汽車線控技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息獲取與傳輸,、駕駛?cè)艘鈭D與工況辨識、電機與控制器,、故障診斷容錯及能源管理,、底盤集成控制等相關(guān)技術(shù)。

線控底盤是實現(xiàn)高級別自動駕駛的關(guān)鍵工具,，主要包括線控制動,、線控轉(zhuǎn)向、線控換擋,、以及線控油門四大系統(tǒng),。

其中線控油門目前滲透率已近100%，市場已經(jīng)相對成熟,。

線控換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高,，但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少，預(yù)計線控換擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸,。

當(dāng)前技術(shù)難點在于“線控轉(zhuǎn)向”和“線控制動”,，仍處于技術(shù)有待突破階段，具備較大增長空間,。

其中“制動”技術(shù)多數(shù)由國內(nèi)車企自主研發(fā),，而“轉(zhuǎn)向”則傾向了外資供應(yīng)商,。

市場空間方面，線控制動當(dāng)前搭載率已達到25%,，隨著本土廠商的成熟和乘用車電動智能化推進均將驅(qū)動線控制動應(yīng)用,。#自動駕駛##汽車#

線控制動

汽車制動可分為駐車制動及行車制動系統(tǒng)，駐車制動也就是手剎,，制動力較行車制動更小,，主要功能是鎖住后輪以防止坡道上停車時汽車溜車。

行車制動用于在車輛行駛過程中提供制動力,。

伴隨汽車智能化發(fā)展,，駐車制動及行車制動系統(tǒng)逐步開啟了電子線控進程，駐車制動系統(tǒng)由機械制動逐步演變?yōu)殡娮玉v車制動（EPB）,，行車制動則從傳統(tǒng)液壓制動發(fā)展到液壓融合電子的系統(tǒng)（如ABS,、ESC等），更為先進的線控制動系統(tǒng)也已經(jīng)在特斯拉Model3,、比亞迪漢,、奧迪E-Tron、凱迪拉克CT6等多款車型上得到應(yīng)用,。

資料來源：AI汽車網(wǎng)

傳統(tǒng)的行車制動系統(tǒng)一般由真空助力系統(tǒng),、ESC、執(zhí)行系統(tǒng)組成,。

制動時,，駕駛員制動力經(jīng)過真空助力器放大后推動主缸活塞運動給輪缸建壓，從而實現(xiàn)車輛的制動,。

ESC系統(tǒng)在檢測到車輛發(fā)生異常,，協(xié)調(diào)四個制動輪的制動力以及發(fā)動機的牽引力，從而保持車身整體的穩(wěn)定,。

在使用車輛ACC功能時,，ESC系統(tǒng)可以控制相應(yīng)的電磁閥和電機，給制動輪缸建壓,，實現(xiàn)車輛的主動制動,。

執(zhí)行系統(tǒng)主要包括卡鉗和制動盤，卡鉗內(nèi)部的液壓活塞受到制動油的推力后,，夾緊制動盤,，實現(xiàn)車輪的摩擦制動。

目前,，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，總體滲透率不高,，但在新能源汽車配置中相對較高,。2019年國內(nèi)乘用車線控制動裝配量為50.7萬套,，裝配率為2.6%；2021年裝配量達到174.1萬套,，裝配率為8.6%,；2019-2021年CAGR為85.3%，呈現(xiàn)快速增長趨勢,。

線控制動隨著電動智能化趨勢發(fā)展,，而逐漸得到市場廣泛認可，將加速滲透,。

市場格局來看,，2022年博世線控制動產(chǎn)品占據(jù)89.4%市場份額。

博世于2013年正式推出iBooster,，2016年推出第二代iBooster,，結(jié)合了渦輪和滾珠絲杠。2019年博世在南京的iBooster生產(chǎn)基地投產(chǎn),，產(chǎn)能達到40萬件,。

博世IPB產(chǎn)品將ibooster和ESP的功能進行了整合，體積,、重量和成本都得到了降低,，是比較典型的One-box方案。該產(chǎn)品于2020年在蘇州工廠進行了量產(chǎn),，在當(dāng)年上市的比亞迪“漢”是中國第一個使用博世IPB的量產(chǎn)車型,。此外，博世下游客戶還包括特斯拉,、蔚來,、小鵬、理想,、通用等,。

2021年國內(nèi)乘用車EPB新車搭載率為78.15%，伯特利EPB市場份額為8.3%,。

據(jù)高工智能汽車監(jiān)測數(shù)據(jù),，前裝搭載率為78.15%。采埃孚,、大陸集團,、愛德克斯市場份額分別為28.7%、28.15%和9.52%,，三家市場份額合計66.37%,。

線控制動國內(nèi)供應(yīng)商目前市場份額較低，參與者眾多，包括伯特利,、亞太股份,、拓普集團、拿森電子,、英創(chuàng)匯智,、同馭汽車等。其中,，頭部供應(yīng)商伯特利在ABS,、EPS、EPB領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累和配套經(jīng)驗,，是國內(nèi)目前唯一可以量產(chǎn)One-box式線控制動產(chǎn)品的廠商,，2021年進入量產(chǎn)，有望從國內(nèi)供應(yīng)商中脫穎而出,。

線控制動量產(chǎn)情況：

資料來源：各公司官網(wǎng),、中信證券

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將駕駛員對方向盤的操縱信號轉(zhuǎn)換成電信號傳送給電子控制單元，對數(shù)據(jù)處理后用電機驅(qū)動齒輪齒條轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向,。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接而由電信號實現(xiàn)轉(zhuǎn)向信息傳遞和控制,，具有節(jié)省空間、輕量化,、提升駕駛體驗,、提高安全性等優(yōu)點。

受制于電子控制技術(shù),，直到20世紀(jì)90年代,，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)才有較大進展，美國,、歐洲,、日本在線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)與推廣方面比較活躍，一些采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車陸續(xù)展出,。2013年,，英菲尼迪的“Q50”成為第一款應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車型。

該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由路感反饋總成,、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)和3個電控單元組成,，其中雙轉(zhuǎn)向電機的電控單元互相實現(xiàn)備份，可保證系統(tǒng)的冗余性能,，轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機間的離合器能夠在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時自動接合,，保證緊急工況下依然可實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向的機械操縱。

2017 年,，耐世特（Nexteer）開發(fā)了由“靜默轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)”和“隨需轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”組成的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，該系統(tǒng)可隨需轉(zhuǎn)向,，在自動駕駛時轉(zhuǎn)向盤可以保持靜止，并可收縮至組合儀表上,，從而提供更大的車內(nèi)空間,。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊：