先看看百科,？

這次百度整聰明了！

WIKI是直接就開整了,，真硬菜啊~

通俗來說,，相位裕度告訴我們系統(tǒng)在面對外部干擾時(shí)，能夠承受多少“偏差”,，而不會(huì)變得不穩(wěn)定或發(fā)生振蕩,。和我的標(biāo)題一致，也是需要直觀的有感受的一個(gè)值,。

相位裕度是在頻率響應(yīng)中,，增益交叉點(diǎn)（增益下降到 1 或 0 dB 時(shí)）的相位值與 -180° 之間的差值。相位裕度通常用度數(shù)（°）表示,。

PM大,，后面不就是小，180是個(gè)常數(shù)

當(dāng)相位裕度較大時(shí),，系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定,，過渡過程平滑；而當(dāng)相位裕度較小時(shí),，系統(tǒng)容易發(fā)生振蕩,。也就是說這個(gè)180是一個(gè)震蕩的標(biāo)志。

一般來說,，開環(huán)增益越高,，增益交叉頻率越高,，可能導(dǎo)致系統(tǒng)的相位裕度減小，從而降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。

相位裕度是描述運(yùn)算放大器或控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)指標(biāo),，指的是在增益交叉頻率（即增益為1（0db）時(shí)的頻率）處，相位曲線距離 -180° 的角度距離,。相位裕度越大,，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好，響應(yīng)越不容易發(fā)生振蕩,。

系統(tǒng)增益變?yōu)?的頻率下,，系統(tǒng)的相位還能“承受”多少變化而不導(dǎo)致不穩(wěn)定。

這個(gè)增益在上面的文章里面討論了,，是一個(gè)臨界值,，很危險(xiǎn)。

等等,， 你不會(huì)不知道相位是什么吧,？

系統(tǒng)的響應(yīng)相對于輸入信號(hào)的延遲或提前的角度。理想情況下,，輸入和輸出信號(hào)應(yīng)當(dāng)保持同相,，即相位差為0°。但在實(shí)際系統(tǒng)中,，由于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和物理特性,，相位會(huì)有所變化。

相位裕度就是描述系統(tǒng)相位的“安全余量”,，即系統(tǒng)在增益交叉頻率處,，能夠承受多少負(fù)相位而不失穩(wěn)。

我想了想,，一個(gè)合理的例子是非常好的,，那就蕩秋千吧~

好看

假如玩一個(gè)秋千：

當(dāng)你推秋千時(shí)，秋千會(huì)逐漸加速擺動(dòng),，直到達(dá)到某個(gè)點(diǎn)后,，再擺回來。如果推得太猛,，秋千可能會(huì)超出安全范圍,，掉下來或者“失控”。

相位裕度：可以把它想象為秋千的“穩(wěn)定余量”,。當(dāng)秋千擺到最大幅度時(shí),，你還能推多少次，而不會(huì)讓秋千失控或停止擺動(dòng),？如果你推得再多,，秋千就會(huì)變得不穩(wěn)定,，這就像系統(tǒng)進(jìn)入振蕩狀態(tài)。

所以,，相位裕度就像是秋千的穩(wěn)定余量,，它告訴我們系統(tǒng)能承受多大程度的“外力”干擾而不失控。相位裕度越大,，系統(tǒng)就越穩(wěn)定,，反之，越容易振蕩,。

不妨就記住,，離震蕩還有多遠(yuǎn)？

相位裕度較大：如果相位裕度較大（例如30°,、45°或更高），則系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性,，對外部干擾和不完美的工作條件（如溫度變化,、電源波動(dòng)）有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，且不容易發(fā)生振蕩,。也就是還沒有完全浪起來,，還可以繼續(xù)推推看。

相位裕度較小：如果相位裕度較?。ɡ缧∮?0°）,，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，可能在外部擾動(dòng)下發(fā)生振蕩,，或者系統(tǒng)響應(yīng)不良,。這個(gè)是相當(dāng)于都快蕩平了。

真不好找這個(gè)圖,，就可以直觀的看,，現(xiàn)在再有點(diǎn)角度就翻過去了