1. 編寫中斷服務(wù)例程
在.c源文件中編寫ISR函數(shù)c_intXX,,用于中斷處理,,如:
interrupt void c_intXX (void)
{
…;
}
注:對于硬件中斷而言,,XX = 00~15,。
2.初始化中斷向量表,,并在內(nèi)存段中的中斷向量表中配置好對應(yīng)的中斷向量
首先是把中斷向量表定位到某一內(nèi)存段中,,我們可以在cmd文件中配置中斷向量表的內(nèi)存映射,,如:
MEMORY
{
VECTORS: org = 00000000h, len = 00000400h
L2SRAM: org = 00000400h, len = 00100000h
SDRAM: org = 80000000h, len = 10000000h
}
SECTIONS
{
.vecs :> VECTORS
.data :> L2SRAM
.text :> L2SRAM
.switch :> L2SRAM
.stack :> L2SRAM
.bss :> L2SRAM
.cinit :> L2SRAM
.far :> L2SRAM
.cio :> L2SRAM
.const :> L2SRAM
.sysmem :> SDRAM
.tables :> L2SRAM
}
然后建立一個.asm文件,用以配置中斷向量表中的中斷向量,,我們需要聲明一些全局變量,,以便其他源文件可以引用這些變量或者引用其他源文件的變量,如:
.global _vectors
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _c_int08 ; 對應(yīng)main()函數(shù)的c_int08中斷服務(wù)例程(假設(shè)處理的是EDMA中斷)
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _vector14
.global _vector15
因為引用了rts的_c_int00中斷,,即RESET中斷,,因此需要引入這個符號:
.ref _c_int00
為了把中斷服務(wù)例程的地址,即中斷向量插入到中斷向量表中,,可以定義一個宏:
VEC_ENTRY .macro addr
STW B0,*--B15
MVKL addr,B0
MVKH addr,B0
B B0
LDW *B15++,B0
NOP 2
NOP
NOP
.endm
為了初始化中斷向量表中的中斷向量,,可以定義一個虛擬的中斷向量:
_vec_dummy:
B B3
NOP 5
接下來就可以配置中斷向量表了:
.sect “.vecs”
.align 1024
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET中斷
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中斷
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷1
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中斷2
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT4
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT5
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT6
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中斷INT7
_vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中斷EDMAINT,對應(yīng)于c_int08 ISR
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy,;JTAGRTDX中斷
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy,;EMIF_SDRAM_Timer中斷
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy;McBSP_0_Receive中斷
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy,;McBSP_1_Transmit中斷
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy,;Host_Port_Host_to_DSP中斷
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy;Timer0中斷
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy,;Timer1中斷
3. 在C程序中指定定義的中斷向量表,,并且啟用CPU中斷功能
在C程序中,用CSL的IRQ模塊來設(shè)置中斷比較方便,,在設(shè)置之前,,需要外部鏈接上面的asm程序的中斷向量表符號:
extern far void vectors();//之所以為vectors,,因為C編譯器編譯后自動改名其為_vectors
引用了中斷向量表之后,,就可以設(shè)置中斷了:
IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定義的中斷向量表
IRQ_nmiEnable();
IRQ_globalEnable();
IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8); //映射事件到指定的物理中斷號
IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);
4.啟動中斷源,如EDMA控制器的中斷
至此,,中斷服務(wù)例程c_int8就可以為EDMAINT中斷服務(wù)了,,其它硬件中斷向量的配置同理。
在CCS里面,,通過DSP/BIOS的配置,,我們可以很方便的設(shè)置自己想要的對象,進行初始化,,簡化了很多底層的步驟,。
DSP/BIOS硬中斷創(chuàng)建的一般步驟:
1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x);
2. 在HWI_INT(X)屬性的function中填入你要觸發(fā)的中斷處理,,如_hwiFunc,,并選中Dispatcher; 3. 開啟硬中斷對象: IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5); IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5); 4. 編寫硬中斷處理程序hwifunc(); void hwifunc(void){} 本文來自CSDN博客,,轉(zhuǎn)載請標明出處:http://blog.csdn.net/henhen2002/archive/2009/08/19/4464205.aspx
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來自: chuanshaoke > 《DSP與編程》