如何迅速查找電動自行車故障
修理電動自行車分兩步進行,，即查找故障和修理,。而修理的前提和關鍵是迅速查找故障，如同病人到醫(yī)院治病,，先找出病因，確診后，才能進行治療,。     
　　一,、車不轉（即電動機不轉）     
　　1 ,、使用電動車檢測儀測試電機引線有無電壓,，可立即判斷出線路和控制線路的故障。測量結果是有電壓,，則判定：電機壞或控制器至電機的引線斷路故障,，應予以排除,。測量結果無電壓，則判定：控制線路有故障,，應進行下一步檢查。
　　2 ,、把控制器剎車插頭斷開,，再轉動電轉把。車轉動,，則判定：剎車開關已壞，已造成短路故障,，應換新剎車開關,。若車還不轉，則再用一個好的調速轉把,，替換原轉把。如車轉動,，則判定：原調速轉把已壞,，造成電動車不轉,，應換新的調速把,。
　　3 、測量電池盒觸點,，可立即判斷因電源部分造成車不轉的故障,。若無電壓顯示,，打開電源鎖，儀表盤指示燈也不亮,，則判定：保險管熔絲斷，應換保險管,，電線脫落，焊斷頭或者應換新線,。若有電壓顯示,，打開電源鎖，儀表盤指示燈不亮,，則判定,，電源鎖壞了,，不通電換新鎖即可。     
　　二,、打開電源鎖,，車轉不停（驚車現(xiàn)象）,，剎不住車  
　　檢測方法是把控制器調節(jié)器速轉把插頭斷開,，可立即判定調速轉把或控制器故障,。
　　如果斷開調速轉把插頭后,，打開電門鎖車不轉了，判定：調速轉把已壞,；如果斷開調速轉把插頭后,，打開電門鎖,，車還轉,，判定,，控制器已壞,，應換新,。
確定電池質量的簡單方法
       1,、低于市場平均批發(fā)價的電池堅決不賣,，以成都目前為例，230元是一條線,，低于這個價的產品,，誰賣誰頭痛,，可能有特例，但我們已經不敢冒這個險了，朋友們損失最大的就是這類產品導致的,，廠家沒賺錢,，出事就跑路或換名,，我一朋友為此差點關門。
       2,、沒經過2年以上的市場考驗的產品，如果吹得很神,，堅決不賣,，誰賣誰上當。
       3,、沒有電動車廠家配車的電池堅決不賣,，有種去蒙大廠吧,。
       4、高價電池,，如果不是大廠生產的，堅決不賣,，出事我找誰去,？
       5,、改變國家標準尺寸的電池堅決不賣,，肯定沒有生產許可證，遲早出事,。
       6、5A放電,，30秒時電壓高于12.68V的堅決不賣,，90%以上是短命電池,，有這個運氣我就去買彩票了。
      檢測電池的最簡單方法：5A放電,，30秒時電壓低于12.63,，前3分種電壓不降反升，反升越多,，質量越好,。
萬用表實用技巧(入門必看)
一、指針表和數字表的選用：
　　1,、指針表讀取精度較差,，但指針擺動的過程比較直觀，其擺動速度幅度有時也能比較客觀地反映了被測量的大?。ū热鐪y電視機數據總線（SDL）在傳送數據時的輕微抖動）；數字表讀數直觀,，但數字變化的過程看起來很雜亂,，不太容易觀看,。
　　2,、指針表內一般有兩塊電池,，一塊低電壓的1.5V,，一塊是高電壓的9V或15V，其黑表筆相對紅表筆來說是正端,。數字表則常用一塊6V或9V的電池,。在電阻檔,，指針表的表筆輸出電流相對數字表來說要大很多,，用R×1Ω檔可以使揚聲器發(fā)出響亮的“噠”聲，用R×10kΩ檔甚至可以點亮發(fā)光二極管（LED）,。
　　3,、在電壓檔，指針表內阻相對數字表來說比較小,，測量精度相比較差,。某些高電壓微電流的場合甚至無法測準，因為其內阻會對被測電路造成影響（比如在測電視機顯像管的加速級電壓時測量值會比實際值低很多）,。數字表電壓檔的內阻很大,，至少在兆歐級,，對被測電路影響很小。但極高的輸出阻抗使其易受感應電壓的影響,，在一些電磁干擾比較強的場合測出的數據可能是虛的,。
　　4,、總之，在相對來說大電流高電壓的模擬電路測量中適用指針表,，比如電視機,、音響功放,。在低電壓小電流的數字電路測量中適用數字表，比如BP機,、手機等,。不是絕對的，可根據情況選用指針表和數字表,。
　　二、測量技巧（如不作說明,，則指用的是指針表）：
　　1,、測喇叭、耳機,、動圈式話筒：用R×1Ω檔,，任一表筆接一端，另一表筆點觸另一端,，正常時會發(fā)出清脆響量的“噠”聲,。如果不響,，則是線圈斷了,，如果響聲小而尖,，則是有擦圈問題，也不能用,。
　　2,、測電容：用電阻檔，根據電容容量選擇適當的量程,，并注意測量時對于電解電容黑表筆要接電容正極,。①、估測微波法級電容容量的大?。嚎蓱{經驗或參照相同容量的標準電容，根據指針擺動的最大幅度來判定,。所參照的電容不必耐壓值也一樣,，只要容量相同即可，例如估測一個100μF/250V的電容可用一個100μF/25V的電容來參照,，只要它們指針擺動最大幅度一樣,，即可斷定容量一樣。②,、估測皮法級電容容量大?。阂肦×10kΩ檔,，但只能測到1000pF以上的電容。對1000pF或稍大一點的電容,，只要表針稍有擺動,，即可認為容量夠了,。③,、測電容是否漏電：對一千微法以上的電容,，可先用R×10Ω檔將其快速充電,，并初步估測電容容量，然后改到R×1kΩ檔繼續(xù)測一會兒,，這時指針不應回返，而應停在或十分接近∞處,，否則就是有漏電現(xiàn)象,。對一些幾十微法以下的定時或振蕩電容（比如彩電開關電源的振蕩電容），對其漏電特性要求非常高,，只要稍有漏電就不能用，這時可在R×1kΩ檔充完電后再改用R×10kΩ檔繼續(xù)測量,，同樣表針應停在∞處而不應回返,。
