機電一體化抓取模塊是生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的后起之秀，相較采用傳統(tǒng)動力方式的元件而言,，其在應(yīng)用范圍,、通信能力和節(jié)能效率方面具有顯著優(yōu)勢。目前,，雄克正積極拓展機電一體化方案,，并即將推出一款通用電動機械手，該機械手功能優(yōu)勢顯著，甚至超過了雄克旗艦產(chǎn)品 PGN-plus,。

堅持創(chuàng)新的家族企業(yè)雄克(SCHUNK)始終秉承“精益求精”的座右銘,，在面向市場推出新一代通用氣動機械手的同時，也將其性能特色完美融合到電動抓取領(lǐng)域,。SCHUNK PGN-plus-E 是世界上首款采用多齒導(dǎo)軌專利技術(shù)的數(shù)控機電一體化機械手,。與氣動機械手類似，它采用了經(jīng)過改良的多齒導(dǎo)軌,，其內(nèi)六個承載軸肩之間的支持尺寸顯著增大,，使得扭矩變大，因此可以應(yīng)用相對較長的手指,。為確保完美的配合精度,，PGN-plus-E 的各個基爪已由人工妥善接地，并分別在其保護盒上固定,。它利用控件內(nèi)的持續(xù)潤滑劑槽實現(xiàn)永久潤滑,，確保潤滑劑能夠極其快速地得到均勻分布，尤其適用于短行程應(yīng)用,。另外,，它采用對角拉動力，可大面積覆蓋所有的行程位置,。該款通用機械手由無刷直流伺服電機驅(qū)動,，其抓取力分為四個等級，可自由進(jìn)行調(diào)節(jié),?？偠灾鲜鎏匦圆粌H可以確保始終維持高度的過程穩(wěn)定性,、而且能夠以較低的維護成本實現(xiàn)相對較長的使用壽命,。

轉(zhuǎn)換特別簡單

SCHUNK PGN-plus-E 使得氣動元件和電動元件之間的轉(zhuǎn)換變得特別簡單。首先,，通用24 V 機械手的螺紋連接排列與氣動機械手相一致,，并可通過數(shù)字量 I/O 輕松實現(xiàn)對它的控制。此外,，可通過附加 M8 標(biāo)準(zhǔn)連接監(jiān)控多達(dá)兩個抓取位置,。所需的控制和電子元件已完全集成到緊湊模塊里，未占用控制柜的任何空間,。也就是說,，SCHUNK PGN-plus-E 和市面上大多數(shù)機電一體化模塊有著顯著的差別，目前市面上大多數(shù)機電模塊的控制單元都需要占用大量空間,，有時甚至需要附加控制柜,。既不需要深入的機電專業(yè)知識,，也無需額外編程即可啟動產(chǎn)品。

SCHUNK PGN-plus-E 是采用雄克多齒導(dǎo)軌專利技術(shù)的數(shù)控機電一體化機械手,。

用于抓取小型元件的高速機械手

在雄克抓取系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門經(jīng)理 Ralf Steinmann 看來,，機電一體化抓取模塊是否合格，其決定性因素在于以下這一點,?！叭绾螣o需花大力氣完成安裝或后續(xù)流程，便可讓元件輕松集成到過程中并穩(wěn)定發(fā)揮作用,，是抓取系統(tǒng)實現(xiàn)機電一體化的關(guān)鍵,，”Steinmann 強調(diào)說。因此,，近些年來,，雄克一直在從這一層面拓展其機電一體化方案。例如,，除了經(jīng)典的 MGP-plus 氣動小元件機械手外,，雄克還成功開發(fā)了 SCHUNK EGP 這款適用于小元件的高速電動機械手?！坝脩艨筛鶕?jù)不同的作業(yè)需要隨意切換理想的驅(qū)動方式,，而無需更換整套外圍裝置，”Steinmann 表示,。之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這一點,，也得益于它們的傳感器系統(tǒng)除驅(qū)動方式不同外,，其他部分基本一樣,。

