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遙控是指對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制,，這里所說(shuō)的“遠(yuǎn)”只是相對(duì)而言,，它強(qiáng)調(diào)的是控制器與被控對(duì)象有一定的空間距離。近到用手機(jī)遙控玩具（圖6-1）,，遠(yuǎn)到用跟蹤雷達(dá)控制航天飛機(jī),，這些都屬于遙控,。 
圖6-1 遙控玩具車 遙控分為有線遙控和無(wú)線遙控兩種。由于無(wú)線遙控具有控制距離遠(yuǎn),、使用靈活方便的優(yōu)點(diǎn)，所以它是一種使用廣泛的遙控形式,。本章將介紹“藍(lán)牙”遙控方式,。不管哪類遙控方式，其基本組成都可用圖6-2表示,。 
圖6-2 遙控原理 控制信號(hào)發(fā)送電路控制信息，通過(guò)信號(hào)通道到達(dá)接收電路,。對(duì)于有線遙控系統(tǒng),，信號(hào)通道是傳輸電纜或光纜,；對(duì)于無(wú)線遙控系統(tǒng)，信號(hào)通道是大氣,、水等。接收電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大,、處理，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作的執(zhí)行,。 6.1 基于藍(lán)牙的數(shù)據(jù)收發(fā)1．什么是藍(lán)牙第一次聽(tīng)到“藍(lán)牙”這個(gè)詞也許會(huì)覺(jué)得它與無(wú)線通信技術(shù)沒(méi)有聯(lián)系（圖6-3）。先別糾結(jié)藍(lán)牙的名字,，來(lái)認(rèn)識(shí)一下什么是藍(lán)牙,。 藍(lán)牙其實(shí)是一種無(wú)線電技術(shù)，它支持設(shè)備之間短距離通信,，能在移動(dòng)電話、PDA,、無(wú)線耳機(jī)、筆記本電腦,、相關(guān)外設(shè)等之間進(jìn)行無(wú)線信息交換,。利用“藍(lán)牙”技術(shù),，能夠有效地簡(jiǎn)化移動(dòng)通信終端設(shè)備之間的通信,，也能夠簡(jiǎn)化設(shè)備與因特網(wǎng)之間的通信,，從而使數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速,、高效，如手機(jī)和無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)（圖6-4）,、手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)等。 
圖6-3 藍(lán)牙技術(shù) 
圖6-4 無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī) 藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù),，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信,，工作在全球通用、無(wú)須申請(qǐng)?jiān)S可的2.4GHz ISM頻段,，其數(shù)據(jù)速率為1～3Mb/s,。 2．藍(lán)牙的起源藍(lán)牙這個(gè)名稱真的與藍(lán)色的牙齒有關(guān)系嗎,？10世紀(jì)的歐洲一位丹麥國(guó)王哈拉爾藍(lán)牙王，因?yàn)橄矚g吃藍(lán)莓,，牙齦每天都是藍(lán)色的，而這位偉大的國(guó)王口齒伶俐，善于交際,，在其掌權(quán)期間又將當(dāng)時(shí)的挪威、瑞典和丹麥統(tǒng)一,，可以說(shuō)功勛卓越。而藍(lán)牙行業(yè)協(xié)會(huì)正在籌備階段,，需要一個(gè)極具表現(xiàn)力的名字來(lái)命名這項(xiàng)高新技術(shù),。協(xié)會(huì)組織人員在經(jīng)過(guò)一夜關(guān)于歐洲歷史和未來(lái)無(wú)線技術(shù)發(fā)展的討論后,，最終選用Blatand國(guó)王的名字命名該項(xiàng)技術(shù)。 藍(lán)牙的創(chuàng)始人是愛(ài)立信公司,，1998年2月,，愛(ài)立信聯(lián)合包括諾基亞,、蘋(píng)果,、三星等公司組成的一個(gè)特殊興趣小組（Bluetooth Special Interest, SIG），他們共同的目標(biāo)是建立一個(gè)全球性的小范圍無(wú)線通信技術(shù),，即藍(lán)牙,。