秦時屬九江郡,，西漢時屬豫章郡,，東漢時屬廬陵郡。建安四年（199年）立遂興縣于遂江口,，即今五豐云洲,，為遂興縣的一部分。三國時屬吳,，吳大帝嘉禾四年（235年）改遂興縣為新興縣,。西晉太康元年（280年）復名遂興縣，隋開皇九年遂興縣廢,，并入泰和,，唐因隋，南唐保大元年（943年）分地為鎮(zhèn),，置萬安鎮(zhèn),，為龍泉縣地,。時因辟地得石符（符揭云：地界兩州，神秀所蟠,，更為都邑,，萬民以安），采其字義而命名,。唐朝時,，今萬安名為五云，虔州剌史賈琮入覲,，駐遂興江口,，見洲有五色祥云起，因名五云,。宋熙寧四年（1071年）漕使金君卿,、憲使王宜溫、常平使蘇獬因地界吉,、虔兩州，當水陸之沖要,，會舟車之便利,，控扼贛石之咽喉，凡漕運重寄皆屬于此,，故割龍泉永興,、和蜀二鄉(xiāng)十有一耆、泰和誠信鄉(xiāng)六堡,、贛縣龍泉鄉(xiāng)八疃,，置萬安縣。首任縣令許浹,，縣丞賈善祥,。宋元豐初年間（約1078年）知縣朱俊民始筑城，元豐六年（1083年）知縣胡天民復筑城浚池,。元,、明、清,、民國均沿用萬安縣名,，元，萬安縣屬吉安路,；明,、清時期屬吉安府。

    民國元年（1912年）,，廢吉安府,，萬安縣直屬省,。民國三年（1914年）屬江西廬陵道，民國十五年（1926年）廢道制,，萬安縣直屬于省,。民國二十一年（1932年）屬江西省第九行政督察區(qū)。民國二十年（1931年）成立湘贛省革命政權時,，萬安縣贛江河西部分為湘贛省蘇維埃政府所轄地區(qū),。同年10月，萬安,、泰和縣合并設萬泰縣,，縣境東北的楓林、枧頭,、窯頭,、百嘉、麻源和縣境南的棉津,、大,、小蓼及五豐部分地方屬萬泰縣；民國二十三年（1934年）至民國三十八年（1949年）屬江西省第三行政督察區(qū),，縣治城廂鎮(zhèn),。

        1949年8月7日萬安解放，時屬江西省吉安分區(qū),。1950年9月,，吉安分區(qū)更名為吉安區(qū)。1955年3月,，改吉安區(qū)為吉安專區(qū),。1968年，吉安專區(qū)改名井岡山地區(qū),，萬安縣屬井岡山地區(qū),。1979年改井岡山地區(qū)為吉安地區(qū)，萬安縣屬吉安地區(qū),。2000年5月11日,，撤銷吉安地區(qū)，成立地級吉安市,，萬安縣隸屬吉安市,。

天龍山寺屬干打壘土木結構，占地面積約320㎡,，五,、六十年代多處損毀，部分墻體倒塌,。1994年當地村民捐資捐物,，重新維修,，使天龍山寺保存下來。東華山是江西省著名佛教場所,，吉安市旅游定點單位,。位于江西省吉安市萬安縣枧頭鎮(zhèn)。贛粵高速公路萬安互通口下,，轉縣城至枧頭公路可達,。距吉安市區(qū)約90公里。萬安湖是國家森林公園,，位于江西省吉安市萬安縣城南1公里,，處贛江中上游。贛粵高速公路萬安互通口下約7公里可達,。距吉安市區(qū)約95公里,。因國家“七五”重點工程——萬安水電站建設而形成巨型人工湖，是湖泊型自然風景區(qū),。