專門適用于小元件的 SCHUNK EGP 機械手可確保取放作業(yè)以較大的靈活性和較多的循環(huán)次數(shù)完成。

樹立裝配行業(yè)的標(biāo)桿

實現(xiàn)高效裝配是人們探索機電一體化抓取技術(shù)的初衷,。零部件的范圍越廣,，循環(huán)次數(shù)越多，抓取過程就會越多,，采用機電一體化元件的好處也就越大,。如果取放模塊能與機電接口及調(diào)節(jié)器設(shè)計高度兼容，那么切換操作就變得特別簡單,。例如,，SCHUNK PPU-E 系列伺服電動取放單元就可以采用多種現(xiàn)場總線進(jìn)行控制，從而能夠相當(dāng)容易地集成到自動化系統(tǒng)中,。這套當(dāng)前市面上最快速的高效裝配單元在機械方面的表現(xiàn)同樣令人贊嘆,。它們由無磨損的直接驅(qū)動電機驅(qū)動，而不是由易發(fā)生偏差和磨損的運動傳動系統(tǒng)驅(qū)動,。這可以大幅降低維護成本,，提高永久可重復(fù)性,，并簡化編程操作。采用智能控制器即可同時對伸出臂和執(zhí)行器進(jìn)行控制,，而無需使用更高級的控制單元,。用于實現(xiàn)此目的的軟件也已集成到模塊中。另外,，還可以采用 Bosch Rexroth 的標(biāo)準(zhǔn)控制器,，在保證過程可靠性的前提下簡單快捷地將這套單元集成到自動化系統(tǒng)中。

SCHUNK PPU-E 是當(dāng)前市面上最快速的取放單元,?？珊唵慰旖莸貙⑵浼傻阶詣踊到y(tǒng)中。

極低維護成本

機電一體化元件的高度兼容性也使模塊化取放系統(tǒng)具備了顯著的優(yōu)勢,。因此,，專為實現(xiàn)精確、動態(tài)行程而設(shè)計的 SCHUNK ELB 直線電機軸也可以通過 Bosch Rexroth 的IndraDrive或者西門子的Sinamics轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制,。此外,，該模塊還標(biāo)配了正弦-余弦、SSI 和Hiperface傳感器接口,，廣泛適用于市面上的所有類標(biāo)準(zhǔn)控制器,。利用電動機控制器總線接口（比如 Profinet IO、EtherNet/IP,、EtherCat 和 Profibus）,，可簡單快捷地將該模塊集成到更高級的控制系統(tǒng)中。該模塊集合了強大的直線電機驅(qū)動器和運行極為流暢的滾輪式導(dǎo)軌,，具有極佳的緊湊度,、剛度和動態(tài)性。即使是定位相對較高的負(fù)載,，也可連續(xù)實現(xiàn) 0.01 mm 的出色重復(fù)精度,。其最大加速度可達(dá) 100ms-2，最大速度可達(dá) 4ms-1,。由于驅(qū)動力（最大為 150N）無需借助齒輪便可直接通過無間隙滾輪式導(dǎo)軌傳輸?shù)交瑝K上,，因此該模塊在用于較為艱巨的連接和放置作業(yè)時可實現(xiàn)出色的精度、極短的循環(huán)時間以及較高的生產(chǎn)率和流程穩(wěn)定性,，從而方便操作員進(jìn)行操作,。此外，這套模塊幾乎不含易損件,，因此基本不存在維護成本和意外停工的情況,，使用壽命也相當(dāng)長。此模塊可以選配一套增量行程測量系統(tǒng)（正弦或余弦接口）或一套絕對行程測量系統(tǒng)（Hiperface 或 SSI 接口）,。因為裝有絕對值傳感器,，所以無論是系統(tǒng)啟動期間還是急停之后,，都不需要再進(jìn)行麻煩的參照運動。另外,，這套模塊既不需要末端傳感器也不需要參照傳感器,，這樣便可以減少投入成本、編程工作以及電纜套件中的電纜數(shù)量,。

借助無齒輪的 SCHUNK ELB 直線電機軸,，即使是在最小的空間中也可實現(xiàn)精確的行程。