包括日本,、新加坡、美國(guó),、英國(guó)等國(guó)家和地區(qū),。
文｜低速無人駕駛編輯部 機(jī)場(chǎng)作為重要交通樞紐之一，人流量大,，占地面積廣,。伴隨運(yùn)營(yíng)需求的不斷增長(zhǎng)，場(chǎng)景設(shè)施需求也越來越復(fù)雜,。特別是在全球疫情形勢(shì)依舊嚴(yán)峻的情況下,，安檢、消殺,、接駁,、運(yùn)輸?shù)裙ぷ魅遮叿敝兀?/span>無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用可大大提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量,。 新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到,，今年以來，國(guó)外機(jī)場(chǎng)無人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景也越來越豐富,，不少落地項(xiàng)目取得新進(jìn)展,。以下編輯部整理了日本,、新加坡、美國(guó),、英國(guó)等主要國(guó)家和地區(qū)的機(jī)場(chǎng)無人駕駛發(fā)展近況,，供行業(yè)參考。2020年1月,，日本管轄機(jī)場(chǎng)的國(guó)土交通省成立了“航空創(chuàng)新促進(jìn)公私聯(lián)絡(luò)委員會(huì)”，利用物聯(lián)網(wǎng),、人工智能和人工智能等尖端技術(shù)促進(jìn)航空創(chuàng)新,。根據(jù)協(xié)會(huì)編制的公私路線圖，推廣的自動(dòng)駕駛設(shè)備和車輛包括PBB自動(dòng)安裝（自動(dòng)駕駛旅客登機(jī)橋）,、自動(dòng)坡道車輛運(yùn)行,、自動(dòng)行李裝卸和裝卸輔助、自動(dòng)貨運(yùn)小車/牽引車運(yùn)行,、托盤貨物的自動(dòng)裝載和交付,、飛機(jī)的遠(yuǎn)程后推和遠(yuǎn)程牽引等等。到2020年,，坡道車輛和牽引車的自動(dòng)駕駛將達(dá)到3級(jí),，并計(jì)劃在2030年發(fā)展4至5級(jí)。目前,，日本主要的成田機(jī)場(chǎng),、羽田機(jī)場(chǎng)都已有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目正式啟用。 今年6月,，成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)用于運(yùn)輸行李的第一批自動(dòng)駕駛牽引車進(jìn)入實(shí)際作業(yè),，運(yùn)行路線是從2號(hào)航站樓的分揀區(qū)（行李處理區(qū)）到飛機(jī)待飛區(qū)，全程1.2公里,。
據(jù)悉,，日本航空（JAL）最早于2019年9月宣布，在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)展示自動(dòng)駕駛牽引車,，實(shí)驗(yàn)車為法國(guó)TLD制造的“TractEasy”,。2020年11月，丸紅與ZMP的合資企業(yè)AiRO也在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)禁區(qū)內(nèi)展示了自動(dòng)牽引牽引車運(yùn)輸旅客行李和貨物,，使用的是ZMP“CarriRo Tractor 25T”,。2021年3月，JAL宣布成為日本首家正式推出機(jī)場(chǎng)行李自動(dòng)牽引車的航空公司,。據(jù)了解,，落地的第一批自動(dòng)牽引車主要處理大件行李和貴重物品，如高爾夫包和自行車等,，這些物品無法用現(xiàn)有的傳送帶運(yùn)送,。此外,，據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，其處理的行李數(shù)量因航班而異,，平均比例大約5%,。今年2月，NTT東日本,、Tier IV,、KDDI和成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)共同參與了以導(dǎo)入國(guó)土交通省航空局主導(dǎo)的 “在機(jī)場(chǎng)限制區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛的研究委員會(huì)” 定義（草案）的4級(jí)水平自動(dòng)駕駛為目標(biāo)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)框架，并于2月14日啟動(dòng)了利用本地5G和運(yùn)營(yíng)商通信在成田國(guó)際機(jī)場(chǎng)限制區(qū)域內(nèi)運(yùn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控型自動(dòng)行駛巴士的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),，這在日本國(guó)內(nèi)的機(jī)場(chǎng)中還是首次,。在此次合作中，Tier IV負(fù)責(zé)國(guó)土交通省航空局主導(dǎo)的 “在機(jī)場(chǎng)限制區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛的研究委員會(huì)” 的項(xiàng)目管理,、自動(dòng)駕駛車輛的提供,、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證評(píng)估，以及無線冗余系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證評(píng)估等,。