|
2023世界機(jī)器人大會的“凝心聚智-全球開放合作論壇”上,，工信部副部長指出,，隨著技術(shù)變革和應(yīng)用的不斷深化，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入新的發(fā)展階段，即將迎來變革性的飛躍,。
機(jī)器人作為智能制造時(shí)代轉(zhuǎn)型的主力軍,，發(fā)揮著至關(guān)重要的工業(yè)生產(chǎn)作用,。數(shù)據(jù)顯示,，自2015年至2022年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從3.3萬臺飆升至44.31萬臺,，年復(fù)合增速高達(dá)45%,，這背后是政策和市場的雙重驅(qū)動。政策層面,，近期各地紛紛出臺支持機(jī)器人發(fā)展的政策,。6月，《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計(jì)劃（2023-2025年）》提出,，未來三年新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺。市場層面,，老齡化、國產(chǎn)替代及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型等因素推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中期發(fā)展,。隨著人口老齡化趨勢加快,，中國服務(wù)機(jī)器人市場具有巨大的潛力和發(fā)展空間。特別是2022年,，中國服務(wù)機(jī)器人市場得到快速增長，教育,、公共服務(wù)等領(lǐng)域的需求成為主要推動力,，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到447.76億元。展望未來,，到2023年,，隨著新興場景的進(jìn)一步拓展，服務(wù)機(jī)器人有望成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最大應(yīng)用領(lǐng)域,，市場規(guī)模將突破500億元。此外,，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》明確，到2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>具體到A股市場,，人形機(jī)器人有望推動產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長,，未來特斯拉機(jī)器人進(jìn)一步降本國產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益，方向上,，伺服器,、控制器、減速器等核心零部件環(huán)節(jié)有望充分受益,。- 電池系統(tǒng),。熱管理：三花智控、拓普集團(tuán),、銀輪股份,、盾安環(huán)境 ； FPC：東山精密
- 電驅(qū)系統(tǒng),。伺服電機(jī)/液壓缸體：匯川技術(shù) ,；直流無刷電機(jī)：恒帥股份、中科三環(huán) ,；微型電機(jī)：江蘇雷利,、德昌電機(jī) ； 精密減速器：綠的諧波,、雙環(huán)傳動,； 熔斷器：法拉電子； 電機(jī)控制器：英博爾
- 智能感應(yīng)系統(tǒng),。視覺/傳感器：聯(lián)創(chuàng)電子,、韋爾股份、藍(lán)思科技
- 結(jié)構(gòu)件&外涂覆層,。結(jié)構(gòu)件：愛柯迪,、拓普集團(tuán)、旭升股份 ,；外涂覆層/碳陶：金博股份,、天宜上佳
- 核心零部件是關(guān)鍵，占整機(jī)成本的70%,。主要是伺服系統(tǒng)（25%）,、控制器（10%）、減速機(jī)（35%）,、本體制造（15%）等,。從盈利水平看，減速器毛利率為 40%,，伺服系統(tǒng)為 35%,，控制器為 25%,。
- 重視減速器環(huán)節(jié)機(jī)會，國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大份額,。
- 機(jī)器人向輕量化,、柔性化發(fā)展，將帶動新領(lǐng)域如碳纖維復(fù)合材料和稀土釹鐵硼電機(jī)等需求,。
- 服務(wù)機(jī)器人較工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈更為復(fù)雜,，當(dāng)下存在與電動車共享部分產(chǎn)業(yè)體系的可能。
2021年8月,，馬斯克首次公開展示特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot,。今年6 月，馬斯克再次于推特宣稱,，特斯拉將于今年9月30日公布人形機(jī)器人原型機(jī),，并將其命名為Optimus（擎天柱），預(yù)計(jì)最早將于2023年開始生產(chǎn),。根據(jù)公開信息,，Optimus 身高1.72m，體重57kg,，可負(fù)載20kg,，最快運(yùn)動速度8km/h。考慮到特斯拉強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場影響力,，特斯拉 Optimus 的推出有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕,。人形機(jī)器人較其他服務(wù)機(jī)器人更容易被人們接受。參照“恐怖谷效應(yīng)”,，人形機(jī)器人在外形和行為設(shè)計(jì)上模仿人類,，具有手部、足部,、頭部和軀干等,，容易獲得人類好感、親近感并能滿足情感認(rèn)同,，被接受和認(rèn)可的程度更高,。從基礎(chǔ)功能角度來看，人形機(jī)器人已初步具備產(chǎn)業(yè)化條件,；從現(xiàn)狀來看,，人形機(jī)器人距離真正產(chǎn)業(yè)化仍有一定距離。特斯拉新一代 Optimus 人形機(jī)器人,，若其能夠市場需求和成本之間形成有效平衡,，就有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的落地和規(guī)模化的量產(chǎn),。