西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型——指針3

知行合一5000W 2023-04-12 發(fā)布于湖北

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有關(guān) VARIANT 的基本信息

說(shuō)明

VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型的參數(shù)是一個(gè)指針或引用,，可指向各種不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量,。VARIANT 指針無(wú)法指向?qū)嵗虼瞬荒苤赶蚨嘀貙?shí)例或多重實(shí)例的 ARRAY,。VARIANT 指針可以是基本數(shù)據(jù)類(lèi)型（例如,，INT 或 REAL）的對(duì)象。還可以是 STRING,、DTL,、STRUCT 類(lèi)型的 ARRAY,、UDT、UDT 類(lèi)型的 ARRAY,。VARIANT 指針可以識(shí)別結(jié)構(gòu),，并指向各個(gè)結(jié)構(gòu)元素。VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)不占用背景數(shù)據(jù)塊或工作存儲(chǔ)器中的空間,。但是,，將占用 CPU 上的存儲(chǔ)空間。

VARIANT 類(lèi)型的變量不是一個(gè)對(duì)象,，而是對(duì)另一個(gè)對(duì)象的引用,。在函數(shù)的塊接口中的 VAR_IN、VAR_IN_OUT 和 VAR_TEMP 部分中,，VARIANT 類(lèi)型的單個(gè)元素只能聲明為形參,。因此，不能在數(shù)據(jù)塊或函數(shù)塊的塊接口靜態(tài)部分中聲明,，例如,，因?yàn)楦髟氐拇笮∥粗Ｋ脤?duì)象的大小可以更改,。

使用 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),，可為各種數(shù)據(jù)類(lèi)型創(chuàng)建通用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊 (FB) 或函數(shù) (FC)。為此,，可使用所有編程語(yǔ)言中的各種指令,。在程序創(chuàng)建過(guò)程中，可指定該塊可處理數(shù)據(jù)類(lèi)型,。在此,，可使用 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)各種變量進(jìn)行互連。之后,，再根據(jù)這些變量在塊中的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行響應(yīng),。調(diào)用某個(gè)塊時(shí),，可以將該塊的參數(shù)連接到任何數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量,。調(diào)用某個(gè)塊時(shí)，除了傳遞變量的指針外,，還會(huì)傳遞變量的類(lèi)型信息,。塊代碼隨后可以根據(jù)運(yùn)行期間傳遞的變量類(lèi)型來(lái)執(zhí)行。

例如,，如果函數(shù)的塊參數(shù)為 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型,，那么整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量可以在程序中的一個(gè)點(diǎn)處傳遞，而 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量可以在程序中的另一個(gè)點(diǎn)處傳遞,。借助 VARIANT 指令,，函數(shù)隨后可以正確響應(yīng)這種情況，而不會(huì)出錯(cuò)。

說(shuō)明

如果一個(gè)數(shù)據(jù)塊最初的數(shù)據(jù)類(lèi)型為用戶自定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT),，那么只能指向完整的數(shù)據(jù)塊,。

說(shuō)明

訪問(wèn) I/O

只有 S7-1500 模塊的 CPU 才能直接讀寫(xiě) I/O 輸出或輸出中的信號(hào)。（<操作數(shù)>：P)

下表列出了 VARIANT 指針的屬性：

長(zhǎng)度（字節(jié)）	表示法	格式	輸入值示例
0	符號(hào)	操作數(shù)	'TagResult'
	符號(hào)	數(shù)據(jù)塊名稱(chēng).操作數(shù)名稱(chēng).元素	'Data_TIA_Portal'.StructVariable.FirstComponent
	絕對(duì)	操作數(shù)	%MW10
		數(shù)據(jù)塊編號(hào).操作數(shù) 類(lèi)型長(zhǎng)度	P#DB10.DBX10.0 INT 12 1)
		NULL 指針	NULL
1) 如果使用前綴 P#,，則只能指向“標(biāo)準(zhǔn)”訪問(wèn)模式的存儲(chǔ)區(qū),。

