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液壓系統(tǒng)的設計步驟與要求

 caojinbang 2011-03-14
液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分,,液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進行,。著手設計時,必須從實際情況出發(fā),,有機地結合各種傳動形式,,充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點,力求設計出結構簡單,、工作可靠,、成本低、效率高,、操作簡單,、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。
  1.設計步驟
  液壓系統(tǒng)的設計步驟并無嚴格的順序,,各步驟間往往要相互穿插進行,。一般來說,在明確設計要求之后,,大致按如下步驟進行,。
  1)確定液壓執(zhí)行元件的形式;
  2)進行工況分析,,確定系統(tǒng)的主要參數(shù),;
  3)制定基本方案,擬定液壓系統(tǒng)原理圖,;
  4)選擇液壓元件,;
  5)液壓系統(tǒng)的性能驗算;
  6)繪制工作圖,,編制技術文件,。
  2 明確設計要求
  設計要求是進行每項工程設計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設計之前,,必須把設計要求以及與該設計內(nèi)容有關的其他方面了解清楚,。
  1)主機的概況:用途、性能,、工藝流程,、作業(yè)環(huán)境、總體布局等,;
  2)液壓系統(tǒng)要完成哪些動作,,動作順序及彼此聯(lián)鎖關系如何,;
  3)液壓驅(qū)動機構的運動形式,運動速度,;
  4)各動作機構的載荷大小及其性質(zhì),;
  5)對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性,、轉換精度等性能方面的要求,;
  6)自動化程序、操作控制方式的要求,;
  7)對防塵,、防爆、防寒,、噪聲,、安全可靠性的要求;
  8)對效率,、成本等方面的要求,。
制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖
  3.制定基本方案
  (1)制定調(diào)速方案
  液壓執(zhí)行元件確定之后,其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題,。
  方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn),。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng),大多通過換向閥的有機組合實現(xiàn)所要求的動作,。對高壓大流量的液壓系統(tǒng),,現(xiàn)多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現(xiàn)。
  速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現(xiàn),。相應的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速,、容積調(diào)速以及二者的結合——容積節(jié)流調(diào)速。
  節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油,,用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度,。此種調(diào)速方式結構簡單,由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥,,故效率低,,發(fā)熱量大,多用于功率不大的場合,。
  容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調(diào)速的目的,。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高,。但為了散熱和補充泄漏,,需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大,、運動速度高的液壓系統(tǒng),。
  容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油,,用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量,并使其供油量與需油量相適應,。此種調(diào)速回路效率也較高,,速度穩(wěn)定性較好,但其結構比較復雜,。
  節(jié)流調(diào)速又分別有進油節(jié)流,、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較小,,回油節(jié)流常用于有負載荷的場合,旁路節(jié)流多用于高速,。
  調(diào)速回路一經(jīng)確定,,回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。
  節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式,。在開式系統(tǒng)中,,液壓泵從油箱吸油,壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后,,再排回油箱,。開式回路結構簡單,散熱性好,,但油箱體積大,,容易混入空氣。
  容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式,。閉式系統(tǒng)中,,液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通,形成一個封閉的循環(huán)回路,。其結構緊湊,,但散熱條件差。
  (2)制定壓力控制方案
  液壓執(zhí)行元件工作時,,要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作,,也有的需要多級或無級連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力,一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,,通常由定量泵供油,,用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力,并保持恒定,。在容積調(diào)速系統(tǒng)中,,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用,。
  在有些液壓系統(tǒng)中,,有時需要流量不大的高壓油,,這時可考慮用增壓回路得到高壓,而不用單設高壓泵,。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中,,某段時間不需要供油,而又不便停泵的情況下,,需考慮選擇卸荷回路,。
  在系統(tǒng)的某個局部,工作壓力需低于主油源壓力時,,要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力,。
  (3)制定順序動作方案
  主機各執(zhí)行機構的順序動作,根據(jù)設備類型不同,,有的按固定程序運行,,有的則是隨機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動,,一般用手動的多路換向閥控制,。加工機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制,當工作部件移動到一定位置時,,通過電氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作,。行程開關安裝比較方便,而用行程閥需連接相應的油路,,因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場合,。