　　3,、在路測二極管、三極管,、穩(wěn)壓管好壞：因為在實際電路中,，三極管的偏置電阻或二極管,、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百幾千歐姆以上,，這樣,，我們就可以用萬用表的R×10Ω或R×1Ω檔來在路測量PN結的好壞,。在路測量時,，用R×10Ω檔測PN結應有較明顯的正反向特性（如果正反向電阻相差不太明顯，可改用R×1Ω檔來測）,，一般正向電阻在R×10Ω檔測時表針應指示在200Ω左右,，在R×1Ω檔測時表針應指示在30Ω左右（根據不同表型可能略有出入）。如果測量結果正向阻值太大或反向阻值太小,，都說明這個PN結有問題，這個管子也就有問題了,。這種方法對于維修時特別有效，可以非?？焖俚卣页鰤墓?，甚至可以測出尚未完全壞掉但特性變壞的管子,。比如當你用小阻值檔測量某個PN結正向電阻過大,，如果你把它焊下來用常用的R×1kΩ檔再測，可能還是正常的,，其實這個管子的特性已經變壞了,，不能正常工作或不穩(wěn)定了。
　　4,、測電阻：重要的是要選好量程,，當指針指示于1/3～2/3滿量程時測量精度最高，讀數最準確,。要注意的是,，在用R×10k電阻檔測兆歐級的大阻值電阻時，不可將手指捏在電阻兩端,，這樣人體電阻會使測量結果偏小,。
　　5、測穩(wěn)壓二極管：我們通常所用到的穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值一般都大于1.5V，而指針表的R×1k以下的電阻檔是用表內的1.5V電池供電的,，這樣,，用R×1k以下的電阻檔測量穩(wěn)壓管就如同測二極管一樣，具有完全的單向導電性,。但指針表的R×10k檔是用9V或15V電池供電的,，在用R×10k測穩(wěn)壓值小于9V或15V的穩(wěn)壓管時，反向阻值就不會是∞,，而是有一定阻值,，但這個阻值還是要大大高于穩(wěn)壓管的正向阻值的。如此,，我們就可以初步估測出穩(wěn)壓管的好壞,。但是，好的穩(wěn)壓管還要有個準確的穩(wěn)壓值,，業(yè)余條件下怎么估測出這個穩(wěn)壓值呢,？不難，再去找一塊指針表來就可以了,。方法是：先將一塊表置于R×10k檔,，其黑、紅表筆分別接在穩(wěn)壓管的陰極和陽極,，這時就模擬出穩(wěn)壓管的實際工作狀態(tài),，再取另一塊表置于電壓檔V×10V或V×50V（根據穩(wěn)壓值）上，將紅,、黑表筆分別搭接到剛才那塊表的的黑,、紅表筆上，這時測出的電壓值就基本上是這個穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值,。說“基本上”,，是因為第一塊表對穩(wěn)壓管的偏置電流相對正常使用時的偏置電流稍小些，所以測出的穩(wěn)壓值會稍偏大一點,，但基本相差不大,。這個方法只可估測穩(wěn)壓值小于指針表高壓電池電壓的穩(wěn)壓管。如果穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值太高,，就只能用外加電源的方法來測量了（這樣看來,，我們在選用指針表時，選用高壓電池電壓為15V的要比9V的更適用些）,。
　　6,、測三極管：通常我們要用R×1kΩ檔，不管是NPN管還是PNP管,，不管是小功率,、中功率,、大功率管，測其be結cb結都應呈現(xiàn)與二極管完全相同的單向導電性,，反向電阻無窮大,，其正向電阻大約在10K左右。為進一步估測管子特性的好壞,，必要時還應變換電阻檔位進行多次測量,，方法是：置R×10Ω檔測PN結正向導通電阻都在大約200Ω左右；置R×1Ω檔測PN結正向導通電阻都在大約30Ω左右,，（以上為47型表測得數據,，其它型號表大概略有不同，可多試測幾個好管總結一下,，做到心中有數）如果讀數偏大太多,，可以斷定管子的特性不好。還可將表置于R×10kΩ再測,，耐壓再低的管子（基本上三極管的耐壓都在30V以上）,，其cb結反向電阻也應在∞，但其be結的反向電阻可能會有些,，表針會稍有偏轉（一般不會超過滿量程的1/3,，根據管子的耐壓不同而不同）。同樣,，在用R×10kΩ檔測ec間(對NPN管）或ce間（對PNP管）的電阻時,，表針可能略有偏轉，但這不表示管子是壞的,。但在用R×1kΩ以下檔測ce或ec間電阻時,，表頭指示應為無窮大，否則管子就是有問題,。應該說明一點的是,，以上測量是針對硅管而言的，對鍺管不適用,。不過現(xiàn)在鍺管也很少見了,。另外,，所說的“反向”是針對PN結而言,，對NPN管和PNP管方向實際上是不同的。