數(shù)據(jù)類(lèi)型的編碼

如果通過(guò) P# 使用絕對(duì)尋址，則允許使用以下數(shù)據(jù)類(lèi)型：

BOOL
BYTE
CHAR
WORD
INT
DWORD
DINT
REAL
TIME
S5TIME
DATE
TOD
DT

示例

以下示例說(shuō)明了 VARIANT 使用 STL 指令“MOVE：移動(dòng)值”的工作原理：

STL	說(shuō)明
CALL MOVE	// 調(diào)用指令,。
value_type := VARIANT	// 參數(shù) IN 和 OUT 的數(shù)據(jù)類(lèi)型
IN := 'Data_TIA_Portal'.StructVariable.FirstComponent	// 從“Data_TIA_Portal”數(shù)據(jù)塊移動(dòng)操作數(shù)“FirstComponent”中的數(shù)據(jù),。
OUT := 'MotorDB'.StructResult.TagResult	// 從“MotorDB”數(shù)據(jù)塊傳送到“TagResult”操作數(shù)中。

指針在比較過(guò)程中的應(yīng)用

S7-1200/1500 CPU 中的指針用例（與 S7-300/400 相比）

下表簡(jiǎn)要列出了 S7-300/400 系列 CPU（ANY 指針）與 S7-1200/1500 系列 CPU 中指針的各種應(yīng)用及解決方案,。

在大多數(shù)應(yīng)用中,，S7-1200/1500 系列 CPU 無(wú)需使用指針。取而代之的是更為簡(jiǎn)單的語(yǔ)言資源,。

在程序運(yùn)行時(shí)期間只需確定數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí),，才建議使用 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行間接尋址。

ANY 指針的用途	在 TIA Portal 中應(yīng)用時(shí)的建議 (S7-1200/S7-1500)
使用指令“BLKMOV：塊移動(dòng)”,，在程序中移動(dòng)任意源和目標(biāo)數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù),。	在 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型中變量定義。使用指令“Serialize”和“Deserialize”,，移動(dòng)變量,。
初始化 ARRAY 結(jié)構(gòu)	使用指令“FILL_BLK：填充塊”，初始化或填充 ARRAY 結(jié)構(gòu),。
移動(dòng) ARRAY 元素	使用指令“MOVE_BLK：塊移動(dòng)”,，將一個(gè) ARRAY 結(jié)構(gòu)中的多個(gè)元素內(nèi)容移到另一個(gè) ARRAY 結(jié)構(gòu)中。
使用結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),，優(yōu)化存儲(chǔ)器和性能	使用塊接口中的 InOut 部分優(yōu)化存儲(chǔ)器和性能,。更新信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)“S7-1200/1500 編程指南”中的《S7-1200/1500 編程指南》
訪問(wèn) WORD 的各個(gè)位/字節(jié)	使用“片段訪問(wèn)” 更多信息,，請(qǐng)參見(jiàn)“片段訪問(wèn)示例”
確定結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度	使用 ARRAY 并讀取其長(zhǎng)度：使用指令“CountofElements：獲取 ARRAY 元素個(gè)數(shù)”,。該指令只能與數(shù)據(jù)類(lèi)型 VARIANT 結(jié)合使用。
間接尋址	使用 VARIANT 指針,，可對(duì)僅在運(yùn)行過(guò)程中已知的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行間接尋址,。使用數(shù)據(jù)類(lèi)型 DB_ANY，可對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行間接訪問(wèn),。

VARIANT 指令

TIA Portal 中提供了以下用于處理 VARIANT 的指令：

基本指令
類(lèi)別	指令	說(shuō)明
比較器運(yùn)算	EQ_Type	比較數(shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“相等”
	NE_Type	比較數(shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“不相等”
	EQ_ElemType	比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“相等”
	NE_ElemType	比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“不相等”
	IS_NULL	EQUALS ZERO 指針查詢
	NOT_NULL	UNEQUALS ZERO 指針查詢
	IS_ARRAY	檢查 ARRAY
	TypeOf	檢查 VARIANT 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型
	TypeOfElements	檢查 VARIANT 變量的元素?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型
移動(dòng)操作	MOVE_BLK_VARIANT	塊移動(dòng)
	VariantGet	讀取 VARIANT 變量值
	VariantPut	寫(xiě)入 VARIANT 變量值
	CountOfElements	獲取 ARRAY 元素個(gè)數(shù)
轉(zhuǎn)換操作	VARIANT_TO_DB_ANY	將 VARIANT 轉(zhuǎn)換為 DB_ANY
轉(zhuǎn)換操作	DB_ANY_TO_VARIANT	將 DB_ANY 轉(zhuǎn)換為 VARIANT

