在過程控制的四大參數(shù)控制,，流量、液位,、壓力,、溫度中都普遍認(rèn)為溫度控制比較難。之所以溫度比較難控制,，主要是控制性能的高要求與被控對象特性的不匹配引起的,。

流量控制可以消除調(diào)節(jié)閥的非線性，讓裝置操作忽視調(diào)節(jié)閥非線性,，將裝置重新定義為符合理論分析習(xí)慣的體積流量或質(zhì)量流量,。所以流量控制成為最常見的過程基礎(chǔ)控制。流量控制的被控對象特性普遍較快,，能實(shí)現(xiàn)流量穩(wěn)定控制的參數(shù)范圍很寬,。即使使用默認(rèn)PID參數(shù)也能控制，所以流量控制的確一般很好整定,。

液位控制往往具有積分對象特性,，引入積分對象特色是為了滿足流程工業(yè)的物料平衡控制。積分對象特性和自衡對象雖然顯著不同,，物料平衡在化工原理中的重要性,，是要對其整定進(jìn)行研究的原因。既然是物料平衡控制,，能對抗擾動就可以了,，回到設(shè)定值的速度反而沒有那么重要。在積分對象控制中,，避免雙重積分引起的異相位振蕩是主要考慮的問題,，控制的速度不是主要矛盾。所以使用更長,、更弱的積分時間是積分對象控制的關(guān)鍵,。積分對象的低要求降低了液位控制的難度,。

壓力控制有的是類似流量控制的快速自衡對象，有的是物料平衡的積分對象,。壓力控制的常見問題就是比例作用太弱,，抗擾不足引起的波動。大幅度的增強(qiáng)比例作用是一個解決方法,，而且壓力控制的回路并不太多,。對壓力被控對象特性的分類有點(diǎn)難度，但是壓力控制并不多往往不是控制的難點(diǎn),。其實(shí)壓力控制也比較難,，壓力控制的比例增益我見過100的，這超過了大部分工程師的認(rèn)知,。

溫度控制是能量平衡的表現(xiàn),，而且往往是需要嚴(yán)格控制的工藝參數(shù)。溫度被控對象本身的響應(yīng)速度比較慢,，干擾也很多,。有的溫度控制需要精細(xì)的調(diào)整PID參數(shù)，有的必須采用復(fù)雜的變結(jié)構(gòu)PID控制策略,，有的需要重新定義問題例如選擇靈敏板溫度或者選擇溫差控制,，甚至有時候必須把一個溫度控制放棄才能避免耦合。整定PID參數(shù)和重構(gòu)問題都需要更多的知識,，整定PID本身比較難,，還不一定能解決問題，這個是造成認(rèn)為溫度控制比較難的主要原因,。即使是換熱器的溫度控制,，往往也有組合積分的特性，實(shí)際上也需要更慢的PID參數(shù),。而加熱爐的溫度控制很多都使用串級控制,，串級控制的整定也需要系統(tǒng)思維。

因為溫度控制需要更全面的過程控制知識,，所以溫度控制是比較難,。即使這樣溫度PID控制也不一定需要使用微分。