全日空（ANA）和豐田自動(dòng)木材公司于2021年3月推出了新開發(fā)的自動(dòng)駕駛牽引車,，宣布在羽田機(jī)場(chǎng)開始首次演示。該車具有實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)外無縫自動(dòng)駕駛的自我位置估計(jì)性能,，實(shí)現(xiàn)了可應(yīng)對(duì)增加的牽引重量和爬坡行駛的駕駛性能,。 2021年2月，ANA攜手比亞迪在羽田國(guó)際機(jī)場(chǎng)順利完成為期10天的自動(dòng)駕駛大巴試運(yùn)行,。這臺(tái)大巴是比亞迪全球首臺(tái)應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛大巴,，也是ANA對(duì)未來“簡(jiǎn)單、智能”機(jī)場(chǎng)設(shè)想的一次大膽嘗試,。 
據(jù)悉,，該大巴為比亞迪K9大巴，最多可承載57名乘客(包括駕駛員),，主要用于機(jī)場(chǎng)內(nèi)的擺渡接駁,。使用純電動(dòng)自動(dòng)駕駛大巴的也有效減少了機(jī)場(chǎng)碳排放。 今年5月,，Soliton Systems K.K.在日本航空株式會(huì)社（JAL）以及Chubu Sky Support K.K.（CSS）的協(xié)助下,，從5月23日開始在中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)的限定區(qū)域內(nèi)對(duì)貨物牽引車實(shí)施遠(yuǎn)程駕駛的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。 使用的貨物牽引車是在現(xiàn)在JAL使用中的車輛上安裝了Soliton開發(fā)的遠(yuǎn)程駕駛操作系統(tǒng)的車輛,。從設(shè)置在名古屋市內(nèi)的遠(yuǎn)程中心,，由在中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)內(nèi)具有駕駛資格的CSS的員工遠(yuǎn)程對(duì)車輛進(jìn)行駕駛操作。 據(jù)了解,，早在2020年2月,，ANA就與豐田自動(dòng)織機(jī)公司合作，在中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了貨物牽引車的自動(dòng)行駛試驗(yàn),。在試驗(yàn)中,，貨物牽引車安裝了障礙感應(yīng)器和全球定位系統(tǒng)（GPS）等設(shè)備,，后部拖掛了4節(jié)集裝箱。自動(dòng)行駛牽引車在室內(nèi)的貨物處理中心與室外的停機(jī)坪間進(jìn)行往返行駛,，距離約2.5公里,。今年3月，五十鈴汽車,、西日本鐵道株式會(huì)社和三菱商事在福岡機(jī)場(chǎng)開始了大型巴士自動(dòng)駕駛的聯(lián)合示范,。該項(xiàng)目將五十鈴的79座“Erga”與外部初創(chuàng)公司的自動(dòng)駕駛軟件結(jié)合使用，配備了8個(gè)LiDAR系統(tǒng),、長(zhǎng)焦廣角相機(jī),、毫米波雷達(dá)、陀螺儀和GNSS（衛(wèi)星定位系統(tǒng)）,。路線沿著國(guó)內(nèi)-國(guó)際接駁公交線路的封閉測(cè)試長(zhǎng)度約1.4公里，從2級(jí)操作逐步增加階段,，最終瞄準(zhǔn)4級(jí),。2021年8月，新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)正在測(cè)試的無人駕駛行李車,，配備了四個(gè)主要感應(yīng)器,，以確保它順利安全行駛。投入使用后,，它可把每趟行程的生產(chǎn)力提高15%,。 
該行李車由法國(guó)公司研發(fā)，實(shí)際操作中每架飛機(jī)需要配備兩輛這樣的行李車來運(yùn)送行李,。目前機(jī)場(chǎng)已為無人駕駛行李牽引車劃定的路線包括T3航站樓,、T4航站樓附近。 2017年,，以黑科技著稱的樟宜機(jī)場(chǎng)T4航站樓首次對(duì)外開放,，引入了諸多高科技元素。同期,，高仙75型商用清潔機(jī)器人也經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的打磨問世,，一舉落地新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)。近5年后的今天,，高仙機(jī)器人已完成了數(shù)十輪迭代,，形成了成熟的6大產(chǎn)品線，在樟宜機(jī)場(chǎng)工作的高仙機(jī)器人也增至近20臺(tái),，包含50型及75型2種機(jī)型,。 