　　現(xiàn)在常見的三極管大部分是塑封的,，如何準確判斷三極管的三只引腳哪個是b,、c、e,？三極管的b極很容易測出來,，但怎么斷定哪個是c哪個是e？這里推薦三種方法：第一種方法：對于有測三極管hFE插孔的指針表，先測出b極后,，將三極管隨意插到插孔中去（當然b極是可以插準確的）,，測一下hFE值，然后再將管子倒過來再測一遍,，測得hFE值比較大的一次,，各管腳插入的位置是正確的。第二種方法：對無hFE測量插孔的表,，或管子太大不方便插入插孔的,，可以用這種方法：對NPN管，先測出b極（管子是NPN還是PNP以及其b腳都很容易測出,，是吧,？），將表置于R×1kΩ檔,，將紅表筆接假設的e極（注意拿紅表筆的手不要碰到表筆尖或管腳）,，黑表筆接假設的c極，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳,，將管子拿起來,，用你的舌尖舔一下b極，看表頭指針應有一定的偏轉,，如果你各表筆接得正確,，指針偏轉會大些，如果接得不對,，指針偏轉會小些,，差別是很明顯的。由此就可判定管子的c,、e極,。對PNP管，要將黑表筆接假設的e極（手不要碰到筆尖或管腳）,，紅表筆接假設的c極,，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳，然后用舌尖舔一下b極,，如果各表筆接得正確,，表頭指針會偏轉得比較大。當然測量時表筆要交換一下測兩次,，比較讀數后才能最后判定,。這個方法適用于所有外形的三極管，方便實用,。根據表針的偏轉幅度,，還可以估計出管子的放大能力,，當然這是憑經驗的。第三種方法：先判定管子的NPN或PNP類型及其b極后,，將表置于R×10kΩ檔,，對NPN管，黑表筆接e極,，紅表筆接c極時,，表針可能會有一定偏轉，對PNP管,，黑表筆接c極,，紅表筆接e極時，表針可能會有一定的偏轉,，反過來都不會有偏轉,。由此也可以判定三極管的c、e極,。不過對于高耐壓的管子,，這個方法就不適用了。
　　對于常見的進口型號的大功率塑封管,，其c極基本都是在中間（我還沒見過b在中間的）,。中、小功率管有的b極可能在中間,。比如常用的9014三極管及其系列的其它型號三極管,、2SC1815、2N5401,、2N5551等三極管,，其b極有的在就中間。當然它們也有c極在中間的,。所以在維修更換三極管時,，尤其是這些小功率三極管，不可拿來就按原樣直接安上,，一定要先測一下,。

電動車維修技術

第一章轉剎把及國家標準
轉把
目前電動自行車中使用的調速轉把大多是由霍爾元件實現(xiàn)的，霍爾元件分開關型霍爾及線性霍爾兩種,。
開關型霍爾一般用于電子剎把,、無刷電機內部位置傳感器。線性霍爾一般用于轉把,其輸出電壓是隨磁場線性變化的,，輸出電壓為1.0V-4.2V或4.8V霍爾轉把有三個引腳：綠或藍（信號）,、紅（電源）、黃或黑（地線）與澳柯瑪公司的控制器匹配時,，轉把的綠線或藍,、紅線、黃或黑線分別接控制器九芯塑料插頭黃線,、紅線,、黑線。
霍爾轉把好壞的判定：用萬用表20V檔或200V檔,，將萬用表紅針指在控制器九芯插件的黃線上即轉把的綠色或藍信號線,，黑針指在控制器九芯插件的黑線即轉把的黃或黑線上，打開電源,，轉動轉把,，此時萬用表上應顯示1.0-4.2或4.8V電壓變化，無此變化則轉把壞（前提是控制器工作正常）
飛車：一般為轉把黃,、黑色地線斷或綠,、藍色信號線與紅色+5V線連在一起。
如果轉把三個引腳分別為綠線,、紅線,、黑線，或黃線,、紅線,、黑線，則綠線或黃線為信號線,，紅線為正5V電源線,，黑線為地線。
剎把
剎把所用霍爾元件為開關型霍爾,，當霍爾元件表面有磁場時元件輸出低電壓,，無磁場時輸出高電壓，澳柯瑪公司所用剎把為電子低電位,，即剎車時信號輸出為低電壓,。
剎把有三個引腳：綠（信號）紅（電源）黑（地線）與澳柯瑪控制器匹配時，剎把的綠線,、紅線,、黑線分別接控制器九芯塑料插接件的紫線、紅線,、黑線,，轉把與剎把的紅線、黑線共用,。
剎把好壞的判定：用萬用表20V檔或200V檔,，將萬用表紅針指在控制器九芯插接件的紫線上即剎把的綠色信號線上，黑針指在控制器九芯插接件的黑線即剎把的黑線上,。打開電源,，此時萬用表顯示5V-6V電壓,，若為零則剎車常斷電。握住剎把,，萬用表顯示為零,，若為5V-6V則剎車不斷電。當剎車常斷電時,，整車有電,，電機不轉。
國家關于電動車的標準有那些,？
最高車速：電動自行車最高車速應不大于20km/h
整車重量：電動自行車的整車重量應不大于40kg
腳踏行駛能力：電動自行車必須具有良好的腳踏行駛能力,，30分鐘的腳踏行駛距離應不小于7km
續(xù)行里程：電動自行車一次充電后的續(xù)行里程應不小于25km
最大騎行噪音：電動自行車以最高車速作電動勻速騎行的噪音應不大于62分貝
百公里電耗：電動自行車以電動騎行100km的電能消耗應不大于1.2kwh
電動機功率：電動自行車的電動機額定連續(xù)輸出功率應不大于240w
制動距離：干態(tài)制動距離為4m，濕態(tài)制動距離為15m
電動自行車的標準載重為75kg
第二章 電池
第一節(jié)電池的內部構造
目前電動車上使用的電源主要是鉛酸蓄電池,，有的電動車已開始使用鎳氫電池,、鋰離子電池、燃料電池及鋅空電池,，因鉛酸電池價格便宜,，材料來源豐富。技術和制造工藝比較成熟,，是目前商品化電動車主要采用的電池,。鉛酸蓄電池的組成部分：主要由正極板、負極板,、隔板,、蓄電池蓋、蓄電池槽,、電解液（硫酸）,、端子、限壓閥等組成,。
1）正負極板
