向android的內(nèi)核添加驅(qū)動(dòng)，其實(shí)就是向linux內(nèi)核添加驅(qū)動(dòng),。主要在兩個(gè)文件里添加點(diǎn)信息,，一個(gè)是Kconfig文件，一個(gè)是Makefile文件。比如你添加的驅(qū)動(dòng)你代碼放到drivers目錄下面的XXX目錄,，那么修在該目錄下的Kconfig文件和Makefile文件,。

具體的修改方法：

比如我現(xiàn)在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。

config ANDROID_LOGGER

         tristate "Android log driver"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE

         bool "Android RAM buffer console"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE

         bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"

         default y

         depends on ANDROID_RAM_CONSOLE

如果我想添加一個(gè)驅(qū)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)名字為 somedrv,，那么在這個(gè)文件里加入：

config ANDROID_DEMUXER

         bool "Android Somedrv Driver"

         default n

這樣就可以了。這樣在編譯內(nèi)核的時(shí)候,，make menuconfig命令之后,，會(huì)有

Android Somedrv Driver的選擇，選擇它就可以將驅(qū)動(dòng)編進(jìn)內(nèi)核,。

然后在Makefile里面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV)         += somedrv.o,。

這樣就修改好了。

這樣編譯內(nèi)核的時(shí)候就把驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)去了,，前提編譯前選擇驅(qū)動(dòng),。

現(xiàn)在我編譯的內(nèi)核都是用在模擬器上的，也就是說在qemu上運(yùn)行內(nèi)核,。那么編譯的時(shí)候的config就用goldfish_defconfig，這樣編譯前就不執(zhí)行make menuconfig命令而是執(zhí)行

make goldfish_defconfig（前提是已經(jīng)將代碼切換到goldfish分支）,。

這樣就自動(dòng)生成.config文件了,，不用自己去選擇。但是這樣的.config文件并沒有包含自己添加的驅(qū)動(dòng),，要手動(dòng)修改.config文件,，打開文件，搜索一下字段”somedrv”,，會(huì)看見：

# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set                                       

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

Somedrv沒有被包含編譯,，手動(dòng)修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y, 跟下面那句一樣,，這樣就會(huì)將這個(gè)驅(qū)動(dòng)編進(jìn)內(nèi)核,。

這樣編譯出來的內(nèi)核，已經(jīng)包含somedrv驅(qū)動(dòng),。

但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)掛載在/dev下只用所有者權(quán)限,，這樣程序還是沒有辦法訪問這個(gè)設(shè)備。這個(gè)時(shí)候要修改一個(gè)文件,，主目錄/system/core/rootdir目錄下的ueventd.rc文件,，這個(gè)文件可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)掛載到/dev目錄下時(shí)的權(quán)限和所有者。添加這句

/dev/demuxer               0666   root       root

這樣就可以了,。好像這個(gè)要重新編譯一下,。。