第五篇-人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈專(zhuān)題之減速機(jī)

第七篇-機(jī)器人RV減速機(jī)國(guó)內(nèi)一哥中報(bào)業(yè)績(jī)亮眼能否一飛沖天

第八篇-利潤(rùn)毛利率雙下降,，機(jī)器人諧波減速器龍頭能否困境反轉(zhuǎn)

一,、機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模

    減速器是工業(yè)自動(dòng)化核心零部件，在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用,。2022年我國(guó)減速器市場(chǎng)整體規(guī)模為1321億元,，其中通用減速機(jī)市場(chǎng)約500億元，專(zhuān)用減速機(jī)市場(chǎng)約750億元,。預(yù)計(jì)到2025年,，我國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模有望將達(dá)1605億元，按照預(yù)估測(cè)算機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模在205億元,，年均復(fù)合增速22%,。

    精密減速器作為減速器產(chǎn)品中價(jià)值量最高的部分，包括RV減速器,、諧波減速器和精密行星減速器,，精密減速器下游主要應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，隨著特斯拉人形機(jī)器人optimus的發(fā)布,，精密減速器在人形機(jī)器人的大量使用為行業(yè)的發(fā)展打開(kāi)了新的想象空間。

其中諧波減速機(jī)因體積小,、傳動(dòng)比高,，用于工業(yè)機(jī)器人時(shí)，根據(jù)負(fù)載能力需求不同,，單臺(tái)配置3-4個(gè)用在小臂,、腕部或手部位置，協(xié)作機(jī)器人則可以單臺(tái)配置6個(gè)，人形機(jī)器人上則可以配置多大12個(gè)用作手臂,，脖頸甚至腿部的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),。

RV減速機(jī)因體積大、單值及負(fù)載能力高,，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的基座,、大臂、肩部,，根據(jù)負(fù)載要求不同一般配置2-3個(gè),，也有部分人形 機(jī)器人應(yīng)用于大腿的關(guān)節(jié)使用。

精密行星減速器一般用在機(jī)器人關(guān)節(jié)和人形機(jī)器人的靈巧手上配合空心杯電機(jī)做傳動(dòng)輸出用,，單值較低,。

參考公開(kāi)的研報(bào)信息，對(duì)機(jī)器人用精密減速器按照類(lèi)別和價(jià)值量匯總得出市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從21年的94億元增長(zhǎng)到2025年的205億元,，年均復(fù)合增速22%,，從減速器類(lèi)向上看，RV減速器到25年的市場(chǎng)規(guī)模為68億,，諧波減速器的市場(chǎng)規(guī)模為125億,，精密行星減速器的市場(chǎng)規(guī)模為12億。

二,、國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人用精密減速器廠家運(yùn)營(yíng)簡(jiǎn)況說(shuō)明

根據(jù)公開(kāi)檢索到的信息,，機(jī)器人用精密減速器全國(guó)有超過(guò)100家廠商有加工生產(chǎn)能力，結(jié)合上市公司的披露進(jìn)行和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手披露情況,，匯總了如下12家純正的機(jī)器人減速器廠家,，并根據(jù)各家產(chǎn)能進(jìn)行了營(yíng)收情況的預(yù)估，下面對(duì)主要的幾家進(jìn)行說(shuō)明：

1,，營(yíng)收絕對(duì)值增加最多的諧波減速器的龍頭綠的諧波,，2022年的營(yíng)收4.46億，25年預(yù)計(jì)滿產(chǎn)的話可以帶來(lái)15億營(yíng)收,，在現(xiàn)有的營(yíng)收基礎(chǔ)上3年有3倍的增長(zhǎng),。

2，中大力德預(yù)估2025年因精密減速器業(yè)務(wù)帶來(lái)營(yíng)收增長(zhǎng)6.3億,，較2022年精密減速器營(yíng)收2.03億增加3倍,，相比2022年公司整體營(yíng)收8.98億增加70%左右，2022年RV減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率4%,。

3,，雙環(huán)傳動(dòng)精密減速器營(yíng)收預(yù)估5.5億元，主要是RV減速器的業(yè)績(jī)貢獻(xiàn),，公司在RV領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位和技術(shù)能力有助于諧波減速器的推廣快速放量,。

4,，秦川機(jī)床作為國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床的佼佼者，也在布局機(jī)器人用精密減速器,，2022年已具備6-9萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)能力,，次部分營(yíng)收增加值在4.5億，且作為國(guó)產(chǎn)RV減速器頭部企業(yè)2022年的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率2%

三,、機(jī)器人用精密減速器主要廠家財(cái)務(wù)綜合指標(biāo)能力對(duì)比解析

1,、營(yíng)業(yè)收入及增速對(duì)比

營(yíng)收方面雙環(huán)和秦川機(jī)床體量最大，從營(yíng)收增速上看雙環(huán)傳動(dòng)4個(gè)業(yè)務(wù)周期均同比增長(zhǎng),，中大力德23年H1業(yè)績(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正增長(zhǎng),；

