伺服系統(tǒng)公司

第一家：匯川技術(shù)

匯川技術(shù),，這個(gè)在人形機(jī)器人核心技術(shù)中擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的公司,，尤其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，它的運(yùn)動(dòng)控制,、伺服驅(qū)動(dòng),、直線導(dǎo)軌和絲杠等關(guān)鍵技術(shù)，就像是掌握著未來之門的鑰匙,。

第二家：禾川科技

禾川科技,，這家公司專注于伺服電機(jī)、PLC等部件的研發(fā),，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域,。公司的人形機(jī)器人部件、組件目前已實(shí)現(xiàn)小批量訂單,，這就像是小荷才露尖尖角,，預(yù)示著更多的可能。

第三家：雷賽智能

雷賽智能,，以其微型伺服驅(qū)動(dòng)器,、中空型多圈絕對(duì)值編碼器、無框伺服電機(jī)等核心部件的研發(fā)成功,，走在了行業(yè)的前列,。公司還在開發(fā)空心杯電機(jī)、智能關(guān)節(jié)模組,、微型多軸驅(qū)控一體機(jī)等系列產(chǎn)品,，這些都是人形機(jī)器人的重要組成部分，就像是構(gòu)建未來世界的基石,。

第四家：埃斯頓

埃斯頓,，通過參股南京埃斯頓酷卓科技有限公司，專注于人形機(jī)器人及相關(guān)智能制造解決方案,。酷卓科技的首發(fā)人形機(jī)器人CODROID 01已經(jīng)在今年的工博會(huì)上大放異彩,，并正在進(jìn)行下一輪的設(shè)計(jì)與小批量應(yīng)用,。這款機(jī)器人集成了深度學(xué)習(xí)、自然語言處理和多模態(tài)AI等前沿技術(shù),，具備近似人類的互動(dòng)能力,，就像是賦予了機(jī)器人以靈魂。

減速器公司

第一家：雙環(huán)傳動(dòng)

在減速器領(lǐng)域,，雙環(huán)傳動(dòng)以其精密減速器,，尤其是RV減速器,，成為工業(yè)機(jī)器人三大核心器件之一的供應(yīng)商。環(huán)動(dòng)科技在RV減速器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額連續(xù)三年位列國(guó)產(chǎn)第一,，2022年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)到15%,，就像是行業(yè)的領(lǐng)頭羊。    

第二家：綠的諧波

綠的諧波,，以其諧波減速器在國(guó)內(nèi)行業(yè)中率先實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代,，在行業(yè)內(nèi)確立了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。綠的諧波在該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過60%（自主品牌機(jī)器人用）,，打破了國(guó)際品牌的壟斷,，被譽(yù)為“機(jī)器人關(guān)節(jié)第一股”，就像是行業(yè)的翹楚,。

第三家：中大力德

中大力德,，以其同時(shí)具備行星減速器、諧波減速器和RV減速器生產(chǎn)能力,，成為國(guó)內(nèi)稀缺的公司,。這些產(chǎn)品是人形機(jī)器人的關(guān)鍵支撐部件，就像是機(jī)器人的骨骼,。

第四家：國(guó)茂股份

國(guó)茂股份的全資子公司國(guó)茂精密傳動(dòng)（常州）提供的諧波減速器,、RV減速器等精密減速器，是人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件之一,，就像是構(gòu)建機(jī)器人身體的磚石,。

第五家：秦川機(jī)床

秦川機(jī)床，以其規(guī)格齊全,、系列眾多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器,，成為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造商之一。秦川機(jī)床在RV減速器領(lǐng)域已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備,，具備年產(chǎn)6-9萬臺(tái)的生產(chǎn)能力,，就像是行業(yè)的中流砥柱。

控制系統(tǒng)的公司名單：

第一家：鳴志電器

在控制系統(tǒng)領(lǐng)域,，鳴志電器以其步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組中,，為機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出和精確的位置控制。公司還提供空心杯電機(jī)+齒輪箱+絲桿+編碼器+驅(qū)動(dòng)器的模組化產(chǎn)品,，能為人形機(jī)器人提供手指模組和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)控制模塊,，就像是賦予機(jī)器人以力量和靈活性。    

第二家：偉創(chuàng)電氣

偉創(chuàng)電氣,，以其高轉(zhuǎn)速,、高扭矩和低噪音振動(dòng)等優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品，以高功率密度,、高響應(yīng),、高轉(zhuǎn)速場(chǎng)合為主要應(yīng)用場(chǎng)景,。偉創(chuàng)電氣針對(duì)人形機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用需求，推出了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,、直線執(zhí)行器,、靈巧手等產(chǎn)品，并持續(xù)聚焦這一市場(chǎng),，不斷推出適合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品,，就像是行業(yè)的先鋒。

機(jī)器視覺的公司：

第一家：奧普特

在機(jī)器視覺領(lǐng)域,，奧普特作為國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺核心零部件的龍頭企業(yè),，為人形機(jī)器人提供了精確的視覺感知能力，是人形機(jī)器人“眼睛”的重要組成部分,，就像是賦予機(jī)器人以視覺,。

第二家：矩子科技

矩子科技，以其中高端機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商的身份,，主要產(chǎn)品是機(jī)器視覺設(shè)備,、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備,。矩子科技看好3D作為機(jī)器視覺檢測(cè)的發(fā)展方向,，并從5年前開始介入3D AOI的研發(fā)，是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)批量出貨的供應(yīng)商,。這種技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將為人形機(jī)器人的智能化和自主化提供技術(shù)支持,，就像是行業(yè)的領(lǐng)航者。

第三家：精測(cè)電子

精測(cè)電子,，為人形機(jī)器人提供的主要是各類傳感器產(chǎn)品,，包括用于感知視覺、聽覺,、觸覺,、位置等的傳感器系統(tǒng)，以及MEMS傳感器,，就像是賦予機(jī)器人以感官,。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的公司：

第一家：萬集科技

在激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域，萬集科技的激光雷達(dá)技術(shù)不僅應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域,，還計(jì)劃拓展至人形機(jī)器人和低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)領(lǐng)域,。萬集科技向優(yōu)必選機(jī)器人提供激光雷達(dá)產(chǎn)品，就像是行業(yè)的先行者,。    

第二家：長(zhǎng)光華芯

長(zhǎng)光華芯，以其激光器產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人的激光雷達(dá)系統(tǒng)中,，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人環(huán)境感知,、避障和路徑規(guī)劃等關(guān)鍵功能的重要傳感器之一,，就像是行業(yè)的探索者。

機(jī)器人本體公司名單：

第一家：埃斯頓

在機(jī)器人本體領(lǐng)域,，埃斯頓參與了人形機(jī)器人本體的制造,。埃斯頓通過其參股的子公司南京埃斯頓酷卓科技有限公司進(jìn)行人形機(jī)器人的部件及算法研發(fā)，就像是行業(yè)的實(shí)踐者,。

第二家：埃夫特

埃夫特,，不僅參與了人形機(jī)器人本體的研發(fā)，而且還在構(gòu)建一個(gè)智能機(jī)器人通用技術(shù)底座,，以提升人形機(jī)器人的智能化水平和應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性,，就像是行業(yè)的創(chuàng)新者。

這些公司,，就像是繁星點(diǎn)綴著科技的夜空,，它們?cè)谌诵螜C(jī)器人領(lǐng)域的探索和創(chuàng)新，不僅推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展,，也為人類的未來描繪了一幅美好的藍(lán)圖,。