正極板或負極板是由活性物質,、導電材料及一定的添加劑等所組成，正負極板主要是起成流反應和導電的作用,，它們是電能和化學能互相轉換的關鍵部件之一,，是決定電池性能的主要部件。
2）電解液
電解液為一定密度的硫酸溶液,，它參與化學反應并起保證正,、負板板間的離子導電作用，在電池工作后的充電反應過程中,，硫酸又產生出來,，恢復電解液原來的濃度，所以，它能始終保持正負極板間的離子導電作用,。
3）隔板
隔板的主要作用是防止正,、負極板上的活性物質直接接觸而造成短路。隔板既要防止正,、負極上的活性物質直接接觸而短路,，又要允許電解液中的離子能順利通過,，所以隔板既是電子的不良導體,，又是離子的良導體，符合這種條件,，才能在電池內部履行隔離的功能,。
4）電池槽
電池槽主要起盛裝極群和電解液的作用，因為鉛酸蓄電池的極板很重,，而電解液中的硫酸又具有腐蝕性,。所以電池槽必須選擇機械性能強、絕緣性能好,、耐振好,、抗沖擊、能經受溫度變化,，還能耐硫酸腐蝕的特殊材料,。
5）鉛酸蓄電池的基本原理
鉛酸蓄電池的正極活性物質為PbO2，負極活性物質為多孔狀（海綿狀）Pb,，蓄電池放電時,，PbO2和Pb都生成PbS04,消耗H2SO4，對外放出電量,，把化學能轉化成電能,；蓄電池充電時，正極上的PbS04生成PbO2,，負極上的PbS04生成海綿狀Pb,，用時生成H2SO4，從而把電能轉化成化學能儲存起來,。
根據澳柯瑪電動車產品及零部件的“三包”規(guī)定：蓄電池在一年之內出現(xiàn)“漏液,、開裂或容量不足60%的（用放電儀測量），”重新配組,。蓄電池重新配組后,，達到額定容量的60%，三包有效期不重新計算,。
第二節(jié)蓄電池的檢測
一,、將電池充滿電后，按照下圖把電池,、電流表,、電阻絲連接好,。
1）用萬用表測量每一塊電池的電壓，并將其數值記下,，同時記下放電的時間,，調整電阻絲使電流表指針指在5A上。
2）在放電過程中應保持電流表始終在5A上,，并每隔20分鐘測量一次電池電壓,，同時記下測量值，單只電池電壓下降到10.5V時,，放電時間不得低于84分鐘,。
二、電池內部斷路
有的電池內部斷路,，表現(xiàn)為電池有電壓無電流,，整車有電、電機不轉,，如更換一組新電池后,，整車正常，則是電池的問題,。
三,、充電器綠燈不轉換
充電時充電器綠燈不轉換，空載時充電器綠燈亮,，則一般情況是電池內部缺水或缺稀硫酸所致,，將電池上蓋打開后，旋下單向閥或安全閥,，向電池內注入適量專用補充液（5ml~8ml）,，充電6-10小時即可轉換。
四,、電動車續(xù)行里程短
1）檢測電池是否有問題,，如無問題則檢測下一項。
2）檢測整車空載電流和運行電流是否過大,，空載電流不應超過1.2安培,，運行電流在載重75kg，時速20km/h,平坦水泥或柏油路面行駛時不應大于7.5安培,，如出現(xiàn)上述情況則更換控制器或電機再次進行測試,。
3）如以上都沒有問題，則需要進行路試,。
五,、確定電池質量的簡單方法
       1、低于市場平均批發(fā)價的電池堅決不賣，以成都目前為例,，230元是一條線,，低于這個價的產品，誰賣誰頭痛,，可能有特例,，但我們已經不敢冒這個險了，朋友們損失最大的就是這類產品導致的,，廠家沒賺錢,，出事就跑路或換名，我一朋友為此差點關門,。
       2,、沒經過2年以上的市場考驗的產品,，如果吹得很神,，堅決不賣，誰賣誰上當,。
       3,、沒有電動車廠家配車的電池堅決不賣，有種去蒙大廠吧,。
       4,、高價電池，如果不是大廠生產的,，堅決不賣,，出事我找誰去？
       5,、改變國家標準尺寸的電池堅決不賣,，肯定沒有生產許可證，遲早出事,。
       6,、5A放電，30秒時電壓高于12.68V的堅決不賣,，90%以上是短命電池,，有這個運氣我就去買彩票了。
      檢測電池的最簡單方法：5A放電,，30秒時電壓低于12.63,，前3分種電壓不降反升，反升越多,，質量越好,。
第三章 控制器
第一節(jié)無刷控制器的線束功能及主要參數
前期無刷控制器粗紅線、粗黑線為電源接口，現(xiàn)在新型無刷控制器還有一根小電流鎖線,，一般為細紅線或細黃線,，具體連接方式是：粗紅線與電源正極的一個接頭相連，小電流鎖線與電源正極的另一個通過電源鎖的橙色接頭相連,，粗黑線直接與電源負極線相連,。六芯塑料插接件為電機信號接口，細紅線為6.25-5伏的參考電源,，細黑線為地線,，細黃線、細綠線,、細蘭線分別為三相霍爾信號線,。
九芯塑料插接件為轉把與剎把信號接口。
細紅線：轉把與剎把共用正極線,，與細黑線電壓為5-6伏,。
細黑線：轉把與剎把共用負極線，與細紅線電壓為5-6伏,。
細黃線：轉把調速信號線,，與細黑線電壓為1-4.2或4.8伏。
細紫線：剎把剎車斷電信號線,，與細黑線電壓為5-6伏,，不剎車電壓為0時是剎車常斷電。
以上四種線的顏色與功能在所有控制器中都是一樣的（前期DY系列控制器除外）
在九芯塑料插接件中還有一種線為速度表速度信號線,，一般為蘭色線,，也有是咖啡色線。
無刷控制器的主要參數
額定電壓36或48V
欠壓保護值31.5±0.5或42±0.5V
過流保護值12±1A或15±1A
輔助電源5V或5.7V
