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三菱FX2N系列PLC的TO指令,、FROM指令及實例FX2N-4AD 應(yīng)用程序

 study-forever 2011-11-08

TO指令是從PLC對增設(shè)的特殊單元(FX2N-4DA)緩沖存儲器(BFM)寫入數(shù)據(jù)的指令< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

TOTOP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

DTO,,DTOP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

 

TO指令的編程格式: TO  K1  K12  D0  K2

*K1:特殊模塊的地址編號,,只能用數(shù)值,范圍:0---7

*K12:特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號,,只能用數(shù)值,,范圍:0---32767

*D0:源寄存器起始地址編號,可以用T,,C,,D數(shù)值和位元件組合如K4X0

*K2:傳送的點數(shù),只能用數(shù)值,。范圍:1---32767

 

TO  K1  K12  D0  K2指令的作用是: PLC16位寄存器D0,,D1的數(shù)值分別寫入特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM#12#13中,。

 

1,、在特殊輔助繼電器M8164閉合時,D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點數(shù),。

 

2,、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態(tài),,在TO指令執(zhí)行時,自動進入中斷禁止?fàn)顟B(tài),,輸入中斷和定時器中斷不能執(zhí)行,。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開始執(zhí)行。TO指令可以在中斷程序中使用

 

3,、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),TO指令執(zhí)行時,如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序,,TO指令不能在中斷程序中使用。

 

FROM指令是將PLC增設(shè)的特殊單元(FX2N-4AD)緩沖存儲器(BFM)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令

 

FROM,、FROMP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

DFROM,、DFROMP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令

 

讀出指令FROM的編程格式:FROM  K1  K29  D0  K2

*K1:特殊模塊的地址編號,只能用數(shù)值,,范圍:0---7

*K29:特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號,,只能用數(shù)值,范圍:0---32767

*D0:目標(biāo)寄存器起始地址編號,,可以用T,,CD和除X外的位元件組合如K4Y0

*K2:傳送的點數(shù),,只能用數(shù)值,。范圍:1---32767

 

FROM  K1  K29  D0  K2指令的作用是: 從特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM#29#30中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至PLCD0,,D1寄存器里,。

 

1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時,,D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點數(shù) ,。

 

2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態(tài),,在FROM指令執(zhí)行時,,自動進入中斷禁止?fàn)顟B(tài),輸入中斷和定時器中斷不能執(zhí)行,。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開始執(zhí)行,。FROM指令可以在中斷程序中使用。

 

3,、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),FROM指令執(zhí)行時,如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序,,FROM指令不能在中斷程序中使用。

 

FX2N-4AD是將輸入通道接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,此模塊有四個輸入通道,,最大分辨率是12位。

 

FX2N-4AD

1,、可選用的模擬值范圍是-10V10VDC(分辨率:5mV),,或者是420mA,,-20mA20mA(分辨率20μA)

 

2,、FX2N-4ADFX2N主單元之間通過緩沖存儲器交換數(shù)據(jù),,FX2N-4AD共有32個緩沖存儲器(每個是16位數(shù)據(jù))。

 

3,、FX2N-4AD占用FX2N擴展總線的8個點。這8個點可以分配成輸入或輸出,。FX2N-4AD消耗FX2N主單元或有源擴展單元5V電源槽30mA的電流,。

 

緩沖存儲器(BFM)的分配如下:

*#0:通道初始化,缺省值H0000 ,。

*#1---#4:通道1---通道4的平均采樣數(shù)(1---4096),,用于得到平均結(jié)果。缺省值高設(shè)為8(正常速度),,高速操作可選擇1 ,。

#5---#8:通道1---通道4采樣數(shù)的平均輸入值,即根據(jù)#1---#4規(guī)定的平均采樣次數(shù),,得出所有采樣的平均值,。

#9---#12:通道1---通道4讀入的當(dāng)前值。

#13,,#14:保留,,用戶不可以更改。

*#15:選擇A/D轉(zhuǎn)換速度,,設(shè)為0(缺省值)則選擇正常速度(15ms/通道),;設(shè)為1則選擇高速(15ms/通道)。

#16---#19:保留,,用戶不可以更改,。

*#20:復(fù)位到缺省值和預(yù)設(shè)。缺省值為0 ,。

*#21:禁止調(diào)整偏移,、增益值。缺省值為(0,,1)允許狀態(tài) ,。

*#22:偏移,增益調(diào)整  G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 ,。

*#23:偏移值 缺省值為0 ,。

*#24:增益值 缺省值為5000

#25---#28:保留,,用戶不可以更改,。

#29:錯誤狀態(tài) ,。

#30:識別碼K2010

#31:禁用,。

*標(biāo)志的緩沖區(qū)(如#0)可以用BFM寫入指令TOPLC寫入 ,。不帶*標(biāo)志的緩沖區(qū)(#5)可以用BFM讀出指令FROM讀入到PLC 。偏移的定義:當(dāng)數(shù)字輸出為0時的模擬量輸入值 ,。增益的定義:當(dāng)數(shù)字量輸出為+1000時的模擬量輸入值,。

 

 

實例如圖:通道1與通道2用作電壓輸入,FX2N-4AD模塊連接在特殊功能模塊的0號位置,,平均數(shù)設(shè)為4,,PLCD0D1接收平均數(shù)字值,。

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1,、讀出識別碼與K2010比較,,如果識別碼是K2010則表示PLC所連模塊是FX2N-4ADCMP指令將M1閉合(K2010等于D4),。

 

2,、建立模擬輸入通道#1#2 ,。#0緩沖區(qū)的作用是通道初始化,,從低位到高位分別指定通道1、通道4,,位的定義為: 0--預(yù)設(shè)范圍(-10V10V),。1--預(yù)設(shè)范圍(4mA20mA2--預(yù)設(shè)范圍(-20mA20mA);3---通道關(guān)閉 ,。本例的H3300是關(guān)閉3,,4通道,1,,2通道設(shè)為模擬值范圍是-10V10VDC ,。

 

3、將4寫入緩沖區(qū)#1,,#2,,即將通道1和通道2的平均采樣數(shù)設(shè)為4,含義大概意思就是每讀取4次將這4次的平均值寫入#5,,#6,。

 

4、讀取FX2N-4AD當(dāng)前的狀態(tài),,判斷是否有錯誤,。如果有錯誤M10---M22相應(yīng)的位閉合

 

5,、如果沒有錯誤,,則讀取#5,,#6緩沖區(qū)(采樣數(shù)的平均值)的值并保存到PLC寄存器D0,,D1中。

 

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