減速器是機(jī)器人和高端數(shù)控機(jī)床的重要零部件,，是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件,。

減速器的核心功能在于調(diào)整轉(zhuǎn)速與傳遞轉(zhuǎn)矩,。

根據(jù)控制精度的不同，減速器一般分為傳動(dòng)減速器和精密減速器兩種。而主流精密減速器主要包含諧波減速器和RV減速器兩種類型。

其中,，諧波減速器優(yōu)勢突出,，具有單級(jí)傳動(dòng)比大,、結(jié)構(gòu)緊湊輕巧,、運(yùn)動(dòng)精度極高等特點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的小臂腕部和手部等精細(xì)動(dòng)作部位,。

自1961年諧波傳動(dòng)技術(shù)引入我國以來,，國內(nèi)在這一領(lǐng)域不斷取得突破，頭部企業(yè)加速投身諧波減速器的研發(fā),，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化國產(chǎn)進(jìn)程。

本文我們將重點(diǎn)關(guān)注全球六大諧波減速器生產(chǎn)商,，其中四家來自我國,。

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1,、哈默納科（日本）

哈默納科公司創(chuàng)始于1964年，1965年哈默納科成功研制出1號(hào)機(jī)諧波傳動(dòng)裝置,，標(biāo)志著諧波傳動(dòng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)的首次實(shí)際應(yīng)用,。1984年起，哈默納科開始穩(wěn)步拓展海外市場,，先后在美國,、德國、中國,、韓國等地設(shè)立了11家子公司,。90年代哈默納科開始生產(chǎn)精密行星減速機(jī)系列，產(chǎn)品應(yīng)用范圍也擴(kuò)展到低減速比領(lǐng)域,。

當(dāng)前哈默納科的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人、半導(dǎo)體,、醫(yī)療設(shè)備,、精密機(jī)床等眾多尖端科技領(lǐng)域,。

在諧波傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,，哈默納科在全球處于領(lǐng)先地位。公司的諧波減速機(jī)產(chǎn)品通過使用特殊鋼材制作柔輪有效減小齒輪承受的壓力,，實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩容量,。此外哈默納科的超短杯型號(hào)CSD和SHD以及輕量化諧波傳動(dòng)產(chǎn)品系列，在航空航天和機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

近年來哈默納科積極尋求與大客戶的合作機(jī)會(huì),，并致力于擴(kuò)大全球市場的份額,。優(yōu)必選計(jì)劃在今年6至7月間向比亞迪供應(yīng)700臺(tái)機(jī)器人，這背后可能就有哈默納科提供的零部件或技術(shù)支持,。

哈默納科未成年工預(yù)計(jì)2025財(cái)年來自人形機(jī)器人的收入占比將達(dá)到10%,，對應(yīng)的銷售額約為1.5億元，公司正在積極布局新興的人形機(jī)器人市場,。

2,、綠的諧波（中國）

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司，總部位于中國的蘇州,。公司成立于2011年,，2020年在科創(chuàng)板上市，2021年起綠的諧波減速器在國內(nèi)的市場份額就已經(jīng)達(dá)到了24.7%,，緊隨哈默納科之后,，是國內(nèi)諧波減速器行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

綠的諧波在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的生產(chǎn)和大規(guī)模應(yīng)用,，從而打破國際品牌在我國機(jī)器人諧波減速器市場的壟斷,。公司憑借自主研發(fā)的精密諧波減速器，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),，產(chǎn)品在國內(nèi)市場逐步替代進(jìn)口品牌,。

綠的諧波的主要產(chǎn)品線包括諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品以及智能自動(dòng)化裝備等,。公司諧波減速器擁有眾多型號(hào),，可以滿足不同場景的應(yīng)用需求。諧波減速器的承載扭矩達(dá)到了國內(nèi)同類產(chǎn)品的兩倍以上,，極限載荷優(yōu)于某些國際知名品牌,；機(jī)電一體化產(chǎn)品涵蓋伺服驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,、電液伺服閥,、減速器模組等。

綠的諧波公司諧波減速器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、航空航天,、等高端制造領(lǐng)域,。同時(shí)公司擁有一批穩(wěn)定的客戶，包括新松機(jī)器人,、華數(shù)機(jī)器人,、新時(shí)達(dá),、埃夫特、廣州數(shù)控,、遨博智能,、億嘉和、埃斯頓以及優(yōu)必選等國內(nèi)知名品牌和工業(yè)機(jī)器人制造商,。

2023年綠的諧波全年?duì)I業(yè)收入高達(dá)3.56億元,，利潤總額達(dá)到9157.14萬元。

3,、來福諧波（中國）

浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司,，成立于2013年，總部位于中國浙江省,，深耕諧波傳動(dòng)技術(shù),。