調速輸入電壓1-4.2V或1-4.8V正向控制方式
斷電剎車輸入電子低電位
小電流線：小電流線都是與電源鎖橙色線相連的,，一般情況為細橙色,，也有細紅色，如果將小電流線與粗紅電源主線交換位置連接則將造成自放電現(xiàn)象,。
第二節(jié)工作原理及主要元件
無刷控制器工作原理：無刷直流電機中的位置傳感器檢測轉子磁場相對于定子繞組的位置,，并輸出霍爾信號到MC33035，使主控芯片MC33035在確定的相對位置上輸出六路控制信號,，控制信號通過IR2103緩存,，控制功率管在轉子的適當位置導通或截止，從而控制各電樞繞組的電流 ,，隨著轉子的位置改變按一定的順序進行換流,，從而保證每個磁極下電流方向不變，實現(xiàn)了沒有電刷的無接觸式換向,。
當剎車,、欠壓,、過流發(fā)生時，MC33035的第七腳電壓由高變低,，封鎖輸出,，電機停轉。整流二極管,，快恢復二極管等,。

無刷控制器主要元件
1）電阻：在電路中起降壓和分流作用，用R表示,。
2）電容：在電路中起濾波作用,，用C表示。
3）二極管：具有單向導電性,，正向測有數值,，反向測為無窮大，常用的有穩(wěn)壓二極管,，開關二極管,，
4）三極管：在電路中起電流放大的作用，主要有7815,、7805,、9013等。
5）場效應晶體管：功率管為RFP50N06,。
6）集成電路
6.1）MC33035無刷直流電機控制器主控芯片。
6.1.1）MC33035主控芯片各腳功能,。
6.1.2）1,、2、24腳驅動上功率管,，19,、20、21腳驅動下功率管,。
6.1.3）第3腳控制電機正反轉,。
6.1.4）第4、5,、6腳為電機霍爾信號輸入,，電壓為6.25V。
6.1.5）第7腳決定MC33035的狀態(tài),，處于高電平時有輸出,。過流，剎車,，欠壓時第7腳處于低電平狀態(tài),，封鎖輸出,。
6.1.6）第8腳為參考電壓，輸出6.25V,。
6.1.7）第9腳接地,。
6.1.8）第10腳振蕩器，產生PWM波,，由第8腳提供電壓,。
6.1.9）第11腳調速信號輸入，1.0-4.2或4.8V,。
6.1.10）第11,、12、13腳相連,，11,、12內部連，12,、13外部連,。
6.1.11）第14、15,、16腳接地,。
6.1.12）第17腳為工作電壓24V由7824提供或工作電壓為15V。
6.1.13）第18腳為15V電壓,。
6.1.14）第22腳決定120°,、60°相角，接低電平為120°接高電平為60°,。
6.1.15）第23腳接地,。
6.2）LM324四運算放大器，有刷控制器和充電器都用它作輔助控制器件,。
6.2.1）第3腳正常情況下比第2腳電壓高,，如低，則可能其前面的電阻壞,，欠壓時第3腳電壓與第2腳相等,。
6.2.2）第8腳為參考電壓6.25V，第4腳接地,。
6.2.3）第2,、3、4腳電壓分別是5V,、5V,、15V。
6.3）IRF2103驅動器（IR：國際整流公司）
6.3.1）第1腳為15V工作電壓,。
6.3.2）第2,、3腳為霍爾信號輸入線,，電壓為0-5V。
6.3.3）第4腳為接地,。
6.3-4）第5腳為0-15V輸出信號,，輸送到功率管。
6.3.5）第6腳為電機相線電壓18V,。
6.3.6）第7腳為霍爾輸出信號,，輸運到上功率管。
6.3.7）第8腳為15V電壓,。
第三節(jié)無刷控制器工作路線圖
無刷控制器工作路線圖（以36V裕成無刷控制器線路板為例）
從線路板左側依次是：①GND霍爾信號地線②V+霍爾信號正極線③SA,、SB、SC為霍爾信號線④SPV,、GND,、SPIN為轉把正極線、轉把負極線,、轉把調速信號線⑤RP限速⑥BRK為剎車斷電信號線⑦SC速度表速度信號線⑧IOV為過流信號線⑨UN為欠壓信號電源電流經電源鎖,，由控制器粗紅線進入后，先與第一個,、第三個,、第五個上功率管D腳相連，當功率管的G腳有霍爾信號輸入時,，電流由功率管D腳流向功率管的S腳,，功率管導通，電流流入粗蘭,、粗黃,、粗綠三相相線，為電機提供電流,，通過下功率管流回電源負極。電源電流進入控制器后,，大電流經功率管進入電機,，小電流經電容C1和電阻R1濾波整流后，給7815三端穩(wěn)壓器提供電源,，經三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出15V工作電壓為MC33035,、LM324、IRF2103轉把剎把提供電源,。當霍爾元件檢測到轉子磁鋼的位置時,，將信號傳輸到MC33035的第4、5,、6腳,，經MC33035處理后,，由1、2,、24,、19、20,、21六腳輸出六路信號分別到三個IRF2103驅動器,，由驅動器將電壓提升后輸送到6個功率管，來控制功率管的導通,。當轉把轉動時,，為控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的電壓，此電壓信號傳到MC33035的第11腳,，與第10腳進行脈寬調制后再與下三路霍爾信號混合,，共同控制下功率管。當控制器內的一個功率管出故障時,，整車表現(xiàn)為缺相或不轉,，當一組相線的上下功率管同時被擊穿時表現(xiàn)為缺相異響或電機不轉或燒壞保險絲。