說(shuō)明

MOVE,、MOVE_BLK 和 MOVE_BLK_VARIANT 之間的區(qū)別

可使用“MOVE”指令來(lái)復(fù)制完整的結(jié)構(gòu)。
可使用“MOVE_BLK”指令來(lái)移動(dòng)具有已知數(shù)據(jù)類(lèi)型的 ARRAY 的部分,。
僅在您想要移動(dòng)其數(shù)據(jù)類(lèi)型僅在程序運(yùn)行時(shí)期間已知的 ARRAY 的部分時(shí),，才需要使用 MOVE_BLK_VARIANT 指令,。

可以在信息系統(tǒng)的“基本指令 > 對(duì)應(yīng)編程語(yǔ)言”(Basic instructions > Respective programming language) 下找到有關(guān)各種指令的其它信息。

也可以在“擴(kuò)展指令”(Extended instructions) 下找到同樣用于處理 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型的其它指令,。

VARIANT 指令的應(yīng)用方式

簡(jiǎn)介

在下一章中,，您將了解可用于 VARIANT 指令的應(yīng)用選項(xiàng)。

對(duì) VARIANT 指向的變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型求值

在下表中,，您將看到可使用哪些指令來(lái)對(duì) VARIANT 指向的變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型求值：

函數(shù)	指令	說(shuō)明
確定數(shù)據(jù)類(lèi)型	TypeOf()：檢查 VARIANT 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型（該指令僅適用于 SCL,，且只能與 IF 或 CASE 指令一起使用。）	可使用該指令將 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型與任何其它變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較,。也可以與 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型作比較,。
	TypeOfElements()：掃描 VARIANT 變量 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型（該指令僅適用于 SCL，且只能與 IF 或 CASE 指令一起使用,。）	可使用該指令將 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型與任何其它變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較,。也可以與 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型作比較。如果 VARIANT 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為 ARRAY,，則將比較 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型,。
	EQ_Type：比較數(shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“相等” NE_Type：比較數(shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“不相等”	可使用該指令將 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型與任何其它變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較。也可以與 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型作比較,。
	EQ_ElemType：比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“相等” NE_ElemType：比較 ARRAY 元素?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型與變量數(shù)據(jù)類(lèi)型是否“不相等”	可使用該指令將 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型與任何其它變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較,。也可以與 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型作比較。如果 VARIANT 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為 ARRAY,，則將比較 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型,。
對(duì) ARRAY 元素求值	IS_ARRAY：檢查 ARRAY	可使用該指令檢查 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型是否為 ARRAY。
對(duì) ARRAY 元素求值	CountOfElements：獲取 ARRAY 元素個(gè)數(shù)	可使用該指令讀出該變量中 VARIANT 變量指向了多少個(gè) ARRAY 元素,。

可以在信息系統(tǒng)的“基本指令 > 對(duì)應(yīng)編程語(yǔ)言”(Basic instructions > Respective programming language) 下找到有關(guān)各種指令的其它信息,。

讀取 VARIANT 指向的數(shù)據(jù)

為了能夠使用數(shù)據(jù)，您必須在一個(gè)中間步驟中將該數(shù)據(jù)移到變量中,，因?yàn)闊o(wú)法直接處理該數(shù)據(jù),。

指令	說(shuō)明	示例		結(jié)果
		VARIANT 指向	目標(biāo)數(shù)據(jù)類(lèi)型
VariantGet：讀取 VARIANT 變量值	可使用該指令將單個(gè)變量的值移到另一個(gè)變量中。這兩個(gè)變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配,。	UDT_1	UDT_1	已執(zhí)行該指令,。
		REAL	REAL
		DINT	DWORD	該指令未執(zhí)行。

將數(shù)據(jù)分配給 VARIANT 變量

無(wú)法使用該指令來(lái)初始化 VARIANT 變量,。因此,，在將數(shù)據(jù)返回到變量時(shí)必須已經(jīng)初始化 VARIANT 變量。請(qǐng)勿使用未初始化的臨時(shí) VARIANT 變量,。

