《漢書·藝文志》所列199篇在《漢書·藝文志》“兵書”類的“兵技巧”部分中介紹了武術,，共有13家,、199篇，其中除射法外還提到“手搏六篇”,、“劍道三十八篇”,、“蒲苴子戈法四篇”等。這些都是中國最古的武術著作,，雖然都已亡佚,，但可看出中國早在漢代，拳術,、劍術等武術技巧就已用文字留傳下來,。

《馬槊譜》作者不詳,，是中國隋代的槍法書，后來亡佚,，內容已不可考,，但其序言在《古今圖書集成》中有收錄,。

《角力記》宋代調露子著,，是中國五代十國到宋初的有關角力和拳術的史料書，有述旨,、名目,、出處、雜說等篇,。在《宋史·藝文志》,、宋鄭樵《通志》、清《琳瑯密室叢書》等書中均有收錄,。

《武經總要》宋代曾公亮撰,，成書于1044年，是北宋王朝用國家力量編輯的一部軍事著作,，但涉及武術的內容頗多,。

《武編》明代唐順之編，介紹了明代以前各種武術器械和各派拳術的練法,，并與明代戚繼光所著《紀效新書》一樣,，也介紹了中國各派武術的情況。

《唐荊川先生文集》明代唐順之的隨筆和文集,，其中涉及武術的有“游嵩山少林寺”,、“楊教師槍歌”、“峨嵋道人拳歌”等,。唐順之（1507—1560）,，字應德，號荊川,，江蘇省武進縣人,，明代抗倭名將。

《正氣堂集》明代俞大猷著,，有“余集”,、“續(xù)集”，又名《北虜忌諱》,。此書“余集”卷4載有《劍經》,，戚繼光在《紀效新書》中轉錄。

《江南經略》明代鄭若曾著,，明萬歷四十二年（1614）刊行,。該書卷8“兵器總論”記述了武術流派,，其內容與《續(xù)文獻通考》幾乎相同，僅趙家拳一項記述內容稍異,。

《紀效新書》明代戚繼光著,，有多種刊本，目錄內容多不相同,。如周世選本分18卷,，有關武術的篇章有長兵、牌筅,、短兵,、射法、拳經等,；王象乾本則分14卷,，有關武術的篇章有手足篇，記述了槍,、牌,、筅、棍,、鈀,、射、拳等武術,；《紀效新書》收錄了“楊家六合八母槍法”,、俞大猷的《劍經》和戚繼光自編的《拳經》32勢圖訣等。此書是歷來研究武術的重要文獻,，在以后出版的《武備志》以至《三才圖會》等書中均有轉載,。朝鮮在此書的基礎上編成《武藝圖譜通志》，日本江戶時代兵法家平山行藏也曾翻印刊行,。此外,，日本還以《武術早學》、《軍法兵記》,、《兵法奧義書》等不同書名刊行此書,。

《五雜俎》明代謝肇浙著。此書一部分內容記述了當時的武術情況,，并把少林拳稱為“少林寺拳法”,。此書有萬歷如葦軒本，中華書局曾重印,?！蛾嚰o》明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”記述了射,、拏,、拳、棍,、槍,、筅、牌,、刀,、劍、短兵等武術,。此書被收入《四庫全書》,?！独m(xù)文獻通考》明代王圻著,，此書兵考“總論軍器”篇中記述了槍、刀,、弓,、弩、棍,、雜器等各派武術,。

《三才圖會》明代王圻著，明萬歷三十五年（1607）刊行,。此書“人事部”載有“射法圖器”,、“馬箭圖”、“拳法圖”,、“槍法圖”,、“棍法圖”、“旁牌勢圖”等,，多錄自《紀效新書》,。此書“器用部”又從《武經總要》轉錄了不少武術器械圖解。

《耕余剩技》明代程宗猷著,，有《少林棍法闡宗》,、《單刀法選》、《長槍法選》和《蹶張心法》等4篇,，主要介紹了少林棍法,，有理論，有動作圖解,。本書有千頃堂影印本和周越然影印本,，近代改名《國術四書》刊行。

《涌幢小品》明代朱國禎著。此書卷12載有武術內容,，記述了當時的武術家和拳術等,。

《武備志》明代茅元儀費時15年，參考兵書2000余種編寫而成,，共分5部240卷,，其中第84—92卷載有弓、弩,、劍,、刀、槍,、鈀,、牌、筅,、棍,、拳等武術圖解，并收錄有戚繼光,、程宗猷的部分武術著作,。

