配圖來自Canva可畫

長期不溫不火的人形機器人產業(yè)迎來新風口,，技術顯著提升,、新品層出不窮、資本投資態(tài)度也逐漸好轉,。

8月18日,，2023世界機器人大會博覽會正式開放，全面展示了機器人行業(yè)的新技術,、新產品和新應用,。據悉，此次展會展覽總面積達4.5萬平方米,，較去年增加5000平方米,，共有160家國內外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，新品數量從去年的30余款增加到了60款,。

其中最引人注目的當屬各式各樣的人形機器人,，會上人形機器人能夠吟詩作畫、運動跳躍,、端茶送水,、翩翩起舞。

例如：EX機器人公司把酒吟詩的“李白”和“杜甫”,、小米的人形機器人CyberOne（鐵大）,、優(yōu)必選科技大型人形機器人Walker X,、深圳市智能機器人研究院的畫像機器人、達闥機器人的“七仙女”,、追覓科技的人形機器人化身咖啡師……

不得不說,，優(yōu)必選、小米,、達闥,、追覓、深圳市智能機器人研究院的人形機器人成果和未來應用集中亮相,，讓人們明顯感受到“具身智能時代”越來越近了,。就連英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛也作出預測：人工智能的下一波浪潮是具身智能。

融資熱度持續(xù)升溫

眾所周知,，產業(yè)融資熱度上升意味著市場對該產業(yè)的前景和潛力持樂觀態(tài)度,，投資方愿意投入更多的資金來博取一份高額回報，而機器人產業(yè)正處于融資風口之上,。

據中國機器人網不完全統(tǒng)計,，截至2022年6月30日，今年國內機器人行業(yè)融資事件共63起,，已披露金額的融資事件中億元級融資18起,，融資金額總計約在50~60億元之間，具體包括服務,、工業(yè),、醫(yī)療、特種機器人等領域,。

近期,，國內外人形機器人初創(chuàng)企業(yè)也相繼透露獲得融資的消息。

5月份,，美國致力于制造通用類人機器人的初創(chuàng)公司Figure完成7000萬美元的A輪融資,；7月份，服務機器人開發(fā)商達闥機器人股份有限公司獲得超10億人民幣C輪融資,；8月份,，帕西尼感知科技已連續(xù)完成數千萬元Pre-A及加輪融資，本輪領投方為盈富泰克,，加輪方為光躍投資,。

海內外知名投資機構對人形機器人產業(yè)興趣和信心的增加，源于日益增長的智能產品替代人工勞動力的廣大需求,，以及技術創(chuàng)新帶來了新技術,、新模式和新產品。

一方面,，全球人口老齡化,、勞動力短缺、資源緊缺等問題日益突出,，人形機器人可替代勞動力是大勢所趨,，蘊含巨大的市場潛力，明顯能夠為投資方帶來豐厚的利潤,。無論是從提高效率和生產力,、降低成本，還是從解決勞動力短缺問題,、提高工作環(huán)境安全性等角度來看,，投資和研發(fā)人形機器人都是必要的。

另一方面,，人形機器人新技術,、新產品的誕生有望改變現(xiàn)有的商業(yè)模式，而投資方投入越多創(chuàng)新技術的機會更大,，后期回報也更高,。人形機器人產品代表行業(yè)最前沿的人工智能與機械運動的技術，一絲一毫的進步和創(chuàng)新都會帶來顛覆性的變革和商機,。

資本涌入機器人產業(yè)為機器人技術創(chuàng)新,、產品研發(fā)、售后服務提供資金保障,，促使產業(yè)發(fā)展進一步提速,，越來越多人形機器人融入人們的生活。

應用場景不斷擴圍

有人說：“未來人形機器會成為人類的工作助手,、家庭成員,、娛樂伙伴”，其實這一預言正在被一一呈現(xiàn),，人形機器人無處不在,，人形機器人廠商的商機也無處不在。

