預(yù)定義在stm32f10x_gpio.h頭文件中,。

下面給出的例子：

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource0)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource1)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource2)    ;

看了例子,，如果要配置其他的管腳,，應(yīng)該可以依葫蘆畫(huà)瓢了。

這樣19條外中斷線就清楚了,。

（3）對(duì)EXTI各引線如何中斷進(jìn)行設(shè)置

       這些先直接給出代碼：

void Exti_Config(void)

{     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

//哪些線將被配置

       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

//中斷模式還是事件模式

       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線使能

如果沒(méi)有這行,，那么設(shè)置就無(wú)法進(jìn)行了，看一看XTI_Init的代碼：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

{

       ……

        if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)

      {……各種設(shè)置都在下面的代碼中進(jìn)行,，而執(zhí)行到的條件是上面那行程序；

       }

*/

       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);              //初始化中斷

       EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2);

#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002) 

#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004) 

*/

所以綜合起來(lái),，這么寫(xiě)就是允許這三條線中斷

}

（4）還要對(duì)NVIC寄存器進(jìn)行配置

void NVIC_Configuration(void)

{     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

       #ifdef  VECT_TAB_RAM 

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

       #else 

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

       #endif

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級(jí)

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中斷

////允許EXTI1中斷

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級(jí)

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中斷

////允許EXTI2中斷

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優(yōu)先級(jí)

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中斷

}

此外,，這里要提醒一點(diǎn)：

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

       這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫(kù)中所使用的符號(hào),，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來(lái)寫(xiě)的：

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

至此,，配置工作完成,。

       （5）我的中斷程序在哪里？

       隨便找個(gè)st的例子程序,，打開(kāi)stm32f10x_it.c可以看到里面已先寫(xiě)好了一些中斷處理程序,，如：

       如果是51單片機(jī)的話(huà)，會(huì)有個(gè)關(guān)鍵字：interrupt 后加個(gè)數(shù)字來(lái)說(shuō)明究竟是哪一級(jí)中斷,，這樣,，中斷函數(shù)的名字可以隨便起?？墒?，這里看來(lái)，這些函數(shù)就像是普通的函數(shù),，并沒(méi)有什么特別的,，那么我們要增加的3 個(gè)中斷處理函數(shù)起什么名字呢？這回用到的工具是：Fined in File,，就是下面的對(duì)話(huà)框：

以SysTick_Handler為關(guān)鍵字在文件中搜一下,，找到線索了，原來(lái)在這里：

那么我們?cè)趕tm32f10x_it.c中寫(xiě)上：

void EXTI0_IRQHandler(void)

//這個(gè)就是處理外中斷線0（目前連到PD0上）中斷的代碼的

{    

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);      //0.17US

       GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8))); //0.5US

}

余者不多言,，相差無(wú)幾,。

至此，該解決的問(wèn)題都已解決,，下面就運(yùn)行一下,，看一看效果了。

進(jìn)行軟件仿真,，打開(kāi)Peripherals->External Interrupt,，可見(jiàn)下面的圖：

單步執(zhí)行到所有設(shè)置代碼完成，可以看到變成這樣：

這里的變化,，對(duì)照著數(shù)據(jù)手冊(cè)上的變化,，可以一一解讀,，并不困難，這里就不再說(shuō)明了,。

       接下來(lái)的軟件仿真和硬件測(cè)試都能夠達(dá)到當(dāng)初的設(shè)計(jì)目標(biāo),，但程序是否最優(yōu)，是否存在著不合理之處,，很不好說(shuō),，因?yàn)镾TM32的中斷實(shí)在是夠復(fù)雜的。這個(gè)留著后面繼續(xù)學(xué)習(xí)的螺旋式上升中提高吧,！