《呂氏春秋》原文及譯文（上卷）【原文】【譯文】神農(nóng)的老師悉諸,黃帝的老師大撓,顓頊的老師伯夷父,帝嚳的老師伯招,堯帝的老師子州支父,舜的老師許由,禹的老師大成贄,湯的老師伊尹,文王、武王的老師呂望、周公旦,齊桓公的老師管夷吾,晉文公的老師咎犯,、隨會,秦穆公的老師百里奚、公孫枝,楚莊王的老師孫叔敖,、沈尹巫,吳王闔閭的老師伍子胥、文之儀,越王勾踐的老師范蠡,、大夫種,這十位圣人,、六位賢能之士,沒有一個是不尊重老師的,。

去河西走廊前,，你一定要知道這8個故事,。天梯山石窟的開鑿，引起佛教界注目,，使西域高僧接踵而至,，他們在涼州講經(jīng)說法，翻譯佛經(jīng),，使天梯山石窟更具盛名,。而以天梯山石窟為代表的河西早期石窟群，積極傳承來自貴霜和西域的藝術(shù)成就,，并最早開始融合漢地藝術(shù),，形成獨(dú)具特色的石窟樣式。1247年,，薩迦班智達(dá)與闊端在武威白塔寺進(jìn)行了「涼州會談」,，并頒發(fā)《薩迦班智達(dá)致蕃人書》，武威白塔寺成為西藏正式納入中國版圖的歷史見證,。

【HETA】技術(shù)大全：家用空調(diào)使用的旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī),。正常工作時，由制冷系統(tǒng)低壓側(cè)進(jìn)來的一般為飽和或過熱氣體,，但有的時候，比如空調(diào)啟動時或者制熱融霜時,，氣體制冷劑中含有較多的液體,，儲液罐中會設(shè)計一些結(jié)構(gòu)，使氣體和液態(tài)在里面流動過程,，產(chǎn)生分離,，這樣氣體制冷劑不斷被壓縮機(jī)吸入，液體暫時留在儲液罐中,，依靠壓縮機(jī)外殼散熱和儲液罐周邊空氣熱量,，使液體制冷劑不斷蒸發(fā)成為氣體，并不斷地被壓縮機(jī)吸入到氣缸中進(jìn)行壓縮,。

幾種常用流量計的基礎(chǔ)知識和比較,。PD流量計用于測量液體或氣體的體積流速，它將流體引入計量空間內(nèi),，并計算轉(zhuǎn)動次數(shù),。當(dāng)流體流經(jīng)渦輪流量計時，流體使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),。像PD流量計,，渦輪流量計也會產(chǎn)生不可恢復(fù)的壓力誤差,，也需要移動部件。電磁流量計沒有移動部件,，不受流體的影響,。電磁流量計可用于測量漿狀流體的流速。渦街流量計是在流體中安放一根非流線型游渦發(fā)生體,游渦的速度與流體的速度成一定比例,，從而計算出體積流量,。

6.被測流體若為易氣化的液體，為防止發(fā)生氣穴,，影響測量精確度和使用期限,，傳感器的出口端壓力應(yīng)高于計算的最低壓力，流量調(diào)節(jié)閥應(yīng)裝在傳感器下游,，上游側(cè)的截止閥測量時應(yīng)全開,，且這些閥門都不得產(chǎn)生振動和向外泄漏。裝有旁路管的流量傳感器,，先全開旁路管閥,，以中等開度開啟上游閥，緩慢開啟下游閥,，關(guān)小旁路閥開度,，使儀表以較小流量運(yùn)行一段時間。6）傳感器流過的實(shí)際流量已超出該傳感器規(guī)定的流量范圍,。

有容積式流量計,、差壓式流量計,、浮子流量計、渦輪流量計,、電磁流量計,、流體振蕩流量計中的渦街流量計、質(zhì)量流量計和插入式流量計,。容積式流量計按其測量元件分類,可分為橢圓齒輪流量計,、刮板流量計、雙轉(zhuǎn)子流量計,、旋轉(zhuǎn)活塞流量計,、往復(fù)活塞流量計、圓盤流量計,、液封轉(zhuǎn)筒式流量計,、濕式氣量計及膜式氣量計等。容積式流量計與差壓式流量計,、浮子流量計并列為三類使用量最大的流量計,常應(yīng)用于昂貴介質(zhì)(油 品,、天然氣等)的總量測量,。