功率管好壞的測量：
用萬用表二極管測試檔,，測控制器粗蘭,、粗黃、粗綠三相線,。萬用表的黑表筆接電源粗紅線,，紅表筆分別接粗蘭、粗黃,、粗綠,，萬用表顯示值為500-600左右，若某相測試結果顯示為零或很小,，則該相上功率管擊穿,，若顯示很大為斷路；將萬用表的紅表筆接電源地線,，黑表筆分別接三相線,，萬用表顯示值應為500-600左右，若顯示為零或很小,，則該相的下功率管擊穿,，若顯示很大，為功率管斷路,。
第四節(jié)常見故障及原因分析
一,、不斷電
1）三極管壞，無6.2V電壓,。
2）剎車斷電信號線附近的二極管壞,。
二,、 缺相
1）用萬用表二極管檔測量，祥見第三節(jié),。
2）將控制器與電機所有接線正確連接,，在不通電的情況下，雙向轉動電機應無阻力,，在通電的情況下雙向轉動電機,，單向有均勻阻力為正常，若電機雙向有阻力或雙向無阻力為功率管損壞或其它故障,。
3）驅動器IRF2103燒壞,。
4）二極管或51Ω電阻壞。
三,、線路板無電流
150Ω電阻壞,。
四、電機不轉
1）三極管壞,，上腳電壓為6.2V,，如無則電機不轉。
2）穩(wěn)壓管7815壞,，無15V輸出,。
3）MC33035第4、5,、6腳無6.2V電壓,。
五、常斷電
1）三極管壞,，無6.2V電壓,。
2）剎車線上的二極管壞。
六,、無欠壓
三極管上腳無6.2V電壓,。
七、飛車
1）線路板銅皮破（MC33035與LM324之間）
2）轉把正極線與轉把信號線搭在一起
3）轉把線附近的二極管燒壞
4）轉把負極線接觸不良
八,、微短路
接上控制器正,、負極，打開直流電源若電流顯示為0.2A以上,，則為“微短路”
1）大電容壞
2）7815壞，15V腳與負極導通
3）如以上沒壞,，則順序剪驅動器第4腳,，剪一個量一個，如不能排除,，則剪掉MC33035第17腳（15V）再量
第四章    電機
第一節(jié) 電機的分類及機械結構
電動車用電機按照電機的通電形式來分,，可分為有刷電機和無刷電機兩大類,；
按照電機總成的機械結構來分，一般分為有齒（電機轉速高,，需要經過齒輪減速）和無齒（電機扭矩輸出不經過任何減速）兩大類,；對于無刷電機而言，根據電機是否具有位置傳感器,，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機,，目前市場中以三位置傳感器.三相線圈工作模式的無刷電機為主。
工作原理：有刷電機是由碳刷與換向器進行機械換向,，無刷電機是靠霍爾元件感應信號由控制器完成電子換向,。
高速有刷電機的內部機械結構
這種輪轂式電機由內置高速有刷電機芯、減速齒輪組,，超越離合器,、輪轂端蓋等部件組成，高速有刷有齒輪轂式電機屬于內輪子電機,。
低速有刷電機的內部機械結構
這種輪轂式電機由碳刷,、換相器、電機轉子,、電機定子,、電機軸、電機端蓋,、軸承等部件組成,，低速有刷無齒輪轂式電機屬于外轉子電機。
高速無刷電機的內部機械結構
這種輪轂式電機由內置高速無刷電機芯,、行星摩擦滾子,、超越離合器、輸出法蘭,、端蓋,、輪轂外殼等部件組成，高速無刷有齒輪轂電機屬于內轉子電機,。
低速無刷電機的內部機械結構
這種輪轂式電機由電機轉子,、電機定子、電機軸,、電機端蓋,、軸承等部件組成，低速無刷無齒輪轂式電機屬于外轉子電機,。
第二節(jié)電機的連接
有刷電機的連接方法
有刷電機一般有正負兩根引線,，紅線是電機正極線、黑線是電機負極線，如果將電機正負極線交換接線,，只是會使電機反轉,，一般不會損壞電機。
無刷電機相角的判斷：
無刷電機有60度相角和120度相角之分,，霍爾元件排列順序（有字一面為正,，無字一面為反）為正正正或反反反者是60度相角電機，排列順序為正反正者為120度相角電機,，目前澳柯瑪公司所用新大洋無刷電機為60度相角電機,，所用裕成無刷電機、東海無刷電機,、一佳一無刷電機為120度相角電機,。
無刷電機的接線方法：
無刷電機的霍爾元件有5根引線，分別是霍爾元件的公共電源正極細紅線,，公共電源負極細黑線,，細黃線、細蘭線,、細綠線分別為霍爾信號A相,、B相、C相信號輸出線,。
第三節(jié)電機故障的檢修
一,、磁鋼
磁鋼為稀土永磁磁鋼，含釹,、鐵,、硼。
有刷電機正極碳刷處所對的磁鋼外表面為S極,，排列順序為SNS,，如果電機磁鋼脫落，可按照極性SNS用哥倆好進行粘接,。
電機磁鋼在使用幾年后,，會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，導致電機電流過大或電機發(fā)熱等,。
二,、線圈
180W有刷電機有線圈繞組39組、換向器39片,、磁鋼10片,。
180W無刷電機有48個繞組、磁鋼16片,，每片3槽線圈,。
240W大功率無刷電機有線組36組、磁鋼40片。
線圈的主要問題是漆包線脫落造成線圈短路,，導致電機電流過大，電機發(fā)熱,。
三,、霍爾元件
正、負,、信號線區(qū)分：正對有字的一面,，左側是正極，中間是負極,，右側是信號,。
測量好壞：用二極管檔，紅筆接紅線,，黑筆接黃,、蘭、綠,、信號線及黑線,，萬用表顯示900以上。用二極管檔紅筆接黑線,，黑筆接黃,、蘭、綠,，電壓為600-800之間,，黑筆接正極，電壓為無窮大,。也可以給電機通電,，檢測霍爾信號電壓是否在0-5V或0-6.25V之間變化。
