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賽特智能打造多場景室外無人駕駛智慧清掃解決方案

 新戰(zhàn)略無人駕駛 2023-05-23 發(fā)布于廣東
目前,,賽特智能低速無人駕駛解決方案已落地全國19+省市。
 文|低速無人駕駛編輯部
在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔運營成本構成中,,機械設備及耗材成本占比僅為 30%左右,,人工成本所占比例高達 70%左右。但另一方面,,勞動力缺乏,、老齡化、工作環(huán)境惡劣等一直是困擾傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)的痛點,。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)工人的用工缺口日益嚴峻,。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)的工作強度大、待遇偏低以及作業(yè)時間苛刻(幾乎是凌晨或者深夜時間段)都成為了年輕一代擇業(yè)選擇時不愿意進入該行業(yè)的主要原因,;這也導致了人工環(huán)衛(wèi)清潔工作成本不斷增加,。
無人駕駛清掃車通過科技手段改善了傳統(tǒng)人工環(huán)衛(wèi)清潔的弊端,同時也解決了人力與生產(chǎn)矛盾的問題,。作為專業(yè)的低速無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商,,賽特智能專注于高精度室內(nèi)外定位及導航、動態(tài)環(huán)境感知及避和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術的研究與創(chuàng)新,,擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學研”智能制造基地,。

在無人環(huán)衛(wèi)清潔領域,賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標海心沙廣場,、天河公園,、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個項目場景落地應用,,是行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)室外無人駕駛清掃車規(guī)?;桓兜钠放茝S商,獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛(LSAD)年度創(chuàng)新應用案例獎(產(chǎn)品類)”,。

01

項目基本描述

賽特智能無人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于工智能和無人駕駛技術打造的室外智能清潔解決方案,。

該方案以搭載了高精度定位導航和動態(tài)感知避障系統(tǒng)的無人駕駛清掃車為終端設備,通過智能調(diào)度管理平臺即可執(zhí)行無人化清掃任務,,結合全環(huán)繞機器視覺監(jiān)控和遠程數(shù)據(jù)傳輸,,進一步加強室外清掃智能化管理。無人駕駛智慧清掃方案可基于使用場景的智能化清潔需求深度定制,,可適用于科技園區(qū),、市政公園、高端社區(qū),、旅游景區(qū),、會展中心,、學校等多種場景,有效提升室外清掃效率,,降低人力成本和管理成本,,并提升園區(qū)形象和智能化水平。

02

項目創(chuàng)新性
1)自主清掃/巡邏作業(yè),。車輛同時兼具路面清掃與環(huán)境巡邏兩大作業(yè)模式,,結合定時預約任務模式,可實現(xiàn)無人駕駛清掃車每天定時定點自動啟動無人化作業(yè),,無需人工干預,,真正實現(xiàn)作業(yè)無人化。巡邏模式下,,用戶可在遠程調(diào)度后臺實時查看監(jiān)控視頻,,實現(xiàn)高效率安全巡邏。

2)高精度定位與導航,。融合激光雷達,、RTK定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng),、攝像頭等實現(xiàn)拓撲地圖,、點云地圖和3D實景地圖的混合地圖定位策略,保障無人駕駛清掃車在高速服務區(qū)非結構化高動態(tài)復雜環(huán)境下的高精度定位與導航能力,,實現(xiàn)復雜場景下厘米級高精度定位,,全面解決樓宇、樹蔭,、車庫等GPS弱化或失效場景下的定位精度問題,,保證車輛作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

3)環(huán)境精準識別,。多線激光雷達+毫米波雷達+長短焦組合攝像頭全方位布局結合深度學習算法,,實現(xiàn)車輛對環(huán)境的行人、自動車,、轎車,、貨車等動態(tài)障礙物進行識別與分類,實現(xiàn)無人駕駛清掃車對動態(tài)障礙物進行行為預測與智能安全避障,。

4)長距離貼邊清掃。車道線與道路邊緣識別能力+厘米級高精度定位+精準運動控制+可伸縮式柔性邊刷裝置,,實現(xiàn)算法,、軟件、硬件三位一體綜合式設計,,保證車輛適用于直路,、圓弧路段,、S路段、轉(zhuǎn)彎等路況的長距離貼邊清掃能力,。

5)環(huán)視實時監(jiān)控,。帶有夜視功能的360°環(huán)視攝像頭監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)清掃車周圍3米以內(nèi)的無死角實時監(jiān)控,,支持一鍵切換智能巡邏作業(yè)模式,,輔助園區(qū)無人化安防管理。此外,,歷史監(jiān)控視頻支持行車記錄追溯,,為惡意碰瓷、損壞車輛等行車“事故”提供證據(jù),,減少無效糾紛,。

6)車輛故障診斷與監(jiān)控系統(tǒng)。無人駕駛清掃車具備自身故障診斷能力,,智能檢測車輛電池系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器模塊,、控制系統(tǒng)等關鍵核心模塊的健康狀態(tài)并分析,,實現(xiàn)故障隱患預警與實際故障分級和報警,杜絕車輛“帶病上崗”,,保證車輛運行安全性,。

03

行業(yè)影響力或示范作用

1) 展示科技形象。無人駕駛技術的應用凸顯高端與現(xiàn)代化的園區(qū)形象,,同時提升業(yè)主和員工的滿意度與自豪感,。

2) 提升管理水平。應用智能清掃方案可規(guī)范作業(yè)標準,,降低人員管理成本,,通過可視化數(shù)據(jù)分析助力管理水平提升。

3) 減少人工成本,。無人駕駛清掃車可實現(xiàn)全場景無人化清掃,,全程無需人工干預,有效降低清潔人員工作量,,減少人力投入,。

4) 降低作業(yè)風險。無人駕駛清掃車可以在高溫或嚴寒等危險天氣或環(huán)境中作業(yè),,同時可規(guī)避人為操作的意外或誤差,。 

賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標海心沙廣場、天河公園、佛山中歐中心,、江西鷹潭高新區(qū)等多個項目場景落地應用,,其中江西龍虎山集鎮(zhèn)區(qū)5G+智賽潔·智能無人清掃車項目是國內(nèi)首個大型景區(qū)與5G+智能機器人融合的應用示范項目,此外,,鷹潭高新區(qū)智慧無人清掃車項目成功落地交付10+臺無人駕駛清掃車,。

據(jù)悉,除了在無人環(huán)衛(wèi)領域,,賽特智能成為實現(xiàn)規(guī)?;桓兜南刃姓撸卺t(yī)療服務機器人方面,,賽特智能也推出了多款無人配送車,、消毒機器人,應用案例覆蓋200+醫(yī)院,。目前,,賽特智能提供的各類低速無人駕駛解決方案已落地全國19+省市。

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