指令	說(shuō)明	示例		結(jié)果
		源數(shù)據(jù)類(lèi)型	VARIANT 指向：
VariantPut：寫(xiě)入 VARIANT 變量值	可使用該指令將單個(gè)變量的值移到另一個(gè)變量中。這兩個(gè)變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配,。	UDT_1	UDT_1	已執(zhí)行該指令,。
		REAL	REAL
		DINT	DWORD	將不執(zhí)行該指令,，因?yàn)閿?shù)據(jù)類(lèi)型不同。

處理動(dòng)態(tài) ARRAY 結(jié)構(gòu)

對(duì) ARRAY 元素求值	TypeOfElements()：掃描 VARIANT 變量 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型（該指令僅適用于 SCL,，且只能與 IF 或 CASE 指令一起使用,。）	可使用該指令將 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型與任何其它變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較。也可以與 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型作比較,。如果 VARIANT 變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為 ARRAY,，則將比較 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
	IS_ARRAY：檢查 ARRAY	可使用該指令檢查 VARIANT 變量指向的數(shù)據(jù)類(lèi)型是否為 ARRAY,。
	CountOfElements：獲取 ARRAY 元素個(gè)數(shù)	可使用該指令讀出該變量中 VARIANT 變量指向了多少個(gè) ARRAY 元素,。
	MOVE_BLK_VARIANT：塊移動(dòng)	可使用該指令移動(dòng)動(dòng)態(tài)和類(lèi)型安全（集成類(lèi)型測(cè)試）ARRAY?？梢詾樵春湍繕?biāo) ARRAY 自由選擇限值,。ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配。

說(shuō)明

MOVE,、MOVE_BLK 和 MOVE_BLK_VARIANT 之間的區(qū)別

可使用“MOVE”指令來(lái)復(fù)制完整的結(jié)構(gòu),。
可使用“MOVE_BLK”指令來(lái)移動(dòng)具有已知數(shù)據(jù)類(lèi)型的 ARRAY 的部分。
僅在您想要移動(dòng)其數(shù)據(jù)類(lèi)型僅在程序運(yùn)行時(shí)期間已知的 ARRAY 的部分時(shí),，才需要使用 MOVE_BLK_VARIANT 指令,。

可以在“移動(dòng)數(shù)據(jù)”(Moving data) 編程示例中找到有關(guān)使用 MOVE_BLK_VARIANT 指令的其它信息。

初始化 VARIANT

說(shuō)明

通過(guò)在塊調(diào)用時(shí)為 VARIANT 塊參數(shù)指定一個(gè)特定變量,，對(duì) VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行初始化,。這將形成對(duì)所傳遞變量地址的引用。為此,，需在塊接口中創(chuàng)建一個(gè) VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型的塊參數(shù),。在以下示例中，在 SourceArray 部分中包含兩個(gè)塊參數(shù) DestinationArray 和 InOut,。

該示例顯示了“移動(dòng)數(shù)據(jù)示例”中的部分編程示例,。詳細(xì)的程序代碼，請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)”,。

說(shuō)明

系統(tǒng)不支持將變量直接傳遞到 VARIANT 變量中,。如，myVARIANT: = #Variable

使用 VARIANT 傳遞和讀取各種數(shù)據(jù)類(lèi)型

該示例顯示了“移動(dòng)數(shù)據(jù)示例”中的部分編程示例,。詳細(xì)的程序代碼,，請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)”。

說(shuō)明

VARIANT 作為形參

如果將 VARIANT 聲明為一個(gè)形參,，則未寫(xiě)保護(hù)的數(shù)據(jù)將作為實(shí)參進(jìn)行傳遞,。

傳遞各種數(shù)據(jù)類(lèi)型

在以下示例中，將顯示多次調(diào)用通用的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)時(shí)如何使用不同變量對(duì) VARIANT 塊參數(shù)進(jìn)行初始化：

“FC_PartialArrayCopy”函數(shù)將調(diào)用兩次,。通過(guò)左側(cè)的調(diào)用,，將 VARIANT 參數(shù) SourceArray 與“my_struct”數(shù)據(jù)類(lèi)型的 ARRAY 互連,。通過(guò)右側(cè)的調(diào)用，將 VARIANT 參數(shù) SourceArray 與 REAL 數(shù)據(jù)類(lèi)型的 ARRAY 互連,。

