通過人形機(jī)器人為汽車尋找一個(gè)更加智能的大腦,，或者自研自產(chǎn)人形機(jī)器人？作為當(dāng)之無愧鏈主企業(yè)的比亞迪,，其動態(tài)時(shí)刻牽動著業(yè)內(nèi)的布局,。

機(jī)器人大講堂獨(dú)家消息，12月1日比亞迪某事業(yè)部考察了北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心,、星動紀(jì)元,、加速進(jìn)化三家人形機(jī)器人企業(yè)，表現(xiàn)出對于該行業(yè)領(lǐng)域極高的關(guān)注度,。

比亞迪年雖然銷售出近400萬新能源車,，成為全球首家達(dá)成第1000萬輛新能源汽車下線的車企，2024年由于智駕進(jìn)展相對賽力斯等后發(fā)企業(yè)較慢,，比亞迪在市場上受到一定爭議,。但每年近500億的研發(fā)投入,，使得比亞迪完全有能力持續(xù)提升對于新技術(shù)的關(guān)注度。

機(jī)器人和汽車同屬于機(jī)械制造范疇,，人形機(jī)器人與汽車行業(yè)在技術(shù)上有著一定同源性,，汽車上的視覺、激光雷達(dá)等部分零部件及相關(guān)軟件系統(tǒng),，人形機(jī)器人都能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)用,，部分汽車零部件供應(yīng)商更是已經(jīng)選擇切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，車企進(jìn)軍人形整體來說已是熟門熟路,。但比亞迪是否會親自下場做人形,，當(dāng)下依然無法下定論。  

▍比亞迪的人形路

比亞迪對機(jī)器人行業(yè)一直有著關(guān)注度,。最初比亞迪主要以投資機(jī)器人企業(yè)的形式,，布局人形機(jī)器人市場，主要是財(cái)務(wù)投資,，考慮進(jìn)行生態(tài)鏈合作,。在2023年8月，比亞迪入股智元機(jī)器人,，也就是稚暉君的智元機(jī)器人所屬公司,。比亞迪當(dāng)時(shí)的認(rèn)繳出資額為191.497萬，持股比例達(dá)到3.76%,。雖然智元只是一家成立于2023年2月的公司,，但當(dāng)時(shí)估值已經(jīng)70多億元，這筆財(cái)務(wù)投資對于雙方完全可以說都是互利互惠,。

比亞迪旗下事業(yè)部眾多,，工廠遍布全球，產(chǎn)線長,，產(chǎn)品型號多,，對于機(jī)器人的用量很大。機(jī)器人本體企業(yè)包括埃斯頓,、埃夫特、美的庫卡,、越疆,、節(jié)卡、拓斯達(dá),、艾利特機(jī)器人等本體公司都曾曝出與比亞迪有采購相關(guān)產(chǎn)品,。瑞松科技、巨一科技,、邁赫機(jī)器人,、天奇股份等集成商也公開表明合作對象包括比亞迪汽車,、比亞迪電子、比亞迪電池等不同公司,。比亞迪在不同產(chǎn)品的不同工藝上,，一直在尋找著更合適的機(jī)器人及相關(guān)解決方案，以實(shí)現(xiàn)其智能化轉(zhuǎn)型,。部分生產(chǎn)線上,，比亞迪的自動化率已經(jīng)高達(dá)95%以上。   

比亞迪已經(jīng)從大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人中嘗到了甜頭,，每分鐘能有7.7輛車下線使其占盡生產(chǎn)與公攤成本優(yōu)勢,，這也使比亞迪愿意嘗試新的人形機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)然,，進(jìn)一步放開人形機(jī)器人投入的決策與比亞迪近年以來的多元化發(fā)展戰(zhàn)略密切相關(guān),。2023年底比亞迪董事長王傳福曾表示，對比亞迪而言,，最艱難的時(shí)期已經(jīng)過去,，目前已迎來戰(zhàn)略機(jī)遇期。因此,，比亞迪選擇押注“人形機(jī)器人”賽道,，是為了在科技創(chuàng)新領(lǐng)域中尋求新的增長點(diǎn)，進(jìn)一步鞏固其在新能源汽車領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢,。

2024年11月5日,，在比亞迪長沙工廠中，優(yōu)必選全棧式無人物流解決方案首次將人形機(jī)器人與無人車協(xié)同作業(yè)應(yīng)用,，展現(xiàn)出比亞迪對人形機(jī)器人的擁抱,。在該工廠中，無人車承載長距離運(yùn)輸任務(wù),，將大宗物料從倉儲區(qū)輸送到生產(chǎn)線附近,。而一到最后10米的關(guān)鍵位置，任務(wù)便傳遞給人形機(jī)器人完成搬運(yùn),，這是全球范圍內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案,。人形機(jī)器人與L4級無人物流車、無人叉車,、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè),，從中也可以間接看出比亞迪工廠的高自動化率。