以前機器人技術尚未成熟,，人形機器人被用于一些簡單的場景或者特定領域,，例如削面、表演,、展覽等等,。隨著AI技術的不斷進步以及科技巨頭相繼進場，人形機器人應用場景的不斷擴圍,，在醫(yī)療,、教育、家庭等多個領域發(fā)揮重要作用,。

在醫(yī)療領域,，人形機器人可以輔助醫(yī)生進行手術操作,、輔助康復師進行康復訓練、輔助護士監(jiān)護患者,，一定程度上提高了醫(yī)療工作者的工作效率和工作質量,。

以智能機器人企業(yè)傅利葉智能為例，其經過長時間的技術創(chuàng)新和產品研發(fā),，陸續(xù)推出了上肢康復機器人,、下肢外骨骼機器人等三十多款產品并且已成功商用，一躍成為國內智能康復領域的領頭羊,。

傅利葉智能外骨骼機器人的成功商用,，讓人們看到了人形機器人與醫(yī)療產業(yè)結合的更多可能。中商產業(yè)研究院預測,，2023年康復機器人市場規(guī)模將進一步增長至13.9億元,，同比增長25.2%；2023年醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模有望達108億元,，同比增長11.2%,。

在教育領域，人形機器人提供個性化教學,、外語學習,、社交技能培訓等教學服務，儼然教師的教學助手,、學生的學習伙伴,，深受教育者和學生喜愛。

以優(yōu)必選科技人形機器人為例,，其面向教育領域推出了真人尺寸機器人“偃師”,、小型機器人“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機器人及教育積木，每一款教育機器人產品都有獨特的功能和特點,，可以為使用者提供更好的學習體驗和機會,。

優(yōu)必選招股書數據顯示，在2020財年,，教育智能機器人產品及解決方案創(chuàng)造營收6.12億元,，占到了總營收的82.7%，到2022財年前九個月,，這一比例雖然有所減少,，但仍然占到了67.7%，是優(yōu)必選主要的營收來源,。

在家庭領域,，人形機器人充當家庭助理發(fā)揮“十八般武藝”，幫主人們打掃房間,、搬運物品,、整理衣物,，讓家庭成員更輕松地完成日常任務和提升生活質量。

以特斯拉人形機器人為例,，它身體內部的攝像頭和立體攝像機可以感知周圍環(huán)境,，操作搬運物品、澆花,、執(zhí)行精細工作。另外,，特斯拉Tesla Bot未來有大規(guī)模量產的可能,，而且售價預計會在未來幾年內降至兩萬美元左右。

時至今日,，人形機器人的應用領域還在不斷拓展和深入,，除了醫(yī)療、教育,、家庭等領域還將廣泛應有于設施巡檢,、搶險救災等戶外場景，市場需求也會越來越大,。

逐鹿新產品,、新技術

面對前景廣闊的人形機器人市場，騰訊,、百度,、小米等頭部科技企業(yè)紛紛注資，有的選擇投資扶持初創(chuàng)企業(yè),，也有的深入產業(yè)鏈自行研發(fā)人形機器人產品,，以不同的方式為人形機器人產業(yè)的發(fā)展獻力。

投資派選手有百度和騰訊,，他們基于雄厚的資金實力大規(guī)模投資了多個機器人企業(yè),，一定程度上推動了機器人技術的創(chuàng)新和商業(yè)化應用。

騰訊早在多年前就投資了人形機器人企業(yè)樂聚機器人和優(yōu)必選,，并且取得了不錯的成果,。樂聚機器人聚焦教育和零售兩個領域在教育行業(yè)已有成熟應用，優(yōu)必選同樣專注于教育,、物流及其他行業(yè)定制智能機器人的研發(fā)和銷售,，也已經成長為人形機器人行業(yè)的佼佼者。

無獨有偶,，百度投資了專注于發(fā)展通用人形機器人和具身智能的智元機器人,，拓展了自身的業(yè)務范圍的同時也有益于拓展人形機器人技術領域。目前,，智元機器人已完成了三輪融資,，市場估值被曝在十幾億美元左右,。