《武備新書》明代謝三賓對《紀效新書》進行修訂而成，內容與《紀效新書》大同小異,，只增加了“秘傳短打法”一篇,。

《手臂錄》清代吳殳著，康熙元年（1662）刊行,。此書以精解槍法而著名,，在后世出版的《借月山房匯抄》、《指?！返葧芯惺珍?。此書4卷后附1卷，除卷3的“單刀圖說”和卷4的“諸器總說”,、“叉說”,、“狼筅說”、“藤牌腰刀說”,、“大棒說”,、“劍訣”、“雙刀歌”,、“后劍訣”外,，均講槍法，并附有圖解,。吳殳（shū）（1611—1695）,，又名喬，號倉塵子，明遺民,，江蘇婁江縣人（一說太倉縣人）,，少年時酷愛武術，勤學苦練,，曾從石敬嚴學槍法,，從漁陽老人學劍法，從鄭華子學馬家槍法,，從朱熊占學峨嵋槍法等,，對各種兵器多有心得。明亡后,，吳殳不求仕進,，專攻武術，年五十還向別人學實戰(zhàn)劍法,，并著書闡述已經失傳的劍法,。

《萬寶全書》清代煙水山人編，后由毛煥文修訂刊行,。此書記述體育,、文藝,、游戲,、養(yǎng)生法等，涉及武術的有“拳棒跌解法”和“要家臨危解法”,，并介紹了拳術和擒拿護身法等,。

《陰符槍譜》作者不詳（據唐豪考證，是清代山西王宗岳著）,。此書記述了槍法秘訣,，如高下、左右,、剛柔,、虛實、進退,、動靜,、陰陽、黏隨諸理,，與太極拳理論完全吻合,。

《拳經》明代少林寺玄機和尚傳授，陳松泉,、張鳴鶚撰,，清代康熙初張孔昭補充，乾隆年間曹煥斗又補充，民國時期,，曾先后被改名為《玄機密授穴道拳訣》和《拳經拳法備要》印行,。此書是記述少林拳術的名著。

《太極拳經》作者不詳（據唐豪考證,，是清代山西王宗岳著）,。此書闡述了太極拳原理，又名《太極拳譜》,。

《內家拳法》清代浙江黃百家著,。黃百家自幼從王征南學內家拳，在王死后7年著成此書,，記述有“五不能”,、“打法”、“穴法”,、“禁犯病”,、“練手者卅五”、“練步者十八”等內容,。

《萇氏武技書》清代河南人萇乃周著,。全書共6卷，第6卷記述槍法,、猿猴棒,，雙劍等器械練法，其余5卷均記述拳術和拳理,，民國時期經徐哲東修訂重印,。

《兵仗記》清代仁和王晫丹麓著，載于《昭代叢書》甲集卷47,。此書記述有關戈,、矛、殳,、長戟,、手戟、車戟,、矟,、蛇矛、劍,、拏,、伏拏、匕首,、槍,、刀,、鈀、叉鏜,、錘,、棒、斧,、鞭,、锏、鏟,、狼筅,、藤牌等各種器械的構造和用法。

《清稗類抄》清代徐珂編撰,。此書是一部有關清代史實的筆記集,，全書分92類，其中技勇類記述武術較多,，如“葉鴻駒精內家拳”,、“蔣志善槍術”、“草庵和尚用鐵杖”,，“德宗十三響槍”,、“江陰煎海僧所用鐵刀重八十斤”等。

《陳氏太極拳圖說》清代陳鑫著,，記述陳氏太極拳的動作和理論,，并附有圖解。陳鑫（1849—1929）,，字品三,，除《陳氏太極拳圖說》外，還著有《太極拳引蒙入路》,、《三三拳譜》等書。陳鑫寫《陳氏太極拳圖說》費時10余年,，1933年出版,，是太極拳的重要著作之一。

《拳術教范》李存義編,，是參考《五行拳譜》,、《連環(huán)拳譜》以及彈腿等編成的武術教材。李存義（1846—1921）,，原名存毅,，字肅堂，后改名存義,，字忠元,，河北深縣人,，清末民初著名武術家。李自幼愛好練武,，各派武術都學,，長年在保定開鏢局。1912年,，李被聘為天津中華武士會教務主任,，后來去上海，在南洋公學（交通大學前身）任過武術教師,。