其實(shí)比亞迪與優(yōu)必選的合作由來已久淵源極深,，此前一直受限于保密條例并未公布,。2023年底優(yōu)必選敲鐘港交所時(shí)，不少人發(fā)現(xiàn)比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全出現(xiàn)在現(xiàn)場。2013年,，夏佐全執(zhí)掌的正軒投資給了優(yōu)必選800萬的天使投資,；半年后，夏又個(gè)人借款600w幫優(yōu)必選解決資金困難,；2014年底,，夏又以個(gè)人征信的方式為優(yōu)必選提供1000w用于企業(yè)運(yùn)營。優(yōu)必選科技和比亞迪在業(yè)務(wù)發(fā)展上也一直存在潛在的協(xié)同效應(yīng),。優(yōu)必選的智能云平臺商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr,，就采用了比亞迪的電池技術(shù)和電機(jī)技術(shù)。

有消息稱12月比亞迪接納優(yōu)必選投放2臺人形機(jī)器人進(jìn)行測試替代搬運(yùn)工人,，如果3個(gè)月驗(yàn)證通過后,，24年比亞迪計(jì)劃采購500—1000臺，優(yōu)必選計(jì)劃25年提升到2000臺,，26年1萬臺左右,，但目前Walker X的BOM成本約70萬元，優(yōu)必選的目標(biāo)是未來2年做到40萬元以內(nèi),，售價(jià)50萬元左右,。

但由于優(yōu)必選Walker X上半身依然是以諧波減速器為主的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，大腿是以行星減速器為主的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+連桿,，小腿改成以滾珠絲杠為主的線性執(zhí)行器,，全身用了十幾個(gè)一維力傳感器，手腕,、腳踝用了宇立六維力傳感器,，目前國內(nèi)供應(yīng)商產(chǎn)能普遍較低，大多是定制定量生產(chǎn),，因此這部分成本短期還沒有下行空間,。另一家人形機(jī)器人企業(yè)智元機(jī)器人原先預(yù)估2024年發(fā)貨量為300臺左右，其中雙足人形機(jī)器人發(fā)貨量為約200臺,，輪式人形機(jī)器人為約100臺,，但實(shí)際量產(chǎn)進(jìn)度和售價(jià)情況都不及預(yù)期。比亞迪為此也正在尋找多方人形機(jī)器人供應(yīng)商,。  

▍更多車企布局人形

與比亞迪類似,，當(dāng)下多個(gè)汽車企業(yè)希望進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，以下盤點(diǎn)了幾家有人形機(jī)器人動態(tài)的汽車企業(yè),。

（1）賽力斯

賽力斯積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域,，與重慶市財(cái)政局控股公司合資成立了重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司。該公司注冊成立于 2023 年 12 月 29 日,，注冊資本約為 12.2 億元。近期，賽力斯在公開平臺發(fā)布了和具身智能,、人形機(jī)器人相關(guān)的招聘信息,，并且在今年 9 月 14 日申請注冊了 ROBOREX 商標(biāo)，10 月 12 日拿到了受理通知書,。據(jù)相關(guān)券商信息,，目前鳳凰智創(chuàng)相關(guān)機(jī)器人研發(fā)人員在 200 人左右，若進(jìn)展順利,，人形機(jī)器人明年年底有望量產(chǎn),。   

在不久前，重慶政府發(fā)布了《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動計(jì)劃（2024—2027年）》,，明確提出到2027年,，重慶市將創(chuàng)建一批“機(jī)器人+”應(yīng)用場景，并重點(diǎn)發(fā)展一批中高端機(jī)器人,。在重慶的賽力斯有望近水樓臺先得月,。

（2）奇瑞汽車  

今年 4 月，奇瑞汽車聯(lián)手 AI 公司 Aimoga 共同研發(fā)了人形機(jī)器人 Mornine,，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道,。這一合作將奇瑞汽車的汽車制造技術(shù)與 Aimoga 的人工智能技術(shù)相結(jié)合，為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的可能性,。Mornine是一臺具備先進(jìn)人工智能的人形機(jī)器人,，第一階段是先進(jìn)入門店做導(dǎo)購。Mornine 能夠準(zhǔn)確地理解人類語言交互意圖,，并將其轉(zhuǎn)化為具體的行動策略和語言輸出,。