讀出并檢查數(shù)據(jù)類(lèi)型

系統(tǒng)目前支持各種不同的比較指令,，可讀取變量或元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并將其與其它變量或元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行比較,。

在下圖中,，將顯示如何使用多個(gè)比較指令檢查 ARRAY 的元素是否具有相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型：

僅當(dāng) ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型相同時(shí)，才執(zhí)行 MOVE_BLK_VARIANT 指令,。

移動(dòng)數(shù)據(jù)的示例

編程示例

在此編程示例中,，將移動(dòng)在生產(chǎn)班次期間為示例收集的數(shù)據(jù)值以作進(jìn)一步處理。收集的數(shù)據(jù)放在 ARRAY 中,。通過(guò)“MOVE_BLK_VARIANT：移動(dòng)塊”(Move block) 指令,，可以動(dòng)態(tài)或以類(lèi)型安全方式移動(dòng)整個(gè) ARRAY 或個(gè)別 ARRAY 元素。可以為源和目標(biāo) ARRAY 自由選擇 ARRAY 限值,，這些限值不必匹配,。但是，要移動(dòng)的數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配,。該指令在所有編程語(yǔ)言中都可用,。

通過(guò) VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型，也可以使用已創(chuàng)建的程序代碼并通過(guò)在塊調(diào)用中指定不同的源和目標(biāo)區(qū)域來(lái)移動(dòng)另一個(gè)生產(chǎn)班次的數(shù)據(jù),。

步驟

使用 SCL 編程語(yǔ)言創(chuàng)建函數(shù)并將其命名為“FC_PartialArrayCopy”,。
按如下方式聲明塊接口：

3.按如下方式創(chuàng)建 SCL 程序代碼：可以找到以下程序代碼作為模板。

4.創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型“UDT_MyStruct”：

5.創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_WithArrays”：

6.在組織塊（例如 OB1）中調(diào)用“FC_PartialArrayCopy”函數(shù),，并使用 DB_WithArrays 數(shù)據(jù)塊初始化參數(shù),。輸入指定的常量：

7.也可以使用第三個(gè)和第四個(gè) ARRAY（數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL）來(lái)代替使用前兩個(gè) ARRAY （數(shù)據(jù)類(lèi)型為 UDT_MyStruct）。

結(jié)果

在程序周期中調(diào)用“FC_PartialArrayCopy”塊后,，會(huì)將從第四個(gè)元素開(kāi)始的兩個(gè)數(shù)據(jù)值立即從“DB_WithArrays”全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的第一個(gè) ARRAY 復(fù)制到該數(shù)據(jù)塊的第二個(gè) ARRAY 中,。復(fù)制的數(shù)據(jù)值將插入到第二個(gè) ARRAY 中（從第四個(gè)元素開(kāi)始）。

用于復(fù)制的 SCL 程序代碼：

SCL

IF IS_ARRAY(#SourceArray) AND TypeOfElements(#SourceArray) = TypeOfElements(#DestinationArray) THEN

#Error := MOVE_BLK_VARIANT(COUNT := #Count, SRC := #SourceArray, SRC_INDEX := #SourceIndex,

DEST => #DestinationArray, DEST_INDEX := #DestinationIndex);

END_IF;

#FC_PartialArrayCopy := #Error;

編程隊(duì)列 (FIFO) 的示例

編程示例

在以下示例中,，您編寫(xiě)了一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū),，該緩沖區(qū)包含一個(gè) ARRAY，并且根據(jù) FIFO 原理進(jìn)行讀寫(xiě),。該程序代碼有一個(gè)讀取 VARIANT 指針和一個(gè)寫(xiě)入 VARIANT 指針,。通過(guò) VARIANT 指令，可以編寫(xiě)穩(wěn)定的程序代碼并確?？煽康剡M(jìn)行復(fù)制或刪除,。

通過(guò) VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型，程序部分在運(yùn)行時(shí)期間可能會(huì)受影響。VARIANT 指針是類(lèi)型安全指針,，即在運(yùn)行時(shí)期間執(zhí)行類(lèi)型測(cè)試,。對(duì)于使用塊屬性“optimized”創(chuàng)建的塊,，先前使用 ANY 指針編寫(xiě)的子函數(shù)現(xiàn)在可以使用 VARIANT 指針進(jìn)行解析,。可使用 VARIANT 數(shù)據(jù)類(lèi)型將結(jié)構(gòu)傳送到系統(tǒng)函數(shù)塊,。

