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之前有段時(shí)間寫(xiě)過(guò)幾篇幾個(gè)車載控制器的功能介紹,，其中有一篇就是車身控制器的功能介紹(回看戳：談?wù)勡嚿砜刂破鞴δ?/a>),，今天來(lái)梳理一下部分功能的詳細(xì)規(guī)范。 首先是對(duì)車身控制器的基本要求,，包括供電電壓處理策略,、工作溫度和休眠電流、休眠喚醒策略,、總線和診斷,。 供電電壓策略包括CAN 網(wǎng)絡(luò)工作電壓范圍7-17.5V，LIN網(wǎng)絡(luò)工作電壓范圍 7-18V,，DTC工作電壓為8-16V,，當(dāng)供電電壓不在該范圍時(shí),，關(guān)閉總線和DTC的檢測(cè)。 工作溫度和休眠電流的要求,，這個(gè)是為了滿足車輛在高溫或者高寒情況下也能正常使用的,，工作溫度為-40~+80℃，存儲(chǔ)溫度-40 to 85°C,，休眠電流小于 3mA(12.8V),。 休眠喚醒策略，車身控制器的喚醒源包括CAN喚醒,、KL15喚醒,、LIN喚醒、RTK,、診斷喚醒,。 總線和診斷的通常寫(xiě)的是OEM的總線和診斷規(guī)范，以及OEM釋放的通信矩陣和診斷調(diào)查問(wèn)卷,。 除了上述之外,，就是車身控制器的各個(gè)功能規(guī)范了。 01. 燈光控制 燈光控制主要包括轉(zhuǎn)向燈和危險(xiǎn)報(bào)警燈控制,、遠(yuǎn)光燈控制,、位置燈控制、霧燈控制等,。 1.轉(zhuǎn)向燈和危險(xiǎn)報(bào)警燈控制 轉(zhuǎn)向燈主要由左轉(zhuǎn)向燈,、右轉(zhuǎn)向燈、左轉(zhuǎn)向指示燈,、右轉(zhuǎn)向指示燈組成,。轉(zhuǎn)向燈在工作時(shí)以每分鐘85±10 次的頻率閃爍。左轉(zhuǎn)向指示燈和右轉(zhuǎn)向指示燈通過(guò) CAN 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給儀表,。 功能概述： 1) 鑰匙處于點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ON 檔時(shí),，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈閃爍或關(guān)閉，并同時(shí)觸發(fā)儀表板上的轉(zhuǎn)向指示燈以相同頻率閃爍或關(guān)閉指示燈,； 2) 轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)撥到左或右時(shí),，BCM 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈至少激活閃爍 3 次 3) 如果當(dāng)轉(zhuǎn)向燈在激活后被關(guān)閉，那么轉(zhuǎn)向燈將在完成其起初的最小 3 次閃爍周期后立即關(guān)閉,。 4) 如果左轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從左撥到右,，那么左側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi),。 5) 如果右轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從右撥到左,，那么右側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。 6) 危險(xiǎn)警報(bào)燈包括所有的轉(zhuǎn)向燈,，鑰匙在任意檔位時(shí)都能驅(qū)動(dòng)這些轉(zhuǎn)向燈發(fā)出警報(bào),。危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。 7) 點(diǎn)火鎖開(kāi)關(guān)在 ON 時(shí),，轉(zhuǎn)向燈和警示燈工作優(yōu)先級(jí)為后操作優(yōu)先,，具體說(shuō)明如下：如果轉(zhuǎn)向燈在工作狀態(tài)，打開(kāi)報(bào)警燈開(kāi)關(guān),，那么報(bào)警燈工作取代轉(zhuǎn)向燈的工作,，直到報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被關(guān)閉，系統(tǒng)才回到轉(zhuǎn)向燈工作狀態(tài),；如果報(bào)警燈在工作狀態(tài),，將轉(zhuǎn)向燈撥到左或右，那么轉(zhuǎn)向燈工作取代報(bào)警燈的工作,，直到轉(zhuǎn)向燈輸出關(guān)閉或者點(diǎn)火狀態(tài)從 ON 變?yōu)?OFF,，系統(tǒng)才回到報(bào)警燈工作狀態(tài)。 8) 如果接收到碰撞信號(hào),那么所有的燈工作在報(bào)警燈狀態(tài)下至少 5 秒鐘,，5 秒鐘后再次按下報(bào)警燈開(kāi)關(guān),，將能關(guān)掉報(bào)警燈閃爍，這樣為了防止由于碰撞而使報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被按下,，如未按下危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān),，當(dāng)檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由 ON-OFF-ON；碰撞解除,，警示燈恢復(fù)正常工作,。 9) 當(dāng)轉(zhuǎn)向燈由于對(duì)地短路或者過(guò)載而上報(bào)故障時(shí)，短路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中,，并且立即關(guān)斷該側(cè)轉(zhuǎn)向燈高邊驅(qū)動(dòng)芯片,，組合儀表上轉(zhuǎn)向指示燈也停止，如果在本次點(diǎn)火循環(huán)過(guò)程中轉(zhuǎn)向燈再次被開(kāi)啟也不執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作,，必須重新啟動(dòng)一次點(diǎn)火循環(huán),，輸出才能恢復(fù)正常。 10) 當(dāng)工作于轉(zhuǎn)向燈工作模式時(shí),，某側(cè)轉(zhuǎn)向燈由于開(kāi)路或者對(duì)電源短路而上報(bào)故障時(shí),，開(kāi)路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān) DTC 記錄到 memory 中,，并且該側(cè)轉(zhuǎn)向燈以雙倍頻率（170±20 次/min）閃爍,，組合儀表轉(zhuǎn)向指示燈也以雙倍頻率閃爍。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙從 ON 轉(zhuǎn)到 OFF/ACC,，再?gòu)?OFF/ACC 到 ON,，輸出恢復(fù)正常，或者在本次點(diǎn)火循環(huán)中，當(dāng)開(kāi)路故障排除時(shí)也可以恢復(fù)正常頻率閃爍,。  