對比了解渦輪和渦街流量計,，就那么簡單！渦輪流量計和渦街流量計都是常用的流量測量儀器,，同時具有測量精準(zhǔn),、操作簡便、性能穩(wěn)定,、使用壽命長等有優(yōu)點(diǎn),。渦輪流量計是一種精密流量測量儀表，與相應(yīng)的流量積算儀表配套可用于測量液體的流量總量,，瞬時流量和流量滿度百分比,。渦街流量計是在蒸汽的計量中應(yīng)用得最為普遍的，渦街流量計測量蒸汽有三種應(yīng)用方式：第三種差壓式渦街質(zhì)量流量計,，差壓信號 渦街流量計=差壓式渦街質(zhì)量流量計,。

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渦街流量計工作原理渦街流量計工作原理渦街流量計是根據(jù)“卡門漩渦”原理制成的新型流量測量儀表,。7,、流量計上、下游直管段長度應(yīng)符合下表：-- 上游管路為同心收縮管時,，渦街流量計前直管段為15D后直管段為5D,。-- 上游管路為同心漸擴(kuò)管時，渦街流量計前直管段為25D后直管段為5D,。-- 上游管路為1個平面90°彎頭時,，渦街流量計前直管段為20D后直管段為5D,。-- 上游管路為2個平面90°彎頭時,，渦街流量計前直管段為25D后直管段

流量計的工作原理動圖,，14種流量計的工作原理，看完真的懂了,。工作原理：流體通過流量計,，就會在流量計進(jìn)出口之間產(chǎn)生一定的壓力差.流量計的轉(zhuǎn)動部件(簡稱轉(zhuǎn)子)在這個壓力差作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并將流體由入口排向出口.在這個過程中,，流體一次次地充滿流量計的“計量空間”,，然后又不斷地被送往出口,。工作原理：當(dāng)有流體通過流量計時，在流量計進(jìn)出口流體差壓的作用下.兩腰輪將按正方向旋轉(zhuǎn),。

所謂鈾濃縮，就是從自然界的鈾礦石初步精煉制成六氟化鈾后,，再將其中的六氟化的鈾-235一步步分離提純,，使鈾-235比例不斷升高的過程。不光伊朗辦不到,，全世界到目前為止用離心機(jī)造武器級鈾燃料棒的好像都沒有出現(xiàn)過,，因?yàn)殡x心機(jī)的分離功實(shí)在是太低了人類第一顆用于實(shí)戰(zhàn)的鈾原子彈——小男孩，它的鈾235其實(shí)使用氣體擴(kuò)散法分離提純的,。氣體擴(kuò)散法是把六氟化鈾蒸汽放在容器罐中,，利用半透膜將鈾235氟化物和鈾238氟化物分離。

23位編碼器果真是提高伺服精度的一種手段嗎,？昨天在「編碼器的分辨率和精度是一回事嗎」一文中，我們就國內(nèi)某家伺服產(chǎn)品廠家在其宣傳資料有關(guān)編碼器分辨率與伺服定位精度的表述提出了一些疑問和看法,，引發(fā)了圈內(nèi)群眾們小小的討論,。公眾號“智造商”文章「編碼器的分辨率和精度是一回事嗎」，提到了國內(nèi)某家伺服產(chǎn)品廠家在其宣傳資料中有關(guān)編碼器分辨率與伺服定位精度的一段表述（圖一）,，引起了行業(yè)內(nèi)的熱烈議論,。

DSP和FPGA的特點(diǎn)比較及如何進(jìn)行方案選擇,，示例分析描述,。除了上述兩種方案，還有DSP+FPGA方案,，以及選擇內(nèi)部嵌入DSP模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的方案,。這樣DSP+FPGA的結(jié)構(gòu)為設(shè)計中如何處理軟硬件的關(guān)系提供了一個較好的解決方案。FPGA提供的DSP性能已超過1280億MAC每秒,，大大高于目前主流供應(yīng)商所能提供的傳統(tǒng)DSP的性能,。可以預(yù)測,，在不久的將來,，單一的DSP或FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字系統(tǒng)會被DSP+FPGA的結(jié)構(gòu)或嵌入DSP模塊的FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)所取代。