和百度、騰訊不同,，小米選擇自研人形機器人產品,，可以自主決定技術發(fā)展方向、商業(yè)模式和市場戰(zhàn)略,。

2022年8月,，小米發(fā)布全棧自研人形仿生機器人 CyberOne ，該產品涉及仿生感知認知技術,、生機電融合技術,、人工智能技術、大數據云計算技術,、視覺導航技術等先進技術,，能感知人類情緒、能協(xié)調控制自身運動,、能看見聽見真實世界,，引來各界關注。

人形仿生機器人 CyberOne是小米進軍人形機器人產業(yè)的里程碑產品,，這種技術創(chuàng)新可以幫助小米擴大產品組合,，同時基于機器人技術可以研發(fā)工業(yè)機器人、家庭陪伴機器人,、公共服務機器人等更多類型的機器人產品,，有助于鞏固小米在科技行業(yè)的地位。

需要說的是,，CyberOne暫時不會實現(xiàn)量產,。對此，小米總裁王翔解釋：“人形機器人未來有很大的發(fā)展應用潛力,，小米未來會持續(xù)在這個品類和周邊產業(yè)投入,，現(xiàn)在機器人整體的研發(fā)成本仍舊比較高，還沒有到量產的階段,?！?/span>

騰訊、小米,、百度等科技巨頭通過投資和自研人形機器人推動了人形機器人技術的進一步發(fā)展和創(chuàng)新,，有助于社會向著智能化、自動化的方向發(fā)展,，但人形機器人商業(yè)應用還未成熟,，投資何時能得到回報還是個未知數。

高成本困局仍難解

人工智能技術、傳感器技術,、運動控制系統(tǒng)技術在人形機器人制造中起到關鍵的作用,。工智能技術讓人形機器人可以具備自主決策和學習能力，運動控制系統(tǒng)技術讓人形機器人的運動和操作更靈活和精準,，傳感器技術讓人形機器人更好地感知周圍環(huán)境,。

盡管人工智能技術、傳感器技術,、運動控制系統(tǒng)技術在不斷進步,，但高昂的成本制約著人形機器人規(guī)模化商業(yè)應用,，人形機器人普及還存在很多困點,、難點。

一方面,，人形機器人的研發(fā)和制造成本較高，短時間內實現(xiàn)規(guī)?；涞氐目赡苄圆淮?。經過多年的發(fā)展，國內市場已經初步建立起完整的人形機器人生態(tài),，并且在應用場景方面頗有優(yōu)勢,，但是核心零部件供給還未能夠自給自足，實現(xiàn)量產的人形機器人并不多,。

據不完全統(tǒng)計,，小米CyrberOne的制造成本達60萬至70萬元，智元機器人的目標是將成本控制在20萬元以內,，特斯拉的人形機器人擎天柱的成本預計在2萬美元（約為14.5萬元人民幣）左右,。

另一方面，人形機器人行業(yè)的監(jiān)管和法律法規(guī)還不完善,，用戶安全和隱私保護還沒有“標準答案”,。大多數人形機器人會與人類直接互動，參與人類的生活,，在此過程中人形機器人可能會被黑客攻擊或濫用用戶隱私信息,，從而引起用戶恐慌。

此外,，人形機器人的用戶接受度,、應用范圍等方面也存在爭議。例如：人們對人形機器人的身份存在一些道德和文化上的質疑,，還有由于技術和經濟上的限制人形機器人的應用領域主要集中在研究,、醫(yī)療、娛樂等領域，其他行業(yè)的應用還相對較少,，用戶了解少認知度低,。

總而言之，隨著技術的不斷進步和應用場景的擴大,，人形機器人成本高昂,、能源消耗大、倫理和法律等問題會越來越突顯,，但市場前景也越來越明晰,，騰訊、百度,、小米等頭部科技企業(yè)想要接住未來的“潑天富貴”,，還需要砍掉層層荊棘。