而藍(lán)牙這個(gè)標(biāo)志的設(shè)計(jì)取自Harald Blatand名字中的“H”和“B”兩個(gè)字母,，用古北歐字母來(lái)表示，將這兩者結(jié)合起來(lái)就成為藍(lán)牙的Logo（圖6-5）,。 3．藍(lán)牙的工作原理藍(lán)牙通信是一種主從關(guān)系,。藍(lán)牙技術(shù)規(guī)定每一對(duì)設(shè)備之間進(jìn)行藍(lán)牙通信時(shí),，必須一個(gè)為主角色，另一個(gè)為從角色才能進(jìn)行通信,。通信時(shí)，必須由主端進(jìn)行查找，發(fā)起配對(duì),，建鏈成功后,，雙方即可收發(fā)數(shù)據(jù),。理論上，一個(gè)藍(lán)牙主端設(shè)備,，可同時(shí)與7個(gè)藍(lán)牙從端設(shè)備進(jìn)行通信,。一個(gè)具備藍(lán)牙通信功能的設(shè)備，可以在兩個(gè)角色之間切換,，平時(shí)工作在從模式,，等待其他主設(shè)備來(lái)連接,；需要時(shí),，轉(zhuǎn)換為主模式,，向其他設(shè)備發(fā)起呼叫。一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備以主模式發(fā)起呼叫時(shí),，需要知道對(duì)方的藍(lán)牙地址、配對(duì)密碼等信息,，配對(duì)完成后，可直接發(fā)起呼叫,。 
圖6-5 藍(lán)牙標(biāo)志的由來(lái) 試驗(yàn)活動(dòng)：基于藍(lán)牙的數(shù)據(jù)收發(fā)【試驗(yàn)?zāi)康摹?/b> 以手機(jī)或安卓4.3設(shè)備藍(lán)牙配對(duì)Dfrobot Bluno控制板,，手機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包,，Dfrobot Bluno控制板收到數(shù)據(jù)后,，將數(shù)據(jù)發(fā)回此手機(jī),。 【試驗(yàn)器材】 試驗(yàn)所用器材如表6-1及圖6-6所示,。 表6-1 實(shí)驗(yàn)所用器材 
【試驗(yàn)步驟】 （1）打開(kāi)Arduino IDE軟件（推薦使用Arduino 1.5.x）。 （2）將下列程序代碼復(fù)制在Arduino IDE窗口中,。 
這個(gè)程序的作用：把收到的串口數(shù)據(jù)都發(fā)回去,。 （3）選擇菜單Tools（工具）→Board（板卡）→Arduino Uno命令,。 （4）下載程序到BLUNO（下載程序時(shí)，請(qǐng)斷開(kāi)藍(lán)牙連接）,。 （5）在安卓設(shè)備上安裝下列的APK文件BlunoBasicDemo,。 （6）運(yùn)行程序出現(xiàn)下列界面,，單擊Scan按鈕開(kāi)始搜索設(shè)備，如圖6-7所示,。 （7）當(dāng)出現(xiàn)以下界面時(shí)，請(qǐng)?jiān)贐LE Device Scan浮動(dòng)窗口上單擊,；否則它一直停留在這個(gè)界面,，如圖6-8所示,。 
圖6-7 BlunoBasicDemo 
圖6-8 BLE Device Scan （8）連接之后，在文本框中輸入需要發(fā)送的字符,，單擊Send Data鈕發(fā)送數(shù)據(jù)給Bluno，如圖6-9所示,。 （9）Bluno會(huì)回復(fù)相同的數(shù)據(jù)。收到的數(shù)據(jù)將在Received Data處顯示,，如圖6-10所示。 
圖6-9 藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)發(fā)送 
圖6-10 藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)接收 6.2 基于藍(lán)牙控制的遙控項(xiàng)目第6.1節(jié)通過(guò)Bluno主控板與手機(jī)建立通信,，完成了一個(gè)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)收發(fā)試驗(yàn),。實(shí)際應(yīng)用中通常需要用傳感器來(lái)采集環(huán)境信息，用聲光電設(shè)備加以反饋,。從而使Arduino豐富的開(kāi)源硬件資源得以充分體現(xiàn)。本節(jié)使用Bluno Accessory Shield擴(kuò)展板讓它給大家?guī)?lái)豐富的體驗(yàn),。 