【EV視界報道】在7 月6日舉辦的上海 2023 世界人工智能大會上,，特斯拉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官馬斯克以視頻方式出席。

會議上,，他表示未來世界上機器人數(shù)量將會超過人類數(shù)量,，并且這類機器人的系統(tǒng)運算能力要強很多，這將成為一個發(fā)展的趨勢,，所以人類應(yīng)重視這種變化帶來的影響,，確保最終結(jié)果對人類有益,。

當然，對于現(xiàn)場的嘉賓來說,，對于馬斯克真正感興趣的莫過于其背后的“自動駕駛”帝國,，所以對于這方面，馬斯克在現(xiàn)場也作了一番陳述,。

馬斯克表示,，全自動駕駛汽車使用率會比非全自動駕駛汽車使用率翻5倍。一般情況下一輛家用車一周大概10-20小時使用時間,，多數(shù)時間在停車場里,，但是對全自動駕駛汽車而言，使用時間會是一周50-60小時,，168小時/周,。

如此來看，全自動駕駛汽車的使用時間可以達到非全自動駕駛汽車的近5倍水平,。對此,，馬斯克還表示稱，特斯拉愿意將自動駕駛技術(shù)與其他汽車制造商分享和許可使用,。那么問題來了,，就目前特斯拉的實力，它究竟將自動駕駛“玩”到什么程度了呢,？

用馬斯克現(xiàn)場的話說就是——　“我們已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛的狀態(tài)了,。

這話是不是在吹牛呢？

就目前的行業(yè)技術(shù)發(fā)展來看,，自動駕駛涉及即時感知,、決策、執(zhí)行,、對環(huán)境的理解、以及預(yù)測路面情況等,，其中的數(shù)據(jù)處理均需應(yīng)用機器學(xué)習(xí),、計算機視覺等深度學(xué)習(xí)算法，特別是在處理長尾問題時,，更需運用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景,，以優(yōu)化模型訓(xùn)練。

在現(xiàn)在國內(nèi)主流的自研自動駕駛系統(tǒng)里,，BEV的技術(shù)逐漸被運用,。所謂BEV全稱是Bird's Eye View（鳥瞰視角），實現(xiàn)方法是把原本攝像頭2D的視角通過算法校正和改變,，形成基于上帝視角的俯視圖,。 

所以從本質(zhì)上來說,，BEV算法就是 將傳感器輸入轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的俯視角度下進行處理。 

而作為以視覺感知為主的特斯拉,。早在2021年就第一次推出BEV+Transformer算法架構(gòu),，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個2D的圖像和傳感器信息綜合成為三維的向量空間方便下游規(guī)控模塊處理，讓自動駕駛技術(shù)進入了一個新的篇章,。

而在今年 5月,，特斯拉更新其FSD算法至v11.4，此次升級實現(xiàn)FSD端到端的能力,，即包含高速領(lǐng)航,、城市道路領(lǐng)航和泊車三個域的智駕功能。

所以,，依靠AI算法而生成的大模型,，為自動駕駛帶來了全所未有的變化。特別是在感知,、決策和交互這三個方面上,。

其中在感知層面，大模型推動感知設(shè)備的精度提升,，并降低了設(shè)備的成本（比如特斯拉取消毫米波雷達等,，只采用攝像頭的純視覺方案），加速自動駕駛普及,。

在決策層方面,，AI認知大模型上線，基于學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃算法走向主流,。最后在在人車交互領(lǐng)域,，通用型 NLP模型以車載語音助手或集成化車機操作系統(tǒng)的形式搭載在智能座艙，主要功能包括對話式交互,、邏輯推理,、策略規(guī)劃和知識問答。

但是,，要完成全自動駕駛的話,，對于以上三個維度來說，其挑戰(zhàn)還是很有難度的,。

縱觀今天馬斯克的發(fā)言可以看出,，他對于自動駕駛的理解就是“無須人類干預(yù)的”“L4-L5級”自動駕駛。他表示,，當前特斯拉的自動駕駛已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛的狀態(tài)了,，并且已經(jīng)在美國的道路上測試了，現(xiàn)在很少會需要人工干預(yù)了。

馬斯克預(yù)測,，L4-L5級的全自動駕駛大概今年晚些時候就能實現(xiàn),。

他表示，全自動駕駛的落地時間在以前其也做過預(yù)測,。雖然都錯了,，但這次在本屆大會上的預(yù)測，要比以往任何時候都更接近于現(xiàn)實,。

目前,，特斯拉已經(jīng)在美國的道路上開始測試，現(xiàn)在很少需要人工干預(yù),，特別是在開一輛特斯拉使用最新的FDS Beta版本時,，從a點到b點基本不需要碰方向盤。

截至目前,，特斯拉FSD Beta版用戶已累計行駛1.9億英里（約3.06億公里）,。下一步將去開發(fā)更強的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在規(guī)劃,、控制等等方面讓FSD做得更好,。

在會議上，馬斯克還對于我國的技術(shù)發(fā)展發(fā)表了看法,。

他表示,，中國有很多聰明的人才，并且非常欽佩中國人民的智慧和干勁,。中國一旦下定決心要做一件事,，就一定會把這個產(chǎn)業(yè)做得很好，各個經(jīng)濟領(lǐng)域各個產(chǎn)業(yè)都是這樣的,，當然也包括人工智能產(chǎn)業(yè),。因此他預(yù)測中國會有很強的AI能力。

確實,，對于基于AI發(fā)展的自動駕駛,，在我國的建設(shè)也開展商業(yè)化的運作。

比如百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”就獲得了由深圳市坪山區(qū)頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點通知書,，可在深圳市坪山區(qū)開展 L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營,。

此次無人商業(yè)化試點牌照，相比于此前的智能駕駛商業(yè)化試點,，是真正做到了車內(nèi)無駕駛員、無安全員載人服務(wù),，而深圳也成為了全國首個開展自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化的一線城市,。

而在上個月，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上表示,，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點,，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用,，支持L3級以及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

所以我們看出,，對于全域自動駕駛的民用普及,，我國無疑是走在世界前列的。而隨著政策,、技術(shù)和用戶的發(fā)展普及,，它將給人們的出行方式帶來全新的變化與體驗。未來的自動駕駛是“更加智能化,，更加安全化”的,，它將會帶來更豐富、更靈活的出行方式,。

寫在最后

可以說,，相比較其他人的“虛張聲勢”，馬斯克的豪言或許就像我國的航天科技發(fā)展一樣,，將夢想照進現(xiàn)實,，終將會一步步地被實現(xiàn)。當然,，我們也相信在未來,，全域自動駕駛將成為我們生活中的一部分，讓萬千家庭在駕乘的路途中真正地去享受快樂,，減輕旅行的疲勞,，為安全帶來全面的提升。