三年春，亮率衆(zhòng)南征,，其秋悉平,。軍資所出，國(guó)以富饒,，乃治戎講武,，以俟大舉。五年,，率諸軍北駐漢中,，臨發(fā)，上疏曰：     先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂,，今天下三分,，益州疲弊，此誠(chéng)危急存亡之秋也,。然侍衛(wèi)之臣不懈於內(nèi)，忠志之士忘身於外者,，蓋追先帝之殊遇,，欲報(bào)之於陛下也。誠(chéng)宜開張聖聽,，以光先帝遺德,，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄,，引喻失義,，以塞忠諫之路也。宮中府中,，俱爲(wèi)一體,，陟罰臧否，不宜異同。若有作姦犯科及爲(wèi)忠善者,，宜付有司論其刑賞,，以昭陛下平明之理，不宜偏私,，使內(nèi)外異法也,。侍中、侍郎郭攸之,、費(fèi)禕,、董允等，此皆良實(shí),，志慮忠純,，是以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下。愚以爲(wèi)宮中之事,，事無大小,，悉以咨之，然後施行,，必能裨補(bǔ)闕漏,，有所廣益。
將軍向?qū)?，性行淑均,，曉暢軍事，試用於昔日,，先帝稱之曰能,，是以衆(zhòng)議舉寵爲(wèi)督。愚以爲(wèi)營(yíng)中之事,，悉以咨之,，必能使行陳和睦，優(yōu)劣得所,。親賢臣,，遠(yuǎn)小人，此先漢所以興隆也,；親小人,，遠(yuǎn)賢臣，此後漢所以傾頹也,。先帝在時(shí),，每與臣論此事，未嘗不歎息痛恨於桓,、靈也,。侍中,、尚書、長(zhǎng)史,、參軍,，此悉貞良死節(jié)之臣，願(yuàn)陛下親之信之,，則漢室之隆,，可計(jì)日而待也。臣本布衣,，躬耕於南陽(yáng),，茍全性命於亂世，不求聞達(dá)於諸侯,。先帝不以臣卑鄙,，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中,，諮臣以當(dāng)世之事,，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳,。後值傾覆,，受任於敗軍之際，奉命於危難之閒,，爾來二十有一年矣,。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也,。受命以來,，夙夜憂歎，恐託付
不效,，以傷先帝之明,，故五月渡瀘，深入不毛,。今南方已定,，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍,，北定中原，庶竭駑鈍,，攘除姦兇,，興復(fù)漢室，還於舊都,。此臣所以報(bào)先帝,，而忠陛下之職分也,。
     至於斟酌損益，進(jìn)盡忠言,，則攸之,、禕、允之任也,。願(yuàn)陛下託臣以討賊興復(fù)之效,；不效，則治臣之罪,，以告先帝之靈,。若無興德之言，則責(zé)攸之,、禕,、允等之慢，以彰其咎,。陛下亦宜自謀,，以諮諏善道，察納雅言,。深追先帝遺詔,，臣不勝受恩感激。今當(dāng)遠(yuǎn)離,，臨表涕零,，不知所言。遂行,，屯於沔陽(yáng),。
六年春，揚(yáng)聲由斜谷道取郿,，使趙雲(yún),、鄧芝爲(wèi)疑軍，據(jù)箕谷,，魏大將軍曹真舉衆(zhòng)拒之,。亮身率諸軍攻祁山，戎陳整齊,，賞罰肅而號(hào)令明,，南安、天水,、安定三郡叛魏應(yīng)亮,，關(guān)中響震。魏明帝西鎮(zhèn)長(zhǎng)安,，命張郃拒亮,，亮使馬謖督諸軍在前,，與郃戰(zhàn)於街亭。謖違亮節(jié)度◎,，舉動(dòng)失宜,，大爲(wèi)郃所破。亮拔西縣千餘家,，還於漢中,，戮謖以謝衆(zhòng)。上疏曰：“臣以弱才,，叨竊非據(jù),，親秉旄鉞以厲三軍，不能訓(xùn)章明法,，臨事而懼,，至有街亭違命之闕，箕谷不戒之失,，咎皆在臣授任無方,。臣明不知人，恤事多闇,，《春秋》責(zé)師,，臣職是當(dāng)。請(qǐng)自貶三等,，以督厥咎,。”於是以亮爲(wèi)右將軍，行丞相事,，所總統(tǒng)如前,。