試驗(yàn)活動(dòng)：基于手機(jī)藍(lán)牙控制的房間電器互動(dòng)模型【試驗(yàn)?zāi)康摹?/b> 本節(jié)將設(shè)計(jì)制作一個(gè)基于手機(jī)藍(lán)牙控制的房間電器互動(dòng)模型,，具體功能實(shí)現(xiàn)如下。 （1）手機(jī)藍(lán)牙控制RGBLED的開(kāi)關(guān)及調(diào)色,。 （2）手機(jī)藍(lán)牙控制實(shí)時(shí)獲取房間內(nèi)溫度、濕度,。 （3）手機(jī)藍(lán)牙控制蜂鳴器、繼電器設(shè)備,。 （4）手機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信息在OLED屏幕上顯示,。 【試驗(yàn)器材】 試驗(yàn)所用器材如表6-2及圖6-11所示,。 表6-2 試驗(yàn)所用器材
Bluno Accessory Shield擴(kuò)展板集成器件如表6-3所示,。 表6-3 Bluno Accessory Shield擴(kuò)展板集成器件
【試驗(yàn)步驟】 （1）打開(kāi)Arduino IDE軟件（推薦使用Arduino 1.5.x）,。 （2）將下列程序代碼復(fù)制在Arduino IDE窗口中。
（3）安裝PlainProtocol庫(kù)文件（PlainProtocol參考文檔）,、U8glib庫(kù)文件（U8glib參考文檔）和BlunoAccessory庫(kù)文件。 （4）執(zhí)行菜單欄的Tools（工具）→Board（板卡）→Arduino Uno命令,。 （5）下載程序到BLUNO（下載程序時(shí),，請(qǐng)斷開(kāi)藍(lán)牙連接）,。 （6）在安卓設(shè)備上安裝下列的APK文件Bluno地址：APK應(yīng)用程序見(jiàn)光盤(pán) （7）運(yùn)行程序出現(xiàn)下列界面，單擊Scan按鈕開(kāi)始搜索設(shè)備,。 （8）同樣，在出現(xiàn)BLE Device Scan浮動(dòng)窗口上仍然需要單擊一下,。 （9）出現(xiàn)如圖6-12所示的手機(jī)界面,，就可開(kāi)始藍(lán)牙互動(dòng)體驗(yàn)了，這里不再介紹,。 表6-12 手機(jī)APP界面
（10）觀察OLED屏?xí)l(fā)現(xiàn)，在手機(jī)中輸入的文本跟屏上原有的文本重疊了,。如何解決這個(gè)問(wèn)題呢,？ 把OLED顯示函數(shù)里的溫度、濕度,、RGB值等直接刪掉或者直接注釋掉即可。
【試驗(yàn)觀察】 Bluno擴(kuò)展板上的功能是針對(duì)手機(jī)APP上的功能開(kāi)發(fā)的,，功能會(huì)有局限。但是Arduino為Bluno提供了豐富的硬件擴(kuò)展,，可以用傳感器擴(kuò)展板V7以及豐富的傳感器,，搭建出所需要的功能,。 6.3 藍(lán)牙多功能夜燈的創(chuàng)意設(shè)計(jì)第6.2節(jié)通過(guò)Dfrobot的Bluno主控板和Bluno Accessory Shield擴(kuò)展板的使用已經(jīng)能夠充分感受到其強(qiáng)大的功能。本節(jié)將繼續(xù)利用其功能來(lái)完成藍(lán)牙多功能夜燈的創(chuàng)意設(shè)計(jì),。 試驗(yàn)活動(dòng)：藍(lán)牙多功能夜燈的創(chuàng)意設(shè)計(jì)【試驗(yàn)?zāi)康摹?/b> 利用上節(jié)Bluno集成藍(lán)牙4.0主控板的部分功能，完成多功能夜燈的創(chuàng)意設(shè)計(jì),。 【試驗(yàn)器材】 試驗(yàn)所用器材如表6-4所示。 表6-4 實(shí)驗(yàn)所用器材
【試驗(yàn)步驟】
圖6-13 夜燈效果 （1）外觀設(shè)計(jì),。本作品設(shè)計(jì)為一個(gè)外表光滑的圓形燈罩，加上棱角分明的立方體底座,，將兩種截然不同的風(fēng)格有機(jī)結(jié)合（圖6-13）,。同時(shí)臺(tái)燈的色彩搭配上采用了乳白色的燈罩,，體現(xiàn)出現(xiàn)代都市生活的現(xiàn)代感。底座使用牛皮紙黃的效果,，體現(xiàn)出一種復(fù)古的風(fēng)格,。既有現(xiàn)代感,，又有復(fù)古風(fēng)格,，讓現(xiàn)代與復(fù)古兩種不同的風(fēng)格融為一體。 （2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。一盞形態(tài)美觀的燈具，由內(nèi)部的合理結(jié)構(gòu)作為支撐,。