步驟

創(chuàng)建 SCL 函數(shù)塊并將其命名為“FIFOQueue”,。
按如下方式聲明塊接口：
聲明
參數(shù)
數(shù)據(jù)類(lèi)型
注釋
Input
request
BOOL
當(dāng)“request”參數(shù)中檢測(cè)到信號(hào)上升沿時(shí)，將執(zhí)行該指令,。
mode
BOOL
0 = 返回環(huán)形緩沖區(qū)的第一個(gè)條目,。
1 = 條目被寫(xiě)入環(huán)形緩沖區(qū)的最后一個(gè)位置。
initialValue
VARIANT
環(huán)形緩沖區(qū)的 ARRAY 被初始化的值,。
Output
error
INT
錯(cuò)誤信息
InOut
item
VARIANT
從環(huán)形緩沖區(qū)中返回或?qū)懭氲江h(huán)形緩沖區(qū)的條目,。
buffer
VARIANT
用于環(huán)形緩沖區(qū)的 ARRAY。
Static
edgeupm
BOOL
保存上一次查詢的 RLO 的邊沿存儲(chǔ)位,。
firstItemIndex
INT
環(huán)形緩沖區(qū)中最舊條目的索引
nextEmptyItemIndex
INT
環(huán)形緩沖區(qū)中下一個(gè)空閑條目的索引
Temp
edgeup
BOOL
邊沿檢測(cè)的結(jié)果
internalError
INT
錯(cuò)誤信息
newFirstItemIndex
INT
可變下標(biāo)
newNextEmptyItemIndex
INT
可變下標(biāo)
bufferSize
UDINT
環(huán)形緩沖區(qū)中 ARRAY 元素的數(shù)量
在“FIFOQueue”函數(shù)塊中創(chuàng)建以下程序代碼：

（* 該程序代碼部分僅在信號(hào)上升沿后執(zhí)行一次,。如果邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)沒(méi)有改變，則將“FIFOQueue”FB 的程序執(zhí)行將終止,。 *）

#edgeup := #request & NOT #edgeupm;

#edgeupm := #request;

IF NOT (#edgeup) THEN

RETURN;

END_IF;

// ------驗(yàn)證所有參數(shù)輸入是否均有效,。----

（* 該程序代碼部分檢查環(huán)形緩沖區(qū)是否為 ARRAY。如果是的話,，將讀取 ARRAY 元素的數(shù)量,。如果不是 ARRAY，程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止,，并輸出錯(cuò)誤代碼“-10”,。*）

IF NOT (IS_ARRAY(#buffer)) THEN

#error := -10;

RETURN;

ELSE

#bufferSize := CountofElements(#buffer);

END_IF;

（* 該程序代碼部分將檢查 ARRAY 元素的數(shù)據(jù)類(lèi)型是否匹配條目的數(shù)據(jù)類(lèi)型（變量 #項(xiàng)目）。如果數(shù)據(jù)類(lèi)型不匹配,，則程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止,，并輸出錯(cuò)誤代碼“-11”。*）

IF NOT (TypeOf(#item) = TypeOfElements(#buffer)) THEN

#error := -11;

RETURN;

END_IF;

（* 該程序代碼部分將檢查環(huán)形緩沖區(qū)的初始值是否匹配條目（變量 #項(xiàng)目）,。如果數(shù)據(jù)類(lèi)型不匹配,，則程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止，并輸出錯(cuò)誤代碼“-12”,。*）

IF NOT (TypeOf(#item) = TypeOf(#initialValue)) THEN

#error := -12;

RETURN;

END_IF;

（* 該程序代碼部分將檢查變量索引是否在 ARRAY 限值之內(nèi),。如果不是，程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止,，并且輸出錯(cuò)誤代碼“-20”或“-21”,，具體取決于索引。*）

IF (#nextEmptyItemIndex >= #bufferSize) THEN

#error := -20;

RETURN;

END_IF;

IF (#firstItemIndex >= #bufferSize) THEN

#error := -21;

RETURN;

END_IF;