謖違亮節(jié)度
《三國(guó)志·蜀志·馬良傳附弟謖傳》良弟謖，字幼常,，以荊州從事隨先主入蜀,，除綿竹成都令、越雋太守,。才器過人,，好論軍計(jì)，丞相諸葛亮深加器異,。先主臨薨謂亮曰：“馬謖言過其實(shí),，不可大用，君其察之,！”亮猶謂不然,，以謖為參軍，每引見談?wù)?，自晝達(dá)夜,。《襄陽(yáng)記》曰：建興三年,，亮征南中,，謖送之?dāng)?shù)十里。亮曰：“雖共謀之歷年,，今可更惠良規(guī),。”謖對(duì)曰：“南中恃其險(xiǎn)遠(yuǎn)，不服久矣,，雖今日破之,，明日復(fù)反耳。今公方傾國(guó)北伐以事強(qiáng)賊,，彼知官勢(shì)內(nèi)虛,，其叛亦速。若殄盡遺類以除后患,，既非仁者之情,，且又不可倉(cāng)卒也。夫用兵之道,，攻心為上,，攻城為下，心戰(zhàn)為上,，兵戰(zhàn)為下,，愿公服其心而已。”亮納其策,，赦孟獲以服南方,。故終亮之世，南方不敢復(fù)反,。建興六年,，亮出軍向祁山，時(shí)有宿將魏延,、吳壹等,，論者皆言以為宜令為先鋒，而亮違眾拔謖,，統(tǒng)大眾在前,，與魏將張郃戰(zhàn)于街亭，為郃所破,，士卒離散,。亮進(jìn)無所據(jù)，退軍還漢中,。謖下獄物故,，亮為之流涕,。良死時(shí)年三十六，謖年三十九,?！断尻?yáng)記》曰：謖臨終與亮?xí)唬?#8220;明公視謖猶子，謖視明公猶父,，愿深惟殛鯀興禹之義,，使平生之交不虧于此，謖雖死無恨于黃壤也,。”于時(shí)十萬之眾為之垂涕,。亮自臨祭，待其遺孤若平生,。  
冬,，亮復(fù)出散關(guān)，圍陳倉(cāng),，曹真拒之,，亮糧盡而還。魏將王雙率騎追亮,，亮與戰(zhàn),，破之，斬雙,。七年,，亮遣陳式攻武都、陰平,。魏雍州刺史郭淮率衆(zhòng)欲擊式,，亮自出至建威，淮退還,，遂平二郡,。詔策亮曰：“街亭之役，咎由馬謖,，而君引愆,，深自貶抑，重違君意,，聽順?biāo)?。前年?duì)d師，馘斬王雙,；今歲爰征,，郭淮遁走；降集氐、羌,，興復(fù)二郡,，威鎮(zhèn)兇暴，功勳顯然,。方今天下騷擾,，元惡未梟，君受大任,，幹國(guó)之重◎，而久自挹損,，非所以光揚(yáng)洪烈矣,。今復(fù)君丞相，君其勿辭,。”
幹國(guó)之重——擔(dān)任國(guó)家重要職務(wù),。干，盾牌,，天干地支之干,。榦，築土墻兩邊所用的木板,，通樹干,。幹，樹干,，才能,。乾，與濕相對(duì)的乾,，乾坤,。
九年，亮復(fù)出祁山,，以木牛運(yùn)◎,，糧盡退軍，與魏將張郃交戰(zhàn),，射殺郃,。十二年春，亮悉大衆(zhòng)由斜谷出,，以流馬運(yùn),，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)於渭南,。亮每患糧不繼,，使己志不申，是以分兵屯田，爲(wèi)久駐之基,。耕者雜於渭濱居民之間,，而百姓安堵，軍無私焉,。相持百餘日,。其年八月，亮疾病,，卒於軍,，時(shí)年五十四。及軍退,，宣王案行其營(yíng)壘處所,，曰：“天下奇才也。”
木牛流馬——裴注：《亮集》載作木牛流馬法曰：“木牛者,，方腹曲頭,，一腳四足頭入領(lǐng)中，舌著于腹,。載多而行少,，宜可大用，不可小使,；特行者數(shù)十
里,，群行者二十里也。曲者為牛頭,，
雙者為牛腳,，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為
牛足,，覆者為牛背,，方者為牛腹，
垂者為牛舌,，曲者為牛肋,，刻者為