產(chǎn)業(yè)鏈視角：核心零部件重要性凸顯機(jī)器人核心零部件為伺服電機(jī),、減速機(jī),、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器等（見下圖）,。從目前特斯拉公布的應(yīng)用范圍來看,，人形機(jī)器人為服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)升級，涉及到自動駕駛,、視覺導(dǎo)航、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)融合,，機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈方面主要涉及到機(jī)器人的核心零部件（伺服電機(jī),、減速機(jī)、控制系統(tǒng),、驅(qū)動器等）與機(jī)器視覺等方面,。核心零部件占整機(jī)成本的 70%，機(jī)器代人趨勢下核心零部件有望直接受益,。從工業(yè)機(jī)器人的成本拆分來看,，伺服系統(tǒng)/控制器/減速器/本體制造分別占機(jī)器人整機(jī)成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合計(jì)約占整機(jī)成本的 70%機(jī)器人的核心技術(shù)包括感知模塊,、交互模塊和運(yùn)控模塊,。2.1 重視減速器環(huán)節(jié)機(jī)會特斯拉Optimus 將搭載約 40 個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對頸部,、手臂,、手指、軀干,、腿部等部位的控制,，電機(jī)數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人和服務(wù)機(jī)器人有大幅提升。類比工業(yè)機(jī)器人,，“電機(jī)+減速器”的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合,，減速器需求空間將被打開。（1）諧波減速器：據(jù)國盛證券預(yù)測,，肩部,、肘部、腿部,、腕部,、腰部、頸部等幾個(gè)主要關(guān)節(jié)的諧波減速器用量為 9~14 個(gè),，假設(shè)諧波均價(jià)為 1500 元,，單臺用量為 10 個(gè)，則單臺機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為 1.5 萬元,，100 萬臺人形機(jī)器人銷量對應(yīng)諧波需求量約為 1000 萬個(gè),，對應(yīng)市場規(guī)模 150 億元,。（2）RV減速器：據(jù)國盛證券分析，人形機(jī)器人腰部,、髖部空間較大,，且對承載能力要求較高，預(yù)計(jì)配備 RV減速器 2~4 個(gè),。假設(shè)均價(jià)為 3000 元,，單臺用量為 2 個(gè)，則單臺機(jī)器人RV 減速器價(jià)值量約為 6000 元,，100 萬臺人形機(jī)器人銷量對應(yīng) RV 減速器需求量約為 200 萬個(gè),，對應(yīng)市場規(guī)模 60 億元。產(chǎn)能+成本優(yōu)勢明顯的國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大市場份額,。2.2 伺服系統(tǒng)：機(jī)器人的動力系統(tǒng),，工業(yè)領(lǐng)域市場規(guī)模近 300 億元目前我國伺服供應(yīng)商由國外品牌主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)處于成長階段,。根據(jù) MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，在 2020 年的伺服市場中，前三名仍被日系伺服品牌牢牢占據(jù),，合計(jì)占比達(dá) 40%,，其中安川占比 11.3％，排名第一位,，緊隨其后的是松下（10.5%）和三菱（9.9%）,。日臺系廠商業(yè)績普遍下滑；國內(nèi)伺服企業(yè)增長迅速,，以匯川,、禾川技術(shù)和埃斯頓比較典型。控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,，負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布和傳遞指令動作,，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡,。典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括控制器,、伺服系統(tǒng)和傳感器三個(gè)部分，運(yùn)動控制器向伺服系統(tǒng)發(fā)送指令,，進(jìn)而帶動工作機(jī)械（負(fù)載）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動,。控制器的市場份額基本和機(jī)器人本體保持一致。2.4 本體+視覺控制等外圍：本體材料輕量化,，傳感技術(shù)或仍以視覺為主（1）本體：輕量化的復(fù)合材料,、金屬材料為首選，對觸感要求高的部位或采用硅膠（2）傳感：仍以視覺傳感為主,，或引入工業(yè)級雙目/多目相機(jī)人形機(jī)器人需要很多傳感器,。根據(jù)檢測對象的不同,，可以分為內(nèi)部傳感器、外部傳感器2.4 散熱：風(fēng)冷,、散熱器散熱,、導(dǎo)熱材料+新興散熱解決方案由于要面對大量信息，大量的動作,，人形機(jī)器人運(yùn)算量非常大,，其所有的元件都在發(fā)熱，因此,，散熱也是研制人形機(jī)器人需要解決的最重要問題之一,。2.5 電池：三元鋰電池或?yàn)橹饕鉀Q方案特斯拉bolt原型機(jī)將在今年9月30日現(xiàn)身。國金證券梳理的產(chǎn)業(yè)鏈圖譜如下：
來源：轉(zhuǎn)載網(wǎng)絡(luò)人形機(jī)器人視界 |