而通常燈具結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)部結(jié)構(gòu),、核心結(jié)構(gòu)和空間結(jié)構(gòu),。從本節(jié)創(chuàng)意夜燈的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中可以看出，電池盒,、主控板分別被固定在上下隔層上,，既相互獨(dú)立,，又相互聯(lián)系，如圖6-14所示,。 （3）功能設(shè)計(jì)。燈具基本功能指燈具直接與消費(fèi)者接觸,，進(jìn)行物質(zhì)能量交換,，滿足使用的要求,。我們的設(shè)計(jì)在燈的開(kāi)關(guān)、調(diào)光,、房間溫濕度偵測(cè)顯示等角度進(jìn)行,。首先通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙的方式與燈具進(jìn)行通信,，通過(guò)手機(jī)APP來(lái)控制燈的開(kāi)關(guān)、調(diào)光等功能,，同時(shí)為了能讓用戶及時(shí)了解房間的溫濕度情況,，在燈的底座中增加了偵測(cè)溫,、濕度的傳感器（圖6-15）,。不過(guò)大家已經(jīng)注意到了，本節(jié)內(nèi)容并沒(méi)有使用Bluno Accessory Shield擴(kuò)展板,，而使用了RGB燈盤(pán)，從而提高夜燈的亮度,。
圖6-14 內(nèi)部結(jié)構(gòu)（燈盤(pán)底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)）
圖6-15 溫、濕度 （4）器材安裝,。將RGB燈盤(pán)的R、G,、B,、GND這4根引腳分別插在Bluno藍(lán)牙主控板的數(shù)字口9,、10、3上,，將DH11的3根引腳分別插在Bluno藍(lán)牙主控板的數(shù)字口2,、SCL,、SDA上，如圖6-14所示,。將電池盒用螺釘固定在燈盤(pán)底座的下層，Bluno藍(lán)牙主控板固定在燈盤(pán)底座的上層,。 （5）將第6.2節(jié)中的代碼燒錄至Bluno藍(lán)牙主控板后,，打開(kāi)手機(jī)APP程序即可使用。 （6）結(jié)構(gòu)三視圖如圖6-16所示,。
圖6-16 結(jié)構(gòu)三視圖 （7）效果如圖6-17所示。
圖6-17 模型實(shí)物 【試驗(yàn)觀察】 通過(guò)手機(jī)APP能否開(kāi)關(guān)RGBLED,，能否對(duì)其進(jìn)行調(diào)光。 6.4 BLE無(wú)線編程Bluno擴(kuò)展板雖然提供了豐富的硬件資源,，并且把軟硬件資源封裝好了,，使操作起來(lái)更加方便,，但問(wèn)題往往要從兩方面看，帶來(lái)方便的同時(shí)也帶來(lái)了一些“限制”,。因?yàn)锽luno擴(kuò)展板上的功能是針對(duì)手機(jī)APP上的功能開(kāi)發(fā)的，功能局限,。 試驗(yàn)活動(dòng)：BLE基于藍(lán)牙的無(wú)線控制【試驗(yàn)?zāi)康摹?/b> 以兩塊Arduino Mega 2560 V3.0控制器作為主控板，通過(guò)兩塊DF-Bluetooth V3藍(lán)牙串口模塊進(jìn)行主從配對(duì),，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)現(xiàn)觸摸主模塊上的開(kāi)關(guān),，主模塊上的LED（黃色）亮起,，同時(shí)從模塊上接收到主模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信號(hào)點(diǎn)亮從模塊的LED（綠色）,，從而實(shí)現(xiàn)基于藍(lán)牙的無(wú)線控制。 【試驗(yàn)所用器材】 試驗(yàn)所用器材如表6-5及圖6-18和圖6-19所示,。 【試驗(yàn)步驟】 （1）切換藍(lán)牙模塊到AT模式,。圖6-20所示為DF-BluetoothV3藍(lán)牙串口模塊,，模塊有一個(gè)2位撥碼開(kāi)關(guān),，1號(hào)開(kāi)關(guān)LED Off是LINK燈的開(kāi)關(guān),，可以關(guān)閉LINK省電，撥到ON為開(kāi),，撥到另一端為關(guān)；2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode是AT命令模式開(kāi)關(guān),，撥到ON進(jìn)入AT命令模式,，撥到另一端退出AT命令模式,。 表6-5 試驗(yàn)器材清單
