事件：2023年5月17日,，英偉達黃仁勛表示,，AI下一個浪潮將是具身智能（軟硬件結(jié)合的智能體）。

驅(qū)動：2023年5月17日凌晨,，股東大會上馬斯克發(fā)言重點提到人形機器人，要點如下：

1.機器人的電機,、控制器和電子設備,，全部是自主設計。

2.人形機器人的需求可能會遠遠超過對汽車的需求,。

政策：北京市日前發(fā)布促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的文件,，其中便提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑,。

具身智能（embodied AI）：首先聽懂人類語言,，之后分解任務、規(guī)劃子任務,，移動中識別物體,，與環(huán)境交互，最終完成相應任務,。

專家表示：若想要實現(xiàn)具身智能,，離不開多個學科的交叉互助：

1）機器人學為具身智能提供機械身體和基本運動控制,；

2）深度學習中的神經(jīng)網(wǎng)絡是具身智能中主要工具；

3）強化學習是具身智能機器人的主要學習手段之一,；

4）機器視覺給具身智能提供了處理視覺信號的能力,；

5）計算機圖形學開發(fā)的物理仿真環(huán)境為具身智能提供了真實物理世界的替代；

6）自然語言給具身智能帶來了與人類交流,、從自然文本中學習的可能,；

7）認知科學進一步幫助具身智能體理解人類、構(gòu)建認知和價值,。

簡單歸總新概念“具身智能”（即人形機器人）相關上市公司：：拓普集團（線性關節(jié)）,、三花智控（旋轉(zhuǎn)關節(jié)）、鳴志電器（空心杯電機）,、江蘇雷利（滑動絲杠,、行星滾柱絲杠、空心杯電機）,、匯川科技（伺服電機）,、綠的諧波（諧波減速器）