modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接5臺臺達(dá)ME300變頻器案例

由興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet（XD-MDPN100）網(wǎng)關(guān)改善現(xiàn)場 ，變頻器出現(xiàn)掉線或者數(shù)據(jù)丟失報警,，影響系統(tǒng)正常工作,，把5臺臺達(dá)ME300變頻器RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換Profinet接到1200PLC，通過網(wǎng)關(guān)也可實現(xiàn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換modbusRTU,，實現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)Modbus通信

下面介紹Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在博圖里的快速配置

打開博圖軟件新建項目,，并添加 1200 設(shè)備,，加載興達(dá)易控免費(fèi)提供的GSD文件

安裝完modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件之后，找到剛才安裝的驅(qū)動名稱XD-MDPN

連接1200PLC到XD-MDPN100Profinet從站接口

選中網(wǎng)關(guān)右擊分配網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址

如果名稱保持默認(rèn),，可按照提示確認(rèn)即可

進(jìn)入modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的設(shè)備視圖里,，在硬件目錄里添加數(shù)據(jù)到XD-MDPN

根據(jù)設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度選擇，需要大于等于所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)程度即可

本案例選擇32雙字輸入,、輸出,；組態(tài)下載到PLC

XD-MDPN通訊數(shù)據(jù)配置

打開配置配置軟件，新建工程

選擇 Modbus轉(zhuǎn) Profinet 網(wǎng)關(guān)對應(yīng)驅(qū)動（可根據(jù)連接設(shè)備類型選擇主站從站模式） 本案例我們這種選擇主站為例

Modbus 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)Profinet IP 地址和設(shè)備名稱保持一致

Modbus 端口配置 Port1

協(xié)議類型選擇：新建 modbus 配置軟件時選擇 Modbus主站從站

波特率,，數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗位，停止位：設(shè)置modbus 轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān) modbus 通信接口信息,，與 modbus波特率一致

響應(yīng)時間：等待從站相應(yīng)時間

輪詢延時：從站響應(yīng)之后 10ms 再發(fā)另一條命令

輸出命令輪詢模式：輸出模式為連續(xù),，禁止，逢變,，脈沖輸出添加從站地址站號2,；建立 RTU主站通信命令

打開 modbus slave ；前面設(shè)置 RTU主站與 Slave 從站的 modbusRTU 從站信息一致

打開變頻器手冊

通過讀取2101H地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài),。變頻器2101H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部

QW10形成映射,，通過判斷Bit1-0來確認(rèn)變頻器的狀態(tài)，若bit1-0為00則表示變頻器為停止?fàn)?nbsp;  態(tài),，若為11則表示變頻器為運(yùn)行狀態(tài),。

打開配置軟件選擇 03 功能碼，起始地址為 2101

將參數(shù)下載到modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置中

PLC對變頻器寫值,，通過給Modbus地址2000H賦值來控制變頻器運(yùn)行和停止,。

根據(jù)臺達(dá)ME300變頻器Modbus地址說明進(jìn)行賦值，QW20變頻器地址2000H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器,，當(dāng)給QW20賦值4114（二進(jìn)制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運(yùn)行,，若要想

變頻器停止運(yùn)行，需要給QW20賦值4097（二進(jìn)制0001 0000 0000 0001）

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件

對應(yīng)PLC地址為

寫入多寄存器,；頻率地址2001H,，對應(yīng)PLC內(nèi)寄存器為QW12

打開配置軟件插入寫多個寄存器，起始地址為2001,，點擊下載到網(wǎng)關(guān)

經(jīng)過簡單的配置可把臺達(dá)ME300變頻器通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到1200PLC

Profinet網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議互轉(zhuǎn),。