（2）連接到USB to Serial模塊。將DF-BluetoothV3藍(lán)牙串口模塊按接口順序插在USB to Serial轉(zhuǎn)串口上,，如圖6-21所示。
圖6-20 DF-Bluetooth V3藍(lán)牙串口模塊
圖6-21 USB to Serial轉(zhuǎn)串口工具 （3）USB to Serial模塊需要安裝驅(qū)動(dòng)程序。安裝成功后,，在設(shè)備管理器中顯示為一個(gè)串口,，圖6-22所示的設(shè)備管理器端口中Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge（COM15），這個(gè)COM口是用來(lái)配置藍(lán)牙模塊的,。
圖6-22 設(shè)備管理器端口 （4）通過(guò)串口指令來(lái)配置藍(lán)牙模塊。在這里需要用串口監(jiān)視器來(lái)完成配置,。有很多串口調(diào)試軟件都可以完成，當(dāng)然也可以用Arduino IDE自帶的串口監(jiān)視器,。在這里就選用Arduino IDE自帶的串口監(jiān)視器來(lái)完成配置,。首先，打開(kāi)IDE,，查看是否顯示串口，這里選擇COM4,，打開(kāi)串口監(jiān)視器界面,，設(shè)置波特率為38400baud,，選擇Both（換行和回車模式），如圖6-23和圖6-24所示,。
圖6-23 串口監(jiān)視器（1）
圖6-24 串口監(jiān)視器（2） 注意： ①在AT模式中，波特率默認(rèn)為38400,，和通信時(shí)設(shè)置的波特率無(wú)關(guān),。 設(shè)置完成后，在串口中輸入AT（不區(qū)分大小寫(xiě)）,，測(cè)試藍(lán)牙模塊與USB串口是否建立連接，如果連接成功,，會(huì)顯示[OK],。按同樣的方法在串口輸入相關(guān)的AT指令就能進(jìn)行配置了,。 ②當(dāng)AT指令設(shè)置完畢后,，將開(kāi)關(guān)另一端退出AT命令模式,，重新上電后設(shè)置才生效。 （5）設(shè)置主從模塊,。兩塊藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)時(shí)，需要將其中一個(gè)設(shè)置為主,，而另一個(gè)設(shè)置為從,。在IDE窗口中分別輸入AT+ROLE=1和AT+ROLE=0,，設(shè)置其分別為主,、從模塊,。 【知識(shí)拓展】 AT指令集的說(shuō)明見(jiàn)表6-6～表6-11,。 表6-6 測(cè)試指令
表6-7 模塊重啟指令
當(dāng)模塊無(wú)法被適配器、主機(jī)搜索到或無(wú)法連接時(shí),，需配置該參數(shù)，配置為AT+CMODE=1,。 表6-8 設(shè)置和查詢模塊連接模式
表6-9 設(shè)置和查詢模塊角色
模塊角色說(shuō)明：①?gòu)慕巧⊿lave）——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對(duì)使用,；②主角色（Master）———查詢周圍從設(shè)備,，并主動(dòng)發(fā)起連接,，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道,；③回環(huán)角色（Slave-Loop）——被動(dòng)連接,，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備,。 表6-10 設(shè)置和查詢配對(duì)碼
表6-11 設(shè)置和查詢串口參數(shù)
藍(lán)牙模塊電路連線如表6-12所示。 程序代碼如下,。 表6-12 藍(lán)牙模塊電路連線
主模塊程序如下：
從模塊程序如下：
【試驗(yàn)觀察】 本節(jié)試驗(yàn)效果如圖6-25所示，當(dāng)手指觸摸開(kāi)關(guān)后,，主、從模塊上的LED燈是否都亮,？