四,、異響
磁鋼脫落電機掃膛,，將磁鋼及接合面的雜質清除干凈后，用哥倆好進行粘接,。
軸承壞,，更換軸承。無刷電機霍爾壞,，造成缺相,，更換霍爾。軸向串動,，加墊片進行調節(jié),。
五、性能下降
磁鋼退磁，扭力下降電流上升,，更換磁鋼,。
有刷電機在使用幾年之后，運行電流開始上升功率下降,，換向器積碳嚴重,，處理措施為打磨換向器表面，清除縫隙中的積碳,，打磨換向器時用800目至1000目細紗紙,。
六、有刷電機噪音過大或間歇性運轉
磁鋼脫落磁場弱,，磁鋼退磁,，電流大，力小,。碳刷和換向器接觸不好,，碳刷磨損，碳刷處彈簧彈力下降,。繞組損壞,，如電流過大造成絕緣層損壞。有刷電機硅鋼片翹起,、電機轉動受阻,、電流大。
七,、無刷電機換霍爾
應盡量更換同型號的三個霍爾焊接時速度要快,，防止局部受熱損壞。A,、    B膠粘牢霍爾
第五章   充電器
第一節(jié) 工作原理及檢驗方法
目前我公司使用的充電器有24V充電器,、36V充電器、48V充電器,，根據充電插頭又可分為二芯充電器和三芯充電器,。前期使用的輸入輸出插頭是黑色的充電器，其L極為輸出正極,，N極為輸出負極,，后期更換為灰色輸入輸出線，L極為輸出負極,，N極為輸出正極,。
一、充電器的工作原理
充電器充電時,，220伏市電通過保險絲后,，到達電網濾波器,，電網濾波器由扼流圈T1與電容C1（0.1цF/250V）組成。濾波后經過四個RL207二極管全橋整流后,，由C4C5進行濾波,，輸出300伏左右直流電。高壓直流電通過兩個13007兩個C1815一個TL494與E122一起進行高頻變換,，將高壓直流電變成高壓交流電,，由變壓器E133即T3將高壓交流電轉換成低壓交流電，再由1004進行整流,，最后由L1和C18濾波后輸出。
13007是高頻變換開關,，兩個相角差180°
C1815是推勉放大三極管,，與TL494一起控制13007開關，共同完成高頻變換,。
1004是整流二極管
TL494第4腳與第11腳控制兩個13007
3W0.1歐姆電阻或6W0.1歐姆電阻檢測輸出電流的大小,，經比較器LM324或LM358比較后，輸出指示不同的工作狀態(tài),，同時送到穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路控制輸出電流電壓,。穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路即TL494，將比較器送來的電壓和電流與基準電壓比較產生一個誤差信號,，以控制驅動脈沖信號的寬度,，達到穩(wěn)壓的目的。
驅動電路由TL494和C1815組成,，產生一個脈寬受控,，頻率固定的高頻脈沖信號驅動13007工作，使之工作于高頻開關狀態(tài),。
充電器的工作原理圖

二,、正常的充電器的檢測方法（以36V充電器為例）
1、外觀完好,、導線齊全,、插頭無松脫、指示燈及所有標帖齊全,，塑殼無變形,、內裝無松動、無自行拆裝情況
2,、插上電源空載時,，紅、綠燈全亮,，此時,，輸出電壓應在41V-42.4V的范圍內
3,、接上專用測試儀，插上電源,，有正常的電流,、電壓顯示，電流范圍1.70A-1.90A此時,，紅燈亮,，終止電壓44.1V-44.5V。當進入翻轉階段時,，轉換電流0.3A-0.45A,，調節(jié)儀器上的電位器使充電器使充電器翻轉，電壓顯示41V-42.4V,，此時,，紅、綠燈全亮
三,、非正常的充電器的判斷方法：
1,、外觀變形、破損,、導線損壞,、插頭松脫、標帖不全,、有自行拆裝的痕跡
2,、不通電，輕搖充電器有元件松脫的感覺或聲響
3,、空載,，通電指示燈一個或兩個不亮，輸出電壓不在范圍之內
4,、接負載無電流或不翻轉
5,、有異響
6、有異味
第二節(jié)故障類型及檢修方法
一,、不工作
1,、保險絲燒斷：用萬用表二極管檔測量保險絲兩端，電阻為無窮大,，更換2A/250V或3A/250V的保險管
2,、保險管松脫：保險管夾片太松，重新捏緊或更換,，再按下保險管
3,、輸入、輸出插頭松脫或斷裂：更換線材
4,、扼流圈開路或短路：a用萬用表二極管測量扼流圈的兩組線圈,，若一組不通更換b測量正常,，但一通電保險管燒，其它元件正常,，更換扼流圈
5,、濾波電容短路：用電阻檔測量電容兩端，R=0或R≤200K,，更換104/275V電容
6,、整流管短路：用二極管檔，有鳴響,，更換,。注：一般二極管壞，經常伴隨保險管壞,，E13007擊穿,、SF1004擊穿等現(xiàn)象，同樣用二極管檔測量這些元件,，更換即可。
7,、0.68/275V：電容變形或開路,，更換電容。
8,、240K（510K）開路：測量電阻兩端成開路狀態(tài),，更換電阻R7、R9
9,、E13007-2擊穿：用二極管檔測量三端短路,，更換13007。具體方法是：紅筆左邊,、黑筆中右,、電壓顯示為0.5左右，若短路或無窮大則壞,。