  另外還有時間控制、壓力控制等,。例如液壓泵無載啟動,,經(jīng)過一段時間,當泵正常運轉后,,延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉,,建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床,、擠壓機壓力機等場合,。當某一執(zhí)行元件完成預定動作時,回路中的壓力達到一定的數(shù)值,,通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過,,來啟動下一個動作。
  (4)選擇液壓動力源
  液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供,,液壓源的核心是液壓泵,。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油,在無其他輔助油源的情況下,,液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量,,多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱,,溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油,,用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力,。
  為節(jié)省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配,。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況,,一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況,,可增設蓄能器做輔助油源,。
  油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器,,進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求,,通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱,,可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求,,還要考慮加熱,、冷卻等措施。
  3. 繪制液壓系統(tǒng)圖
  整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成,。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件,,力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關系,,避免誤動作發(fā)生,。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率,。
  為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測,,在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件(如壓力表、溫度計等),。
  大型設備的關鍵部位,,要附設備用件,以便意外事件發(fā)生時能迅速更換,,保證主要連續(xù)工作,。
  各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件,在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制,。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制,。
  系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作,注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號,,并附有電磁鐵,、行程閥及其他控制元件的動作表,。
設計液壓裝置,編制技術文件
  4. 液壓裝置總體布局
  液壓系統(tǒng)總體布局有集中式,、分散式,。
  集中式結構是將整個設備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨立設置于主機之外或安裝在地下,,組成液壓站,。如冷軋機、鍛壓機,、電弧爐等有強烈熱源和煙塵污染的冶金設備,,一般都是采用集中供油方式。
  分散式結構是把液壓系統(tǒng)中液壓泵,、控制調(diào)節(jié)裝置分別安裝在設備上適當?shù)牡胤?。機床、工程機械等可移動式設備一般都采用這種結構,。
5. 液壓閥的配置形式
  1)板式配置 板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上,,板上鉆有與閥口對應的孔,通過管接頭聯(lián)接油管而將各閥按系統(tǒng)圖接通,。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式,。液壓實驗臺等普遍采用這種配置。
  2)集成式配置 目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成形式,。它是將液壓閥件安裝在集成塊上,,集成塊一方面起安裝底板作用,另一方面起內(nèi)部油路作用,。這種配置結構緊湊,、安裝方便。
6.集成塊設計
  1)塊體結構 集成塊的材料一般為鑄鐵或鍛鋼,,低壓固定設備可用鑄鐵,,高壓強振場合要用鍛鋼。塊體加工成正方體或長方體,。
  對于較簡單的液壓系統(tǒng),,其閥件較少,可安裝在同一個集成塊上,。如果液壓系統(tǒng)復雜,,控制閥較多,就要采取多個集成塊疊積的形式,。
  相互疊積的集成塊,,上下面一般為疊積接合面,鉆有公共壓力油孔P,公用回油孔T,,泄漏油孔L和4個用以疊積緊固的螺栓孔,。
  P孔,液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)壓后進入公用壓力油孔P,,作為供給各單元回路壓力油的公用油源,。
  T孔,各單元回路的回油均通到公用回油孔T,,流回到油箱,。
  L孔,各液壓閥的泄漏油,,統(tǒng)一通過公用泄漏油孔流回油箱,。
  集成塊的其余四個表面,一般后面接通液壓執(zhí)行元件的油管,,另三個面用以安裝液壓閥,。塊體內(nèi)部按系統(tǒng)圖的要求,鉆有溝通各閥的孔道,。
  2)集成塊結構尺寸的確定 外形尺寸要求滿足閥件的安裝,,孔道布置及其他工藝要求。為減少工藝孔,,縮短孔道長度,,閥的安裝位置要仔細考慮,使相通油孔盡量在同一水平面或是同一豎直面上,。對于復雜的液壓系統(tǒng),需要多個集成塊疊積時,,一定要保證三個公用油孔的坐標相同,,使之疊積起來后形成三個主通道。
  各通油孔的內(nèi)徑要滿足允許流速的要求,,具體參照本章4.4節(jié)確定孔徑,。一般來說,與閥直接相通的孔徑應等于所裝閥的油孔通徑,。
  油孔之間的壁厚δ不能太小,,一方面防止使用過程中,由于油的壓力而擊穿,,另一方面避免加工時,,因油孔的偏斜而誤通。對于中低壓系統(tǒng),,δ不得小于5mm,,高壓系統(tǒng)應更大些。
7. 繪制正式工作圖,,編寫技術文件
  液壓系統(tǒng)完全確定后,,要正規(guī)地繪出液壓系統(tǒng)圖,。除用元件圖形符號表示的原理圖外,還包括動作循環(huán)表和元件的規(guī)格型號表,。圖中各元件一般按系統(tǒng)停止位置表示,,如特殊需要,也可以按某時刻運動狀態(tài)畫出,,但要加以說明,。
  裝配圖包括泵站裝配圖,管路布置圖,,操縱機構裝配圖,,電氣系統(tǒng)圖等。
  技術文件包括設計任務書,、設計說明書和設備的使用,、維護說明書等。

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