在無人駕駛技術(shù)的加持下，高仙商用清潔機(jī)器人小隊(duì)以更高的頻次,、更穩(wěn)定均勻的質(zhì)量,、更智能的配套守護(hù)著機(jī)場(chǎng)的衛(wèi)生安全,，工作人員可通過云平臺(tái)一人監(jiān)管整個(gè)清潔機(jī)器人小隊(duì)，清潔監(jiān)管更加容易,，更加數(shù)字化,。 美國(guó)機(jī)場(chǎng)無人駕駛的發(fā)展，除了在自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)上發(fā)力,，相關(guān)系統(tǒng),、軌道設(shè)施的建設(shè)工作也有了更細(xì)致的規(guī)劃部署。今年8月,，洛杉磯國(guó)際機(jī)場(chǎng)電動(dòng)客運(yùn)系統(tǒng)的第一輛自動(dòng)駕駛汽車抵達(dá),，預(yù)示著這個(gè)預(yù)計(jì)將于2023年完成的耗資20億美元的項(xiàng)目跨過了一個(gè)重要里程碑。據(jù)悉,，這座免費(fèi)的電動(dòng)客運(yùn)系統(tǒng)有著一條長(zhǎng)達(dá)2.25英里的空中軌道,，每輛客車可容納 12 名旅客，時(shí)速高達(dá)50英里每小時(shí),，從起點(diǎn)到終點(diǎn)僅需10分鐘,，途中還會(huì)停靠六個(gè)站點(diǎn),。其中三個(gè)在中央航站樓區(qū)域,，基本上位于停車場(chǎng)所在的機(jī)場(chǎng)中心，通過人行道與航站樓相連接,。當(dāng)全部客車投入使用后,，這個(gè)系統(tǒng)可以每小時(shí)運(yùn)送一萬名乘客進(jìn)出這個(gè)世界上最繁忙的機(jī)場(chǎng)之一。據(jù)外媒報(bào)道,，加利福尼亞州圣貝納迪諾縣交通管理局 (SBCTA) 正在準(zhǔn)備建設(shè)一條連接Cucamonga地鐵站與安大略國(guó)際機(jī)場(chǎng)的隧道,。該隧道將主要供自動(dòng)駕駛車輛使用。隧道計(jì)劃直徑為7.3m,。整個(gè)隧道項(xiàng)目還包括三個(gè)車站,，這些車站將配備自動(dòng)駕駛車輛的維修設(shè)施和運(yùn)營(yíng)控制中心。2021年9月,，自動(dòng)駕駛公司Motional發(fā)布基于現(xiàn)代Ioniq 5打造的自動(dòng)駕駛出租車,，該出租車隨后在美國(guó)拉斯維加斯的一座機(jī)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。
Ioniq 5自動(dòng)駕駛出租車搭載了超過30顆傳感器,，其中包括一組攝像頭,、雷達(dá)以及激光雷達(dá)。辛辛那提/北肯塔基國(guó)際機(jī)場(chǎng) 2021年2月,，Velodyne宣布了一項(xiàng)為期五年的銷售協(xié)議,，向自動(dòng)駕駛技術(shù)公司ThorDrive提供Ultra Puck?激光雷達(dá)傳感器。ThorDrive正利用Velodyne的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)開創(chuàng)性的自動(dòng)駕駛汽車（AV）計(jì)劃，為美國(guó)辛辛那提/北肯塔基國(guó)際機(jī)場(chǎng)（CVG）貨物和行李的地面拖拉提供支持,。集成多個(gè)Velodyne Ultra Puck激光雷達(dá)的ThorDrive自動(dòng)駕駛汽車可在CVG機(jī)場(chǎng)大門處的復(fù)雜,、安全至關(guān)重要的環(huán)境中工作，提高機(jī)場(chǎng)的安全性和貨運(yùn)效率,。今年3月,，英國(guó)伯明翰國(guó)際機(jī)場(chǎng)啟動(dòng)無人駕駛自動(dòng)班車試運(yùn)行。這輛10座無人駕駛自動(dòng)班車在機(jī)場(chǎng)附近的道路上與其它班車一起行駛,。據(jù)悉,，機(jī)場(chǎng)方面已經(jīng)規(guī)劃出一條路線，第一階段是把工作人員從航站樓出發(fā)入口和鉆石大廈運(yùn)送到 5號(hào)停車場(chǎng),，有可能在本月晚些時(shí)候?qū)⒃囼?yàn)擴(kuò)展到運(yùn)送乘客,。出于測(cè)試目的，安全操作員將始終在車上,，而班車也可以通過傳統(tǒng)控制手動(dòng)驅(qū)動(dòng),。盧頓機(jī)場(chǎng)是英國(guó)首個(gè)獲得AHA認(rèn)證的機(jī)場(chǎng)，這也要?dú)w功于清潔機(jī)器人在日常清潔中發(fā)揮的作用,。AHA用來評(píng)估機(jī)場(chǎng)的健康措施與全球標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)最佳做法的一致性,。
盧頓機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方負(fù)責(zé)人表示：“這是英國(guó)航空業(yè)的第一次，我期待這項(xiàng)大有裨益的技術(shù)未來能應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域,。高仙機(jī)器人幫助提高了衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)乘客和機(jī)場(chǎng)工作人員在當(dāng)前環(huán)境下感到更安全,，產(chǎn)生了積極影響,。” 早在2019年10月,，英航就宣布與無人駕駛車輛公司Aurrigo合作,，在倫敦希思羅機(jī)場(chǎng)測(cè)試無人駕駛行李拖車。無人駕駛行李拖車可幫助英航進(jìn)一步提升航班準(zhǔn)點(diǎn)率,，同時(shí)幫助英航及希思羅機(jī)場(chǎng)減少排放,。
據(jù)悉，英航每天在希思羅機(jī)場(chǎng)行李中心與飛機(jī)之間需運(yùn)送數(shù)萬件行李,。這種無人駕駛行李拖車一次可載運(yùn)40件行李,，使用最新的導(dǎo)航技術(shù)，在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)坪內(nèi)選擇最短的運(yùn)輸路徑,。這種拖車只要一臺(tái)裝滿即可出發(fā)送到飛機(jī)前,，從而加快行李的裝載速度。
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