圖6-25 試驗(yàn)效果 【小任務(wù)】 請(qǐng)你依據(jù)本節(jié)所學(xué)內(nèi)容，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),，將主模塊上的觸摸開(kāi)關(guān)換成大按鍵按鈕，從模塊上的LED換成RGBLED,，當(dāng)按鈕按一次,，亮紅色,；當(dāng)按鈕按兩次,，亮綠色,；當(dāng)按鈕按三次,，亮藍(lán)色。 6.5 基于藍(lán)牙的轉(zhuǎn)向指示器第6.4節(jié)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)通信,，實(shí)際上，該案例中數(shù)據(jù)通信的內(nèi)容只有兩個(gè)狀態(tài),，即燈的開(kāi)和關(guān)，使用了數(shù)值型數(shù)據(jù)“0”和“1”表示燈的“閉”和“開(kāi)”,。如果數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)不止兩種時(shí)該如何處理呢,？通常情況下若被控對(duì)象狀態(tài)較多,，可以采用數(shù)據(jù)編碼進(jìn)行通信；若被控對(duì)象狀態(tài)不是非常多,，可以通過(guò)傳輸字符完成數(shù)據(jù)通信,。 本節(jié)將制作一套基于藍(lán)牙通信的自行車轉(zhuǎn)向指示器。任何一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的自行車騎行者都會(huì)告訴你,，在轉(zhuǎn)彎時(shí)要給別的司機(jī)信號(hào)，讓他們知道你要往哪邊轉(zhuǎn)是非常重要的,。不用說(shuō),，提前讓你的轉(zhuǎn)向被看見(jiàn)的可能性越高，你的出行安全就越有保障,。 試驗(yàn)活動(dòng)：基于藍(lán)牙的轉(zhuǎn)向指示器【試驗(yàn)?zāi)康摹?/b> 以兩塊Arduino Mega 2560 V3.0控制器作為主控板,，通過(guò)兩塊DF-BluetoothV3藍(lán)牙串口模塊進(jìn)行主,、從配對(duì)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。實(shí)現(xiàn)通過(guò)分別按下主模塊上的紅,、綠按鈕開(kāi)關(guān),，來(lái)控制從模塊上的指向LED燈帶，從而實(shí)現(xiàn)基于藍(lán)牙的無(wú)線控制的轉(zhuǎn)向指示器,。 【試驗(yàn)所用器材】 試驗(yàn)器材如表6-13及圖6-26～圖6-29所示。 表6-13 試驗(yàn)器材清單
【試驗(yàn)步驟】 （1）按上節(jié)介紹的方法將兩個(gè)藍(lán)牙通信模塊分別設(shè)置為主模塊和從模塊,，并將主,、從模塊分別與兩塊主控板正確連接（連線方法見(jiàn)上節(jié)）。 （2）將輸入擴(kuò)展板V2.0（集成搖桿／按鍵）插接在主模塊2560控制板上,，再將藍(lán)牙主模塊插在輸入拓展板藍(lán)牙接口上,，如圖6-30所示,。
圖6-30 藍(lán)牙主模塊板卡疊加 將傳感器拓展板V7.1插在從模塊2560控制板上,，再將藍(lán)牙從模塊插在傳感器拓展板藍(lán)牙接口上,，如圖6-31所示。
圖6-31 藍(lán)牙從模塊板卡疊加 （3）將指向的左,、右LED燈帶數(shù)據(jù)線分別接在從模塊數(shù)字口11,、12上，VCC接+5V,、GND接GND,。兩條燈帶放在轉(zhuǎn)向器裝置中,，如圖6-32所示,。
圖6-32 RGBLED燈帶安裝 程序代碼如下。 通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，當(dāng)按下主模塊上藍(lán)色按鈕（LEFT）時(shí)，左轉(zhuǎn)向燈帶亮,；當(dāng)按下紅色色按鈕（RIGHT）時(shí),，右轉(zhuǎn)向燈帶亮。在此作品的功能中,，可以看出燈的狀態(tài)有3種：左燈亮、右燈亮,、兩燈都滅,。因此,，使用字符型a、b,、c來(lái)進(jìn)行三種狀態(tài)的數(shù)據(jù)通信,。 主模塊程序如下：
從模塊程序如下：
【試驗(yàn)觀察】 本節(jié)試驗(yàn)效果如圖6-33所示,，當(dāng)分別按下主模塊上的藍(lán)色,、紅色按鈕開(kāi)關(guān)后,，從模塊上的左、右轉(zhuǎn)向指示LED燈帶是否正確亮起,？
圖6-33 試驗(yàn)效果 【小任務(wù)】 （1）請(qǐng)把該轉(zhuǎn)向指示裝置安裝在書(shū)包上，遙控裝置安裝在自行車把頭,，在上路騎行中,，測(cè)試一下你的轉(zhuǎn)向器吧,！ （2）增加以下功能，看看需要增添哪些設(shè)備,。 ①為車頭部分增加一盞大燈,，用于黑夜照明,，通過(guò)手柄控制,。 ②為控制器增加一個(gè)控制面板顯示裝置，用于顯示控制端操作類型,。 ③為轉(zhuǎn)向指示增加提示音,。 |
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