物流場景作業(yè)紛繁復(fù)雜,，從倉庫或工廠選址設(shè)計、施工,，到自動化設(shè)備的部署實施和上線運(yùn)營,，這是一個長周期的系統(tǒng)化工程。其中，調(diào)度系統(tǒng)扮演著核心角色,。作為物流機(jī)器人系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”,，通過對整個系統(tǒng)中資源的配置管理與動態(tài)分配，對各類物流移動機(jī)器人的任務(wù)指派,、調(diào)度協(xié)同和交通管制,，實現(xiàn)多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，在項目的實施過程中起著關(guān)鍵性作用,。

凱樂士PTR調(diào)度系統(tǒng)是一款針對物流移動機(jī)器人的集中調(diào)度系統(tǒng),，其底層模塊化設(shè)計、可視化管控,、高效調(diào)度,、通用化接口等，賦能物流移動機(jī)器人及解決方案高柔性,、高效率,、易部署的優(yōu)勢。 

開箱即用

不需要額外的服務(wù)器資源,，便可實現(xiàn)自主調(diào)度和庫位管理等功能,。通過配合“呼叫器”或“任務(wù)流”等業(yè)務(wù)模塊，PTR可以快速地實現(xiàn)點到點,、區(qū)域到區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù),。可以幫助小型企業(yè)在設(shè)備投入使用后迅速獲得物流自動化效益,。

模塊化設(shè)計

系統(tǒng)底層采用模塊化設(shè)計,，將復(fù)雜的系統(tǒng)拆分為更小、更可管理的部分,，使系統(tǒng)的不同功能和任務(wù)可以獨(dú)立開發(fā),、測試和維護(hù)。每個模塊專注于解決特定的問題或提供特定的功能,，同時與其他模塊進(jìn)行交互和協(xié)作,。通過底層模塊化設(shè)計，系統(tǒng)的各個模塊可以獨(dú)立進(jìn)行開發(fā)和更新,，而不會對其他模塊造成影響,。

尤其當(dāng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生波動時，在發(fā)揮整體系統(tǒng)最優(yōu)前提下,，簡單增減相關(guān)模塊即可穩(wěn)定適應(yīng)當(dāng)前業(yè)務(wù),，其穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性尤為突出,。

個性化組合

PTR在任何復(fù)雜的場內(nèi)環(huán)境下都能自如實現(xiàn)高效的設(shè)備搬運(yùn)作業(yè),，這歸功于它個性化組合及自由選配的能力。

它可兼容調(diào)度凱樂士全系列智能機(jī)器人（托盤/料箱穿梭車、AMR系列等）及生態(tài)合作伙伴的物流設(shè)備,，在同一張地圖內(nèi)進(jìn)行多種類設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度,，協(xié)同作業(yè)。

尤其在應(yīng)對各類超窄巷道密集托盤存儲和托盤與輸送線對接的復(fù)雜情況,，為用戶提供極大的便利,，同時降低定制業(yè)務(wù)的開發(fā)門檻，提升項目交付效率,。

高效調(diào)度算法

PTR調(diào)度系統(tǒng)的核心是其高效的調(diào)度算法,，該算法可以降低規(guī)劃和實施的難度復(fù)雜度、利用通用算法靈活地應(yīng)對各種業(yè)務(wù)場景,，提升全局執(zhí)行效率,。

同時，系統(tǒng)采用了一系列優(yōu)化措施,。例如,，增加自動拆疊盤功能、輪廓碰撞算法,、路徑?jīng)_突算法等,，使小型項目無需額外配置更多策略。算法還支持多種作業(yè)模式（車找任務(wù),、任務(wù)找車）等聯(lián)合調(diào)度,。

無論是面對中大型物流中心內(nèi)大量機(jī)器人高效協(xié)同作業(yè)的困難度還是小型倉庫內(nèi)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，都可通過PTR調(diào)度系統(tǒng)破解當(dāng)下難題,。

可視化管控

直觀易用的界面讓用戶能夠?qū)崟r監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),、任務(wù)執(zhí)行情況和異常處理情況等重要信息。通過可視化界面,，用戶可清晰地了解每臺機(jī)器人的當(dāng)前位置,、速度、電量及任務(wù)執(zhí)行情況等關(guān)鍵指標(biāo),。

值得一提的是,，界面提供了異常處理情況的實時提示和報警信息。一旦發(fā)生異常情況,，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報,，并在界面反饋這樣的設(shè)計使得用戶能夠方便地獲取實時數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理,。

通用化接口

凱樂士PTR調(diào)度算法支持市面上常見的多種對接協(xié)議,，包括Restful API、Socket,、數(shù)據(jù)庫中間表,、消息中間件等,。針對不同的上位系統(tǒng)，還提供了更多的模塊化功能支持,，比如訂單和庫存管理模塊,、庫位管理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等,。這些功能支持可以幫助客戶快速集成調(diào)度系統(tǒng)到自己的業(yè)務(wù)流程中,，提高生產(chǎn)效率和物流運(yùn)營能力。

創(chuàng)新專利

凱樂士目前已申請并授權(quán)了多項PTR調(diào)度算法方面的專利,。比如,，窄巷道雙側(cè)取貨調(diào)度專利、PTR拆疊盤調(diào)度專利,、PTR分揀業(yè)務(wù)調(diào)度專利等,，這些專利使得系統(tǒng)在應(yīng)對復(fù)雜場景和提高調(diào)度效率方面具有更加優(yōu)越的性能。