DSP和ARM的優(yōu)劣比較（也有FPGA）概念,。常所說的單片機(jī)側(cè)重于控制,，不支持信號處理，屬于低端嵌入式處理器，arm可以看做是低端單片機(jī)升級版,，支持操作系統(tǒng)管理,，更多接口如網(wǎng)卡，處理能力更強(qiáng);fpga是可編程邏輯器件,，側(cè)重時序,，可構(gòu)建從小型到大型的幾乎所有數(shù)字電路系統(tǒng)，DSP主要完成復(fù)雜的數(shù)字信號處理,，如fft,，通常一個復(fù)雜系統(tǒng)可以由單片機(jī)、arm,、FPGA,、dsp中的一種或幾種構(gòu)成，各有優(yōu)勢和不足,。FPGA與DSP關(guān)系：

ARM,，DSP,，F(xiàn)PGA之間錯綜復(fù)雜的關(guān)系。如果你邏輯編寫的好,，你可以把FPGA它變成MCU,，也可以變成DSP。那么為什么MCU,、DSP和FPGA會同時存在呢?那是因?yàn)镸CU,、DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是由IC設(shè)計人員精心設(shè)計的，在完成相同功能時功耗和價錢都比FPGA要低的多,。但是目前三者之間已經(jīng)有融合的態(tài)勢,，ARM的M4系列里多加了一個精簡的DSP核，TI的達(dá)芬奇系列本身就是ARM DSP結(jié)構(gòu),，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面,。

FPGA相對DSP有什么優(yōu)勢以及它們的區(qū)別描述。FPGA可以用來做高速信號處理,，一般如果AD采樣率高,，數(shù)據(jù)速率高，這時就需要FPGA對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,，比如對數(shù)據(jù)進(jìn)行抽取濾波,，降低數(shù)據(jù)速率,，使信號容易處理,，傳輸，存儲。現(xiàn)在常用的軟件無線電平臺就是利用FPGA+DSP+ARM的結(jié)構(gòu),，F(xiàn)PGA主要對高速數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,，降低數(shù)據(jù)的速率，然后將數(shù)據(jù)送給DSP,，去實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法,，ARM主要用來做顯示控制。

工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT冗余和熱插拔技術(shù),。主站發(fā)送以太網(wǎng)幀給各從站 ,從站從數(shù)據(jù)幀中抽取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)幀 ,然后將該數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)较乱粋€ EtherCAT從站. 一個 EtherCAT從站發(fā)回經(jīng)過完全處理的報文 ,并由第 1個從站作為響應(yīng)報文發(fā)送給主站. 主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口卡或具有以太網(wǎng)接口的嵌入式工業(yè)控制計算機(jī) , EtherCAT從站使用專用的從站控制芯片ESC.

豐富的外設(shè)接口：主站集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口,、2路專用EtherCAT接口,、1路CAN(FD)接口、2路USB2.0接口,、1路HDMI接口,、1路RS-232接口、1路SD卡接口,、2路DI/DO數(shù)字輸入輸出,；EtherCATNET-100M可快速實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站控制通訊，集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口,、2路專用EtherCAT接口,、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口,、1路SD卡接口,、2路DI/DO數(shù)字輸入輸出等。設(shè)備提供1路隔離CAN(FD)接口,，接口物理形式為DB9插座,。

虹科HK.該系列通訊模塊預(yù)留了三組插針，便于連接到設(shè)備控制器與擴(kuò)展外圍硬件接口,，包括USAST接口,、SPI接口、供電電源,、模塊復(fù)位,、工業(yè)以太網(wǎng)接口或現(xiàn)場總線接口。在實(shí)際使用過程中,，用戶只需要采用支持PROFINET協(xié)議的HK-OEM通訊模塊,，并根據(jù)該模塊預(yù)留的外圍硬件電路接口，實(shí)現(xiàn)原有MFC與該通訊之間的USART通訊或SPI通訊即可集成PROFINET通訊接口,，無需去熟悉與PROFINET協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容,。2）虹科HK-OEM通訊模塊數(shù)據(jù)區(qū)定義。

采用飛凌核心板方式設(shè)計產(chǎn)品,，因高速信號走線全部集中在核心板層面，用戶只需進(jìn)行外圍功能接口電路設(shè)計,，使產(chǎn)品PCB層數(shù)從8-12層變?yōu)?-4層,，極大簡化硬件設(shè)計難度，降低開發(fā)周期,。在嵌入式處理器百花齊放的市場,，飛凌與NXP、全志,、瑞芯微,、TI、SAMSUNG,、瑞薩等國內(nèi)外多家芯片原廠達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系,，針對不同嵌入式處理器的特性推出了一系列核心板，既有專用網(wǎng)絡(luò)加速的NXP DN產(chǎn)品處理器核心板,，也有多媒體通用處理器核心板,；