2、凈利潤(rùn)及增速對(duì)比

從凈利潤(rùn)的絕對(duì)值看雙環(huán)傳動(dòng)和國(guó)茂股份的盈利較高,，國(guó)茂的機(jī)器人減速器及機(jī)電一體化布局也做的不錯(cuò),，從營(yíng)收增速上看雙環(huán)傳動(dòng)和巨輪智能的增速較高，單巨輪智能的凈利絕對(duì)值太小,，參考意義不大,。

3、毛利率和凈利率對(duì)比

毛利率上綠的諧波和昊志機(jī)電的整體毛利率較高,，昊志機(jī)電主營(yíng)電主軸及相關(guān)轉(zhuǎn)臺(tái),，諧波減速器等機(jī)電產(chǎn)品，綠的諧波的機(jī)電一體化業(yè)務(wù)也在往電主軸轉(zhuǎn)臺(tái)上拓展,。

4,、經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況對(duì)比

經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流上看，雙環(huán)傳動(dòng)一支獨(dú)秀,，相對(duì)凈利潤(rùn)來(lái)看,，國(guó)茂股份和昊志機(jī)電的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額不錯(cuò)。

5,、公司經(jīng)營(yíng)三項(xiàng)費(fèi)用率（管理費(fèi)用率-銷(xiāo)售費(fèi)用率-財(cái)務(wù)費(fèi)用率）對(duì)比

從三項(xiàng)費(fèi)用率指標(biāo)上看,，綠的諧波最優(yōu)秀，豐立智能和國(guó)茂股份排到第二和第三,，整體看除了昊志機(jī)電,，其他都能做到10%及以下，對(duì)制造型企業(yè)還算不錯(cuò)的,。

四,、總結(jié)-那么現(xiàn)階段，如何選擇公司呢

通過(guò)上文第二部分的各公司情況及產(chǎn)能和第三部分各上市公司的主要財(cái)務(wù)指標(biāo)分析下來(lái),，我們可以從如下三個(gè)方面選擇優(yōu)秀的公司：一看公司的歷史業(yè)績(jī),；而看公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力和運(yùn)營(yíng)能力，三看公司的未來(lái)發(fā)展?jié)摿?，這其實(shí)就是從過(guò)去,，現(xiàn)在和未來(lái)三個(gè)維度來(lái)篩選心目中的好公司。

1,、從公司的歷史業(yè)績(jī)看：

    最簡(jiǎn)單就是看公司的營(yíng)收,、利潤(rùn)及連續(xù)增長(zhǎng)情況，通過(guò)上表我們明顯可以看到雙環(huán)傳動(dòng)的業(yè)績(jī)無(wú)論營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)增速?gòu)?/span>21年以來(lái)都是在正增長(zhǎng),，且凈利潤(rùn)的增速大于營(yíng)收的增速,，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德,，一是營(yíng)收和凈利的變動(dòng)趨勢(shì)基本一致,，且23年H1逐步好轉(zhuǎn)，營(yíng)收凈利潤(rùn)都重回正增長(zhǎng),。

2,、公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看：

機(jī)器人用減速器屬于高精尖的技術(shù)，我們可以結(jié)合精密減速器業(yè)務(wù)在各公司的業(yè)務(wù)占比及對(duì)應(yīng)的毛利率進(jìn)行比較看公司在這塊業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力如何,，競(jìng)爭(zhēng)力越強(qiáng)其對(duì)應(yīng)的毛利率也高,，通過(guò)財(cái)報(bào)可以看到該業(yè)務(wù)毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營(yíng)業(yè)務(wù)的85%是諧波減速器,，排名第二的是雙環(huán)傳動(dòng)其2023年H1de毛利率達(dá)到38%,。

3、從公司的未來(lái)發(fā)展?jié)摿?lái)看：

根據(jù)下圖中已經(jīng)披露的各精密減速器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比,，諧波減速器方面綠的諧波國(guó)內(nèi)占到26%,，到23年底50萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能及披露的和三花智控墨西哥建廠為特斯拉供應(yīng)商零部件，綠的諧波必將在未來(lái)占有一席之地,。

RV減速器方面環(huán)動(dòng)科技（雙環(huán)傳動(dòng)的子公司）獨(dú)占15%,，另外中大力德和未上市的南通振康各站4%，同時(shí)雙環(huán)傳動(dòng)和中大力德都有諧波減速器的量產(chǎn)能力及精密行星減速器的業(yè)務(wù),，催著市場(chǎng)不斷拓展和國(guó)產(chǎn)替代的大趨勢(shì),，雙環(huán)傳動(dòng)和中大力德必將有不錯(cuò)的發(fā)展。

總之,，通過(guò)三方面的綜合分析,，我更看到RV龍頭的雙環(huán)傳動(dòng)和諧波減速器的龍頭綠的諧波，當(dāng)然從估值PE的角度和題材操作的角度,，中大力德55億市值和國(guó)茂股份28的動(dòng)態(tài)PE也是很好的操作標(biāo)的,，如果是你你會(huì)怎么選呢？

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