摘 要

隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高,，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式,，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本,，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要,。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性,、安全性,，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染,、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題,。而機(jī)械手是集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù),、新傳感器技術(shù),、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視,、控制管理和分散控制,；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,、系統(tǒng)化設(shè)計(jì),，配置靈活、組態(tài)方便,。

本論文將要研究的是采用氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方式控制機(jī)械手將物體從A處搬到B處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作這一課題,，選擇了可編程控制器（PLC）作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對(duì)提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用,。

關(guān)鍵詞：PLC 機(jī)械手 控制