早期對永磁同步電機(jī)的研究主要為固定頻率供電的永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性的研究，特別是穩(wěn)態(tài)特性和直接起動性能的研究,。永磁同步電動機(jī)的直接起動是依靠阻尼繞組提供的異步轉(zhuǎn)矩將電機(jī)加速到接近同步轉(zhuǎn)速,，然后由磁阻轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)矩將電機(jī)牽入同步。V.B.Honsinger和M.A.Rahman等人在這方面做了大量的研究工作,。
上個(gè)世紀(jì)八十年代國外開始對逆變器供電的永磁同步電動機(jī)進(jìn)行深入的研究,。逆變器供電的永磁同步電機(jī)與直接起動的永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，但在大多數(shù)情況下無阻尼繞組,。阻尼繞組有以下特點(diǎn)：第一,，阻尼繞組產(chǎn)生熱量，使永磁材料溫度上升,；第二,，阻尼繞組增大轉(zhuǎn)動慣量、使電機(jī)力矩慣量比下降,；第三,，阻尼繞組的齒槽使電機(jī)脈動力矩增大。在逆變器供電情況下,，永磁同步電機(jī)的原有特性將會受到影響,，其穩(wěn)態(tài)特性和暫態(tài)特性與恒定頻率下的永磁同步電機(jī)相比有不同的特點(diǎn)。1980年后發(fā)表了大量的論文研究永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,、穩(wěn)態(tài)特性,、動態(tài)特性。A.V.Gumaste等研究了電壓型逆變器供電的永磁同步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)特性及電流型逆變器供電的永磁同步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)特性,。
隨著對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高,，需要設(shè)計(jì)出高效率、高力矩慣量比,、高能量密度的永磁同步電機(jī),，G.R.Slemon等人針對調(diào)速系統(tǒng)快速動態(tài)性能和高效率的要求，提出了現(xiàn)代永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法,。
隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的全數(shù)字控制也取得了很大的發(fā)展,。D.Naunin等研制了一種永磁同步電動機(jī)適量控制系統(tǒng)，采用了十六位單片機(jī)8097作為控制計(jì)算機(jī),，實(shí)現(xiàn)了高精度,、高動態(tài)響應(yīng)的全數(shù)字控制。八十年代末,，九十年代初B.K.Bose等發(fā)表了大量關(guān)于永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字控制的論文,。
永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制器大多采用比例積分（PI）控制。PI控制器具有結(jié)構(gòu)簡單,，性能良好,，對被控制對象參數(shù)變化不敏感等優(yōu)點(diǎn)。1991年,，R.B.Sepe首次在轉(zhuǎn)速控制器中采用自校正控制,。早期自適應(yīng)控制主要應(yīng)用于直流電機(jī)調(diào)束系統(tǒng)。國立臺灣大學(xué)劉天華等首次將魯棒控制理論應(yīng)用于永磁同步電動機(jī)伺服驅(qū)動,。電機(jī)在運(yùn)行過程中,，模型和參數(shù)是不斷變化的，參數(shù)和模型的變化將引起控制系統(tǒng)性能的降低?，F(xiàn)代控制理論中的各種魯棒控制技術(shù)能夠使控制系統(tǒng)在模型和參數(shù)變化時(shí)保護(hù)良好的控制性能,。因此，將各種魯棒控制技術(shù)運(yùn)用于電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域,，可以大大提高調(diào)速系統(tǒng)的性能,。在這方面，運(yùn)用的較為成功的控制技術(shù)主要有：自適應(yīng)控制,、變結(jié)構(gòu)控制,、參數(shù)辨識技術(shù)等。
自適應(yīng)控制技術(shù)能夠發(fā)送控制對象和運(yùn)行條件發(fā)生變化時(shí)控制系統(tǒng)的性能,，N.Matsui,，J.H.Lang等人將自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，自適應(yīng)控制技術(shù)能夠使調(diào)速系統(tǒng)在電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)保持良好的性能,。滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其特殊的“切換”控制方式與電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中逆變器的“開關(guān)”模式相似,，并且具有良好的魯棒控制特性,，因此，在電機(jī)控制領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景,。
通過對電機(jī)參數(shù)變化進(jìn)行在線辨識,，并運(yùn)用辨識的參數(shù)對調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制，也能夠提高控制系統(tǒng)的魯棒性,。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,，智能控制已成為現(xiàn)代控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支,，電氣傳動控制系統(tǒng)中運(yùn)用智能控制技術(shù)也已成為目前電氣傳動控制的主要發(fā)展方向，并且將帶來電氣傳動技術(shù)的新紀(jì)元,。目前,，實(shí)現(xiàn)智能控制的有效途徑有三條：基于人工智能的專家系統(tǒng)（ExpertSystem）；基于模糊集合理論（FuzzyLogic）的模糊控制,；基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificia1NeuraNetwork）的神經(jīng)控制。B.K.Bose等人從八十年代后期一直致力于人工智能技術(shù)在電氣傳動領(lǐng)域的應(yīng)用,，并取得了可喜的研究成果,。
