空間站R2機(jī)器人“復(fù)蘇”:可執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù) [導(dǎo)讀]美國(guó)宇航局派遣的國(guó)際空間站“第七名船員”日前“復(fù)蘇”,它就是第一個(gè)國(guó)際空間站人形機(jī)器人,,被稱為R2,,科學(xué)家希望它可能接替宇航員執(zhí)行危險(xiǎn)的空間作業(yè)。 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,,美國(guó)宇航局研制的最新人形機(jī)器人R2近日在國(guó)際空間站上開(kāi)展工作,,科學(xué)家研制該機(jī)器人的目的是為了接管空間危險(xiǎn)任務(wù),研究團(tuán)隊(duì)將R2機(jī)器人喻為“第七船員”,,意味國(guó)際空間站上第七名機(jī)組成員,,此外,研制空間機(jī)器人的技術(shù)也有助于汽車(chē)和航空航天工業(yè)的發(fā)展,。R2機(jī)器人有著與人類(lèi)相似的外觀,,但是只有上半身,這是因?yàn)樵诳臻g站中“腳”的用于并不大,,美國(guó)宇航局正在對(duì)這款新型機(jī)器人進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試,,科學(xué)家們通過(guò)地面遠(yuǎn)程指令對(duì)機(jī)器人輸入命令。 先進(jìn)傳感器賦予了R2機(jī)器人靈活的手指控制,,同時(shí)它也是個(gè)“壯漢”,,可舉起44公斤的物體 R2機(jī)器人今后將在國(guó)際空間站上工作,研究人員希望它最終接受最危險(xiǎn),、棘手的空間作業(yè),,取代目前必須由宇航員進(jìn)行的(艙外)操作。R2機(jī)器人于2011年2月份通過(guò)美國(guó)宇航局的航天飛機(jī)抵達(dá)國(guó)際空間站,,在此之前已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一系列的測(cè)試活動(dòng),,比如測(cè)試機(jī)器人在真空環(huán)境下的工作能力,或者能否勝任在不穩(wěn)定(振動(dòng))狀態(tài)下的操作。 作為第一款空間站人形機(jī)器人,,其研制方為美國(guó)宇航局,、通用動(dòng)力以及海洋工程空間空間系統(tǒng)機(jī)構(gòu),最終在位于休斯頓的約翰遜航天中心裝配,。研制R2機(jī)器人的目的不僅僅局限于空間探索,,也涉及到多個(gè)可利用無(wú)人操作的行業(yè),比如汽車(chē)和飛機(jī)制造業(yè),。機(jī)器人的設(shè)計(jì)師賦予了R2人體仿生技術(shù),,以便它可以與其他空間站宇航員使用相同的工具進(jìn)行作業(yè)。R2機(jī)器人具有強(qiáng)大的臂力,,能舉起44公斤的物體,,手指?jìng)鞲衅鞣浅O冗M(jìn),可靈活抓取物體,。 |
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