Mornine還利用奇瑞豐富的汽車知識，形成了一個(gè)汽車專家模型庫,，該模型涵蓋奇瑞所有車型和行業(yè)洞察,，是一個(gè)定制開發(fā)的行業(yè)級大型模型。Mornine采用了仿生創(chuàng)新設(shè)計(jì),，有著仿人硅膠面孔和模擬人類面部肌肉動作能力的設(shè)計(jì),，這種材料旨在提供逼真的視覺效果和觸覺，提升奇瑞展臺的吸睛度,，Mornine還集合了電動馬達(dá)和電池系統(tǒng),，采用了因時(shí)機(jī)器人的五指靈巧手，這不僅提升了機(jī)器人的形象逼真度,，還展現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)在模擬自然模式方面的能力,，能實(shí)現(xiàn)簡單的遞物品能力，未來有望打開更多應(yīng)用空間,。   

（3）小米

小米兩年前發(fā)布了人形機(jī)器人 CyberOne,。CyberOne 由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，身高 177CM、體重 52KG,，是一款全尺寸人形仿生機(jī)器人,。小米官方把 CyberOne 稱為 “更像人的機(jī)器人”，可感知人類情緒,，視覺敏銳,、可對真實(shí)世界三維虛擬重建。目前人形機(jī)器人的成本每臺大概六,、七十萬元,，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2024年6月4日,，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司喬遷至北京亦莊小米汽車工廠,；在喬遷儀式上，小米團(tuán)隊(duì)宣布,，目前正推進(jìn)旗下人形機(jī)器CyberOne“鐵大”在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地,，也預(yù)示著小米人形機(jī)器人CyberOne“鐵大”正式轉(zhuǎn)向特斯拉機(jī)器人“Optimus”的工業(yè)制造路線。2024年6月16日,，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更,，新增北京亦莊國際投資發(fā)展有限公司（亦莊國投）旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）為股東。   

（4）小鵬  

小鵬在去年的科技日上首次展示了自研的人形機(jī)器人 PX5,。PX5 采用 “直腿”,、大跨步的行走方式，步態(tài)更自然,，更接近人類,。它具備超輕量級類人手臂，仿人靈巧手,，單手 11 個(gè)自由度,，雙指保持力 1kg。目前,，PX5 計(jì)劃優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用,，通過不斷迭代升級，最終提供穩(wěn)定可靠的價(jià)值,。同時(shí),，小鵬汽車于2024年11月6日舉辦的2024小鵬 AI 科技日上，發(fā)布新一代人形機(jī)器人—小鵬Iron,，小鵬 AI 機(jī)器人 Iron已經(jīng)在工廠部分崗位上“工作”,，即將發(fā)布的小鵬 P7+部分生產(chǎn)崗位已由機(jī)器人操作；明年3月,，小鵬工廠正式對外開放,。之后,，小鵬會讓Iron在工廠的其他崗位試運(yùn)行，未來Iron可能會進(jìn)入門店,，承擔(dān)與客戶交流互動的迎賓工作,。   

（5）上汽集團(tuán)  

上汽集團(tuán)同樣以投資機(jī)器人企業(yè)的形式布局人形機(jī)器人,。今年3月,，上汽創(chuàng)投參與人形機(jī)器人本體企業(yè)智元機(jī)器人的A3輪戰(zhàn)略融資。上汽金控旗下私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)尚頎資本今年7月參與通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動力LimX Dynamics A輪戰(zhàn)略融資,。

同時(shí),，上汽集團(tuán)通過旗下全資子公司成立重慶賽創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，上汽集團(tuán)希望借助機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)和創(chuàng)新能力,，為自身的汽車制造和服務(wù)領(lǐng)域帶來新的發(fā)展機(jī)遇,。上汽集團(tuán)表示，近年來,，上汽產(chǎn)業(yè)金融投資加大對人工智能,、集成電路等“硬核科技”的關(guān)注，挖掘出大量投資機(jī)會,。作為人工智能的一個(gè)分支,，人形機(jī)器人所孕育的投資機(jī)會，在投前階段就高度契合上汽產(chǎn)業(yè)金融投資的投資方向,。   

（6）長安汽車

在 2024 年廣州國際汽車展覽會上,，長安汽車展示了其在汽車領(lǐng)域的最新成果，同時(shí)宣布將開展類人機(jī)器人,、汽車生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局,。長安汽車計(jì)劃 5 年內(nèi)投入超 500 億元，2026 年前推出飛行汽車產(chǎn)品,，2027 年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品,，加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。