//-----------程序代碼執(zhí)行，具體取決于模式參數(shù)-------------

// 指令的執(zhí)行取決于模式參數(shù)的信號(hào)狀態(tài),。

IF #mode = 0 THEN

// 如果模式參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”,，將返回傳遞的環(huán)形緩沖區(qū)的第一個(gè)條目。

（* 該程序代碼部分檢查環(huán)形緩沖區(qū)是否為空,。如果是,，程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止，并輸出錯(cuò)誤代碼“-40”,。*）

IF (#firstItemIndex = -1) THEN

#error := -40;

RETURN;

END_IF;

// 該程序代碼部分將返回環(huán)形緩沖區(qū)的第一個(gè)條目,。

#internalError := MOVE_BLK_VARIANT(SRC := #buffer,

COUNT := 1,

SRC_INDEX := #firstItemIndex,

DEST_INDEX := 0,

DEST => #item);

IF (#internalError = 0) THEN

（* 該程序代碼部分檢查環(huán)形緩沖區(qū)是否包含 ARRAY 元素。如果是,，則傳遞第一個(gè)條目,，且索引遞增 1。*）

#internalError := MOVE_BLK_VARIANT(SRC := #initialValue,

COUNT := 1,

SRC_INDEX := 0,

DEST_INDEX := #firstItemIndex,

DEST => #buffer);

// 該程序代碼部分將計(jì)算第一個(gè)條目的新索引,。

#newFirstItemIndex := #firstItemIndex +1;

#newFirstItemIndex := #newFirstItemIndex MOD UDINT_TO_INT(#bufferSize);

// 該程序部分將檢查環(huán)形緩沖區(qū)是否為空,。

IF (#nextEmptyItemIndex = #newFirstItemIndex) THEN

// 如果環(huán)形緩沖區(qū)為空，索引將被設(shè)置為 0,。

#firstItemIndex := -1;

#nextEmptyItemIndex := 0;

ELSE

// 第一個(gè)條目的索引已更改,。

#firstItemIndex := #newFirstItemIndex;

END_IF;

ELSE

// 如果模式參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”，條目將寫(xiě)入到傳遞的環(huán)形緩沖區(qū)中,。

（* 該程序代碼部分檢查環(huán)形緩沖區(qū)是否已滿,。如果是，程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止,，并輸出錯(cuò)誤代碼“-50”,。*）

IF (#nextEmptyItemIndex = #firstItemIndex) THEN

#error := -50;

RETURN;

END_IF;

// 該程序代碼部分會(huì)將條目寫(xiě)入環(huán)形緩沖區(qū)中。

#internalError := MOVE_BLK_VARIANT(SRC := #item,

COUNT := 1,

SRC_INDEX := 0,

DEST_INDEX := #nextEmptyItemIndex,

DEST => #buffer);

IF (#internalError = 0) THEN

// 該程序代碼部分會(huì)使索引加 1,，并計(jì)算新的空條目索引,。

#newNextEmptyItemIndex := #nextEmptyItemIndex +1;

#newNextEmptyItemIndex := #newNextEmptyItemIndex MOD #bufferSize;

#nextEmptyItemIndex := #newNextEmptyItemIndex;

（* 該程序代碼部分會(huì)檢查“#firstItemIndex”變量有哪些索引。如果數(shù)字為 -1,，環(huán)形緩沖區(qū)將初始化,，條目將寫(xiě)入到環(huán)形緩沖區(qū)中。這也正是必須為變量分配“0”的原因所在,。*）

IF (#firstItemIndex = -1) THEN

#firstItemIndex := 0;

END_IF;

//-------------------------局部錯(cuò)誤處理
----------------------------

（* 該程序代碼部分將檢查是否出現(xiàn)局部錯(cuò)誤,。如果是，程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止,，并輸出錯(cuò)誤代碼“-100”,。*）

IF (#internalError > 0) THEN

#error := -100;

RETURN;

END_IF;

// 如果在程序執(zhí)行期間沒(méi)有出錯(cuò)，將輸出錯(cuò)誤代碼“0”,。

#error := 0;

結(jié)果在程序中運(yùn)行 FIFO 隊(duì)列的位置調(diào)用 SCL 函數(shù)塊,。

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來(lái)自：知行合一5000W > 《PLC》

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