有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣,。對(duì)輪轂式電機(jī)而言,，電機(jī)力矩的輸出方式（是否經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)減速）不一樣,，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。
1,、常見(jiàn)高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組,、超越離合器,、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),。
2,、常見(jiàn)低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由炭刷,、換相器,、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子,、電機(jī)軸,、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成,。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī),。
3、常見(jiàn)高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心,、行星摩擦滾子、超載離合器,、輸出法蘭,、端蓋、輪轂外殼等部件組成,。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),。
4、常見(jiàn)低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子,、電機(jī)定子、電機(jī)軸,、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成,。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī),。
四、電動(dòng)車電機(jī)的接線方法
由于換向方式不一樣,，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣,，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大,。
1、有刷電機(jī)的接線方法,。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線,。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)極,。如果將正負(fù)極交換接線,，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī),。
2,、無(wú)刷電機(jī)相角的判斷。無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱,，指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度,。電動(dòng)車用無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的相位代數(shù)角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機(jī)的相角,， 120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣,。
測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)的相角
需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角。無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片,、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽,、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性,，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置,，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種,、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36°,、360/48°或360/54°,。
無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極,、公共電源負(fù)極,、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出,。我們可以利用無(wú)刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線,，將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A,、B,、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上,。接通控制器電源,，由控制器給霍耳元件供電,，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬(wàn)用表的+20V直流電壓擋,，并將黑表筆接地線,，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓,。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓,，如此測(cè)量記錄6次,。我們用1表示高電位，用0表示低電位,，那么——
如果是60°無(wú)刷電機(jī),，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100,、110,、111、011,、001,、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序,，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化,，這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的A、B,、C三個(gè)相位就判斷出來(lái)了,。
如果是120°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度,，測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100,、110、010,、011,、001、101的規(guī)律變化,，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來(lái)了,。
3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法,。無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根,，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng),。
一般講來(lái)，60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī),，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng),，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種,，一種正轉(zhuǎn),，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī),，通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序,，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn),，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn),。
如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的,，我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的A,、C交換接線；同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線A,、B交換接線,。
現(xiàn)在，
電動(dòng)自行車大體可分三種,。 1,，直流輪股電機(jī)，既有刷電機(jī),，兩顆引出線,，外接PWM控制器。 2,，交流輪轂電機(jī),，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的，三顆引線以上,，外接變頻控制器,。3，直流無(wú)刷輪轂電機(jī),，內(nèi)含電子換向器,，兩顆引出線。外接PWM控制器,。 一定要分清,，不要被混淆。
