劉邦手下的謀士和武將有：張良、蕭何,、韓信,、陳平、曹參,、叔孫通,、周勃、酈食其,、王陵,、樊噲、彭越,、英布,、盧綰、夏侯嬰等,。

1,、張良：

張良，秦末漢初杰出謀臣,，西漢開國功臣,，政治家，與韓信,、蕭何并稱為“漢初三杰”,。張良先輩在韓國任過五代韓王之國相。力勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和,，保存實力,，并疏通項羽季父項伯，使得劉邦順利脫身,。張良精通黃老之道,，不戀權位，晚年隨赤松子云游四海,。

2,、蕭何：

蕭何，西漢開國功臣、政治家,，“漢初三杰”之一,。蕭何早年入仕秦朝，擔任沛縣主吏掾,，輔佐沛公劉邦起義,。攻克咸陽后，接收了秦丞相府,、御史府所藏的律令,、圖書，掌握全國山川險要,、郡縣戶口,，對日后制定政策起到重要作用。楚漢之爭時,，留守關中,，穩(wěn)固后方，向前線輸送士兵,、糧餉,，對劉邦戰(zhàn)勝項羽、建立漢朝起了重要作用,。西漢建立后,，擔任相國，史稱“蕭相國”,，冊封酂侯,，名列功臣第一。

3,、韓信：

韓信,，西漢開國功臣、軍事家,，被劉邦評價為麾下三位人杰之一,，后世以此稱之“漢初三杰”，古代軍事思想“兵權謀家”的代表人物,，后人奉為“兵仙”、“神帥”,。

秦末大亂之際投奔項梁,、項羽，未得重用,。轉投劉邦,，經(jīng)夏侯嬰推薦，拜治粟都尉；再經(jīng)蕭何保為大將,，制定“漢中對策”,，申軍法，設還定三秦之計,。劉邦成皋兵敗奪其精兵后,，奉命攻打齊國，拿下齊國后全殲過來支援的龍且二十萬楚軍,。因人誣告,，貶為淮陰侯。因與陳豨勾連反叛,，被呂后與蕭何合謀誘殺于長樂宮鐘室,，夷滅三族。

4,、陳平：

陳平,，西漢王朝開國功臣，《史記》稱之為陳丞相,。先后參加楚漢戰(zhàn)爭和平定異姓王侯叛亂（見異姓諸侯王）諸役,，成為漢高祖劉邦的重要謀士。劉邦困守滎陽時,，陳平建議捐金數(shù)萬斤,，離間項羽群臣，使項羽的重要謀士范增憂憤病死,。  

 5,、曹參：

曹參，西漢開國功臣,、軍事家,、政治家，漢朝第二位相國,，史稱“曹相國 ”,。初仕秦朝，起家沛縣獄掾,。秦二世元年（公元前209年）,，參加沛縣起兵。身經(jīng)百戰(zhàn),，反秦滅楚,，屢建戰(zhàn)功， 攻下二國和一百二十二個縣,。劉邦定都長安后,，論功行賞，功居第二，賜爵平陽侯,。出任齊國丞相,，輔佐齊王劉肥。漢惠帝即位,，繼任蕭何為相國

6,、叔孫通：

叔孫通，《楚漢春秋》作“叔孫何”（一說“通”為其字）,，生卒年不詳,，薛縣人（今山東省滕州市官橋鎮(zhèn)），初為秦待詔博士,，后被秦二世封為博士,。見秦將要滅亡，逃回薛城舊地,，歸附正在盤踞薛城的項梁,。項梁敗死定陶（今山東定陶，萬福河上游）后,，通跟隨楚懷王,。懷王為義帝，遷至長沙,，通留下侍項羽,。漢高祖二年（前205），劉邦率領諸侯軍隊攻取彭城（今江蘇徐州）,，通轉投漢軍,，并舉薦勇武之士為漢爭取天下。漢王拜其為博士,，號稷嗣君,。

7、周勃：

周勃,，西漢時期開國將領,、宰相，名將周亞夫之父,。弓馬嫻熟,，孔武有力。秦二世元年（前209年）,，隨沛公劉邦起兵反秦,，歷任五大夫、虎賁令,、將軍，封為威武侯。參加楚漢之爭,，攻打趙賁,、大敗章平、包圍章邯,，屢建戰(zhàn)功,。成皋之戰(zhàn)時，留守鎮(zhèn)關重地,，突入成皋戰(zhàn)場,。帶兵攻取曲逆、泗水,、東海兩郡,，凡得二十二縣。漢高祖六年（前201年）,，封為絳侯,。

8、酈食其：

酈食其,，秦末楚漢時期劉邦部下,，中國歷史上的著名說客。劉邦攻打陳留時,，率眾跟隨,，獻計攻克陳留郡和貢獻大批軍糧，封為廣野君,，以三寸之舌游說列國,，為劉邦建立滅秦抗楚“統(tǒng)一戰(zhàn)線”做了重大貢獻。漢王四年（公元前203年）,，大將軍韓信攻打齊國,，導致酈食其為齊王田廣烹殺，歸葬于雍丘（今河南省杞縣）,。

9,、王陵：

王陵，西漢開國功臣之一,。王陵出身沛縣豪族,，與雍齒交好，早年被劉邦以兄禮相待,。劉邦攻陷咸陽時,，王陵自己帶領兵馬割據(jù)南陽。后來王陵母親被項羽俘虜,，為了力促王陵歸漢,，毅然伏劍自殺,，尸身為項羽所烹煮，王陵由此下定決心歸順劉邦,，最后封侯拜相,，成為漢家重臣。

10,、樊噲：

樊噲,，西漢開國元勛，軍事統(tǒng)帥,。樊噲出身寒微,，以屠宰為業(yè)，因迎娶呂雉之妹呂嬃,，深得劉邦和呂雉信任,。參加沛縣起義，驍勇善戰(zhàn),，為劉邦麾下最勇猛的戰(zhàn)將,，頗有功勛。鴻門宴時,，曾出面營救劉邦,。西漢初年，擔任大將軍,、左丞相,，封舞陽侯，參與平定臧荼,、盧綰,、陳豨、韓王信等,。劉邦去世前,，安排陳平處死樊噲，沒有實現(xiàn),。