2015年公司成功研發(fā)出第一代諧波減速器原型機(jī)，并同步建立了企業(yè)檢驗(yàn)測試中心,；此后來福諧波實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品線的重大拓展,，相繼推出了涵蓋三大系列、近百種規(guī)格的諧波減速器,；此外,，公司也開始著手研發(fā)MINI及QL系列新產(chǎn)品。

2019年蘇州分公司長木傳動(dòng)成立,，來福諧波業(yè)務(wù)版圖從諧波減速機(jī)擴(kuò)展至模組領(lǐng)域,。技術(shù)部門在此期間研發(fā)出了“LS”齒形，并順利完成了LFS系列,、超短筒系列的研發(fā)工作,。

2022年來福諧波成功研發(fā)出伺服電機(jī)編碼器、驅(qū)動(dòng)器,，并實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)20萬臺(tái)的生產(chǎn)能力,。同年11月公司完成超億人民幣的D輪融資。

2024年來福諧波在技術(shù)創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,，新增多項(xiàng)專利,，如“一種交叉軸承滾子視覺檢測裝置”、“諧波波發(fā)生器自動(dòng)清洗設(shè)備”等,。

來福諧波主打的高精密諧波減速器,，具有低溫升、低啟動(dòng)扭矩和高可靠性,、高精度,、大速比等特點(diǎn)，備受市場青睞,。

4,、新寶股份（日本）

新寶減速機(jī)成立于1993年,，總部位于日本,，是尼得科集團(tuán)的一員,。尼得科專注于馬達(dá)與減速機(jī)的生產(chǎn)，擁有包括新寶減速機(jī),、齒輪減速機(jī)品牌NMRV,、永磁直流減速電機(jī)品牌SDM在內(nèi)的多個(gè)知名品牌。

新寶減速器在高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,，其高精度傳動(dòng)效果能確保數(shù)控機(jī)床在加工過程中實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,，從而提升加工質(zhì)量和效率。

新寶減速器公司產(chǎn)品線豐富,，主要生產(chǎn)WD系列蝸輪減速機(jī),、WR系列蝸桿減速機(jī)、WP系列行星減速機(jī),、WS系列蝸輪蝸桿減速機(jī)等系列產(chǎn)品,。

5,、同川科技（中國）

同川科技成立于2012年,，起初主要聚焦于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，主要以非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備和沖壓機(jī)械手產(chǎn)品為核心,。2014年漢宇集團(tuán)收購了同川科技60%的股份,，為其后續(xù)的成長注入了資金與資源。2015年同川科技開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,，投身于機(jī)器人核心部件的研發(fā),，包括諧波減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)以及機(jī)電一體化執(zhí)行器等關(guān)鍵產(chǎn)品,。

2017年同川科技成功自主研發(fā)出第一臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波減速器,，創(chuàng)新性地采用了3D共軛雙圓弧齒形設(shè)計(jì)。當(dāng)前,，同川科技已擁有10萬套諧波減速器的生產(chǎn)能力,，并制定了在未來三年內(nèi)將產(chǎn)能擴(kuò)大至100萬套的發(fā)展規(guī)劃。2023年8月,，同川科技引入數(shù)千萬元的A輪融資,，這筆資金主要用于諧波減速機(jī)的產(chǎn)能提升、新產(chǎn)品的研發(fā)以及市場的進(jìn)一步開拓,。

6、大族精密傳動(dòng)（中國）

深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司,，是大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司的旗下子公司,。自2015年成立以來,，致力于精密減速器及其裝置、機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)電一體化設(shè)備的生產(chǎn)研發(fā),。

2010年起大族集團(tuán)就開始著手組建專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),，并專注于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的諧波傳動(dòng)技術(shù)研究。2012年大族精密成功設(shè)計(jì)并制造出了第一臺(tái)諧波減速器的原型機(jī),。2017年大族精密正式推出了涵蓋6大系列,、共計(jì)100多款諧波減速器產(chǎn)品，進(jìn)軍減速器市場,。目前已自主研發(fā)生產(chǎn)8個(gè)系列,，18種型號(hào)速比，共一百余款減速器,。

2023年,，大族精密新增北京小米智造股權(quán)投資基金合伙企業(yè)、湖北小米長江產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)等為股東,。

結(jié)語

根據(jù)行行查的數(shù)據(jù)，全球諧波減速器市場中,，哈默納科占據(jù)主導(dǎo)地位,，緊隨其后的是綠的諧波。當(dāng)前我國國產(chǎn)品牌在市場上的占有率正逐步提升,，國產(chǎn)諧波減速器已經(jīng)基本具備國產(chǎn)替代的能力,，并且在減速比、輸出轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)精度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上與海外品牌的差距顯著縮小,。#機(jī)器人##人形機(jī)器人##科技##財(cái)經(jīng)##長文創(chuàng)作激勵(lì)計(jì)劃#