當(dāng)前，中國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)將突破關(guān)鍵核心技術(shù)作為首要目標(biāo)和重要工程,，不斷提升減速器,、控制器、伺服系統(tǒng),、操作系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)的技術(shù)能力,，技術(shù)難題被逐步攻破，核心零部件國產(chǎn)化趨勢顯現(xiàn),。

工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中,，上游核心零部件占比較高,，其中減速器占比30%以上，成本占比最高,、研發(fā)難度最大,。

減速器作為機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件，對(duì)機(jī)器人國產(chǎn)化具有重要意義,。近年國產(chǎn)減速器市占率變化明顯,，國產(chǎn)速器廠商正處于技術(shù)消化、產(chǎn)品放量,、產(chǎn)能擴(kuò)張的正向成長周期中,。#了不起的中國基建#

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人,、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展,，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。

RV減速器

RV減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)座,、大臂、肩部等重負(fù)載位置,，通常用于涉及汽車制造,、交通運(yùn)輸、港口碼頭等領(lǐng)域的重載荷機(jī)器人,。

從行業(yè)競爭格局來看,，RV減速器市場目前仍然被外資品牌的壟斷，僅納博特斯克一家就占據(jù)中國市場54.3%的市場份額,。

目前國內(nèi)參與廠商主要有雙環(huán)傳動(dòng),、秦川機(jī)床、中大力德等,。其中雙環(huán)傳動(dòng)新研制的大負(fù)載及高功重比的系列化減速機(jī)產(chǎn)品已成功批量應(yīng)用于國內(nèi)主流機(jī)器人產(chǎn)品中,，已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人減速器產(chǎn)品全覆蓋。

中國RV減速器市場格局：