解讀工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及典型結(jié)構(gòu)　　6,、控制總線：國際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng),。四、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類,。其主要思想是“分散控制,，集中管理”,，即系統(tǒng)對(duì)其總體目標(biāo)和任務(wù)可以進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)和分配，并通過子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作來完成控制任務(wù),，整個(gè)系統(tǒng)在功能,、邏輯和物理等方面都是分散的，所以DCS系統(tǒng)又稱為集散控制系統(tǒng)或分散控制系統(tǒng),。

解讀工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及典型結(jié)構(gòu) 　　一,、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制,，以完成特定的工作任務(wù),，其基本功能如下：　　1、記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序,、運(yùn)動(dòng)路徑,、運(yùn)動(dòng)方式,、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。三,、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類　　1,、程序控制系統(tǒng)：給每一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡,。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成現(xiàn)狀分析 – 工業(yè)機(jī)器人網(wǎng),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國企業(yè)目前主要的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成方面,，中國80%的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都集中在該領(lǐng)域,，隨著系統(tǒng)集成商圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成，工業(yè)機(jī)器人等專用設(shè)備和電氣原件等的價(jià)格逐年下調(diào),，國內(nèi)企業(yè)憑性價(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢(shì)逐漸形成替代進(jìn)口,，市場(chǎng)份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場(chǎng),，留給中國企業(yè)的機(jī)會(huì)越來越多,。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中，半數(shù)工業(yè)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用,。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成現(xiàn)狀分析 – 工業(yè)機(jī)器人網(wǎng),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國企業(yè)目前主要的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成方面,，中國80%的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都集中在該領(lǐng)域,，隨著系統(tǒng)集成商圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成，工業(yè)機(jī)器人等專用設(shè)備和電氣原件等的價(jià)格逐年下調(diào),，國內(nèi)企業(yè)憑性價(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢(shì)逐漸形成替代進(jìn)口,，市場(chǎng)份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場(chǎng),，留給中國企業(yè)的機(jī)會(huì)越來越多,。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中，半數(shù)工業(yè)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用,。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),。上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一,、二,、三、四軸的結(jié)構(gòu),，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大,。

瑪塔龜瑪塔龜?，斔?- 分布。瑪塔龜 - 生活習(xí)性瑪塔龜?，斔?- 飼養(yǎng)方面瑪塔龜,。水質(zhì)：水質(zhì)對(duì)于純高度水棲龜極為重要，瑪塔龜是一種適應(yīng)能力很強(qiáng)的高度水棲龜種,，那么首先要考慮到的就是最基本的水質(zhì)問題,，它喜歡老的弱酸性水質(zhì)，在飼養(yǎng)過程中,，可以往水里添加沉木或黑水可改變它適應(yīng)的水質(zhì),，有條件的還可以適當(dāng)添加礦泉水，增加水中微量元素,，最好可以使用過濾器,。飼養(yǎng)瑪塔龜?shù)乃畈灰走^深，當(dāng)然這也取決于龜?shù)拇笮　?/blockquote> http://bbzoh.cn/content/14/0208/21/13527231_350836584.shtml 2016/2/13 19:37:28

對(duì)一篇鷹嘴精華帖的看法,?！拔沂菑膶?shí)用角度評(píng)判的：水質(zhì)穩(wěn)定，有害物質(zhì)少,，龜食欲旺盛,，生長繁殖良好，不生病,，用于水質(zhì)管理的投入少,，省心省力，這才是好水,。許多書強(qiáng)調(diào)水要新鮮無雜質(zhì),，但新鮮未必就好，易得皮膚病,，無雜質(zhì)也不好,，不利于水質(zhì)穩(wěn)定，龜沒有安全感,。什么是好水,，我建議大家到那些純生態(tài)養(yǎng)殖的大魚塘看看，不要道聽途說,，不用坐家里冥思苦想,。”以上紅字均為引用作者大頭鷹嘴的帖子《水質(zhì)管理》里的內(nèi)容,。

http://bbzoh.cn/content/15/0621/14/2014528_479585713.shtml 2016/2/13 19:19:41

黃喉擬水龜繁殖要點(diǎn)全介紹首頁 > 寵物醫(yī)療 > 爬蟲醫(yī)療 > 爬蟲繁殖 > 黃喉擬水龜繁殖要點(diǎn)全介紹黃喉擬水龜繁殖要點(diǎn)全介紹2014-10-14 15:40:27by Leo黃喉擬水龜繁殖是飼養(yǎng)該龜種的龜友朋友們最關(guān)注的事情,，一方面來說，黃喉擬水龜繁殖可以滿足龜友自身的喜悅感,，另一方面來說,，黃喉擬水龜繁殖可以增加一部分經(jīng)濟(jì)效益,，何樂而不為呢？種龜?shù)倪x擇,。種龜放養(yǎng)與管理：種龜按雌雄比例2：1放入龜池,，放養(yǎng)密度為每平方米4~6只。卵插入沙中,。