牛齒，立者為牛角,，細(xì)者為牛鞅,，
攝者為牛鞦軸。牛仰雙轅,，人行
六尺,，牛行四步。載一歲糧,，日二十里,，而人不大勞,。流馬尺寸之?dāng)?shù)，肋長(zhǎng)三尺五寸,，廣三寸,，厚二寸二分，左右同,。前軸孔分墨去頭四寸,，徑中二寸，徑中二寸,。前腳孔分墨一尺五分,，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分,，大小與前同,。后杠孔去后腳孔分墨二雨七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分,。前杠長(zhǎng)一尺八寸，廣二寸,，厚一寸五分,。形制如勿，靬長(zhǎng)四寸,，徑面四寸三分,。孔徑中三腳械,，長(zhǎng)二尺一寸,，廣一雨五分，厚一寸四分,，同杠耳,。”
    “木牛流馬”究竟為何物，至今仍有爭(zhēng)議,。一,、“木牛流馬”即現(xiàn)今的獨(dú)輪車。20世紀(jì),，劉仙洲,、王振鐸等專家開創(chuàng)了中國(guó)古代機(jī)械的文獻(xiàn)考釋、專題研究和復(fù)原工作,，上海同濟(jì)大學(xué)的陸敬嚴(yán)等研究人員根據(jù)文獻(xiàn),，并實(shí)地考察川北廣元一帶現(xiàn)存的古棧道遺跡、及其寬度,、坡度及承重等因素后指出,，“木牛流馬”是獨(dú)特的獨(dú)輪車。二、木牛流馬是步行機(jī)器,?！赌淆R書-祖沖之傳》、《太平御覽》等著作都認(rèn)為,，“木牛流馬”是失傳的“奇器”,。王湔復(fù)原的“木牛流馬”就是八連桿機(jī)器馬。三,、木牛是獨(dú)輪車,、流馬是四輪車。
亮遺命葬漢中定軍山,，因山爲(wèi)墳,，冢足容棺，斂以時(shí)服,，不須器物,。詔策曰：“惟君體資文武，明叡篤誠(chéng),，受遺託孤,，匡輔朕躬，繼絕興微,，志存靖亂,；爰整六師，無歲不征,，神武赫然,，威鎮(zhèn)八荒，將建殊功于季漢,，參伊,、周之巨勳。如何不弔,，事臨垂克,，遘疾隕喪!朕用傷悼，肝心若裂,。夫崇德序功,，紀(jì)行命諡，所以光昭將來,，刊載不朽,。今使使持節(jié)左中郎將杜瓊，贈(zèng)君丞相武鄉(xiāng)侯印綬,，諡君爲(wèi)忠武侯,?；甓徐`，嘉茲寵榮,。嗚呼哀哉!嗚呼哀哉!”
初,，亮自表後主曰：“成都有桑八百株，薄田十五頃,，子弟衣食,，自有餘饒。至於臣在外任,，無別調(diào)度,，隨身衣食，悉仰於官,，不別治生,，以長(zhǎng)尺寸。若臣死之日,，不使內(nèi)有餘帛,，外有贏財(cái)，以負(fù)陛下,。”及卒,，如其所言。   亮性長(zhǎng)於巧思,，損益連弩，木牛流馬,，皆出其意,； 推演兵法，作八陳圖,，咸得其要云,。亮言教書奏多可觀，別爲(wèi)一集,。  景耀六年春,，詔爲(wèi)亮立廟於沔陽(yáng)。秋,，魏鎮(zhèn)西將軍鍾會(huì)征蜀,，至漢川，祭亮之廟,，令軍士不得於亮墓所左右芻牧樵採(cǎi),。亮弟均，官至長(zhǎng)水校尉,。亮子瞻,，嗣爵,。
《水經(jīng)注·江水》記載，重慶奉節(jié)縣江灘有諸葛亮創(chuàng)造的八陣圖,，用細(xì)石堆成,，共八行，每行相距兩尺,。所以稱八陣,。

評(píng)曰：諸葛亮之爲(wèi)相國(guó)也，撫百姓,，示儀軌,，約官職，從權(quán)制,，開誠(chéng)心,，布公道；盡忠益時(shí)者雖讎必賞,，犯法怠慢者雖親必罰,，服罪輸情者雖重必釋，游辭巧飾者雖輕必戮,；善無微而不賞,，惡無纖而不貶；庶事精練,，物理其本,，循名責(zé)實(shí)，虛僞不齒,；終於邦域之內(nèi),，咸畏而愛之，刑政雖峻而無怨者,，以其用心平而勸戒明也,。可謂識(shí)治之良才,，管,、蕭之亞匹矣。然連年動(dòng)衆(zhòng),，未能成功,，蓋應(yīng)變將略，非其所長(zhǎng)歟!