10,、變壓器松脫、焊盤斷,、同一繞組開路：觀察E133,、E122引腳是否發(fā)黑，輕搖有晃動感,，重新焊接,，如果焊接盤斷，用刀刮掉焊盤周圍的阻焊層后連接,，如果變壓器開路,，更換變壓器,，具體測量E133的方法是：上面兩腳及其它三對腳是否相通，在焊盤上時,，1,、2相通，3,、4,、5、6,、7,、8相通，取下時,，1,、2通，3,、4,、5通，6,、7,、8通，然后再量變壓器各腳與焊盤周圍部分是否相通（輻射狀）
11,、1004擊穿：用二極管檔測1004三端有鳴響,，更換1004，注：先排除輸出短路,，具體測量方法是黑筆中間,，紅筆兩邊，電壓顯示為0.3V以上,，紅筆中間黑筆兩邊,，顯示為“1”，顯示為0則壞
12,、68ｕF/400V松脫：輕搖電容有松脫感,，重新焊牢
13、68ｕF/400V鼓,，更換電容,，一般會引起RL207、E13007,、保險管壞
二,、無輸出
1、E128松脫：重新焊牢
2,、輸出座松脫：重新焊牢
3,、E133松脫或焊盤斷
4,、1004松脫：重新焊牢?；驕y量E133到1004兩腳是否通
三,、低電流、底電壓
1,、TL494壞：用二極管檔測量494有部分擊穿或部分數值不對,，更換494，測494,、324好壞：用萬用表二極管檔,，黑筆放在輸出插頭負極上，紅筆放在大變器的空腳處,，如短路,，則494、324壞,，正常顯示為0.8-0.9V左右把494拆下,，如還短路，則324也壞了
2,、3W0.1開路：用二極管檔測量3W0.1發(fā)現(xiàn)開路,，更換 。注：3W0.1壞可能494,、324壞
3、LM324壞：用二極管檔測量324有部分擊穿或部分數值不對,，更換324
4,、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測量無數值變化，更換102
5,、CL11-103壞：拆下后用R-2M檔測量無數字變化,，更換103
四、有異響
1,、變壓器內阻/漏感增大：更換E133
2,、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測量無數字變化，更換102
3,、LM324壞：用二極管檔測量324有部分擊穿或部分數值不對,，更換324
4、TL494壞：用二極管檔測量494有部分擊穿或部分數值不對,，更換494
5,、C1815壞：用二極管檔測量1815擊穿或部分數值不對，更換1815
五,、指示燈不亮
燈壞或焊盤斷：更換或重新焊接
六,、高電壓
1,、22K阻值變化：用R-200K檔測量變化則更換
2、R處焊接盤斷
七,、紅,、綠燈不轉換
1、E133焊盤斷：重新焊接
2,、CL11-104短路或焊盤斷：更換104
八,、電池極性與輸出不符，一般造成3W0.1,、50V220輸出焊盤燒斷,，TL494、LM324燒毀,，措施是更換上述元件并連接焊盤斷裂處
1）整車沒電,，如何檢查？
首先檢查電源有沒有電,，如果沒有則查看保險絲是否是好的,，如果保險絲正常，電源沒電,，則查看電源內部電極連線是否松動,，電池是否斷路。
如果電源有電,，則檢查電源線及電源鎖是否正常,。
2）整車有電，電機不轉如何檢查,？
將控制器上轉把正極紅線和轉把速度黃線短接,，如果電機運轉正常，則電機和控制器是好的,，如果電機不轉,，則電機壞或控制器壞
如果電機與控制器正常，電機不轉,，則可能是轉把與剎把的問題
3）如何檢測無刷電機,？
A將電機所有與線束的插頭拔開，用萬用表二極管檔,，把萬用表紅針指在電機六芯插頭細紅線上,，黑針指在細黃、蘭,、綠及黑線上,，數值顯示為900以上，把紅針指在黑線上，黑針指在細黃,、蘭,、綠及紅線上，數值顯示為500-600,。顯示為零或無窮大則壞,。
B通電狀態(tài)下，用萬用表的200伏直流電壓檔,，黑針指在六芯插頭細黑線上,，紅針分別指在細黃、蘭,、綠線上,，轉動電機，電壓顯示0-6.25伏之間變化,。三根線的最大值與最小值應相差不大,。
4）如何檢測無刷控制器？
A功率管損壞的檢測：功率管壞表現(xiàn)為整車不轉或缺相,，具體測量方法為：用二極管檔測控制器的A,、B、C三相電機接線,，萬用表的黑筆接電源紅線,，紅筆分別接三相電機相線，萬用表顯值應為500-600左右,，若某相測試結果顯示為零或很小,，則該相的上功率管擊穿，若顯示很大為斷路,；將萬用表的紅筆接電源地線,，黑筆分別接三相電機相線，萬用表顯示值應為500-600左右,，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿,，若顯示很大為功率管斷路B在電源導通的情況下,，用萬用表電壓檔測量控制器九芯插頭細紅線與細黑線，看電壓是否在5伏左右,，如沒有電壓則控制器壞
5）如何檢測轉把,？
用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭，黑筆指在細黑線上,，紅筆指在細黃線上,，此時電壓應為1伏左右，將轉把轉到底，萬用表顯示1伏至4.2伏或4.8伏,，則轉把是好的,。
6）如何檢測剎把？
用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭,，黑筆指在細黑線上,，紅筆指在細紫線上，電壓顯示為6伏左右,，為零則剎車常斷電,，握一下剎把，此時萬用表應顯示為零,，電壓不變則剎把不斷電,。