圖1 左右轉(zhuǎn)向燈/危險(xiǎn)警報(bào)燈時(shí)序圖 2.遠(yuǎn)光燈控制 遠(yuǎn)光燈功能描述如下： 1. 當(dāng)點(diǎn)火狀態(tài)為 ON,，并且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，打開(kāi)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān),，遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮,； 2. 遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉，或點(diǎn)火狀態(tài)不為 ON,，遠(yuǎn)光燈熄滅,； 3. BCM 通過(guò)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷遠(yuǎn)光燈的工作狀態(tài)，當(dāng)大燈開(kāi)關(guān)有效,，且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí),，為遠(yuǎn)光燈模式；當(dāng)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效,，大燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí),，工作在超車模式； 4. 當(dāng)遠(yuǎn)光燈輸出有效時(shí),，點(diǎn)火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時(shí),，關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時(shí),，重新打開(kāi)遠(yuǎn)光燈輸出,。 3.位置燈控制 位置燈控制策略： 1. 點(diǎn)火開(kāi)處于任何檔位時(shí)，位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效時(shí),，位置燈,、牌照燈、背光燈輸出開(kāi)啟,； 2. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入無(wú)效時(shí),，位置燈、牌照燈及背光燈輸出關(guān)閉,； 3. 當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效,，若左前門處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈立即熄滅,；若左前門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),，拔出鑰匙位置燈不滅，左前門打開(kāi)位置燈熄滅,，鑰匙插入或再次檢測(cè)到位置燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)亮,。此過(guò)程左前門關(guān)閉不改變位置燈輸出； 4. 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于 OFF 檔位,，位置燈打開(kāi)時(shí),，若收到 RKE 閉鎖信號(hào),，位置燈關(guān)閉。 4.日間行車燈控制 日間行車燈按如下邏輯左右分開(kāi)控制輸出： 1) 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位,，前霧燈輸出無(wú)效,，左轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn),、近光燈輸出關(guān)閉,，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)左側(cè)日間行車燈，否則關(guān)閉左側(cè)日間行車燈,；超車燈開(kāi)啟時(shí),，不熄滅日間行車燈； 2) 若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON 檔或者 Start 檔位,，前霧燈輸出無(wú)效,，右轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn),、近光燈輸出關(guān)閉,，以上條件同時(shí)滿足打開(kāi)右側(cè)日間行車燈，否則關(guān)閉右側(cè)日間行車燈,；超車燈開(kāi)啟時(shí),，不熄滅日間行車燈； 3) 日間行車燈和前位置燈不能同時(shí)有效,，當(dāng)日間行車燈工作時(shí),，如滿足位置燈打開(kāi)條件，前位置燈不輸出,；當(dāng)前位置燈輸出時(shí),，若滿足日間行車燈工作條件，則關(guān)閉前位置燈,，打開(kāi)日間行車燈,。 5.前霧燈功能控制 前霧燈控制策略： 1. 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON，當(dāng)位置燈點(diǎn)亮?xí)r,，按下前霧燈開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮前霧燈,。前霧燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。 2. 位置燈熄滅或者前霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)前霧燈熄滅或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到 On 檔以外時(shí)前霧燈熄滅,。 3. 前霧燈開(kāi)啟時(shí),，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從 ON 被轉(zhuǎn)到 START 檔位，屏蔽前霧燈輸出,，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到 ON 檔時(shí),，重新打開(kāi)前霧燈輸出。 4. 彎道輔助功能：
圖2 前霧燈時(shí)序圖 6.后霧燈控制 后霧燈控制策略概述： 1. 開(kāi)啟條件：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為 ON 且位置燈輸出有效，前霧燈,、近光燈或遠(yuǎn)光燈中至少有一個(gè)點(diǎn)亮,，且后霧燈開(kāi)關(guān)（自復(fù)位開(kāi)關(guān)）有效時(shí)，后霧燈輸出打開(kāi),。 2. 關(guān)閉條件：
3. 后霧燈替代制動(dòng)燈輸出功能：當(dāng)制動(dòng)燈工作中,，BCM 檢測(cè)到制動(dòng)燈發(fā)生開(kāi)路或者對(duì)地短路故障,，后霧燈繼電器輸出打開(kāi)，此時(shí)后霧燈指示燈不點(diǎn)亮,。  圖 3 后霧燈時(shí)序圖 02. 雨刮系統(tǒng) BCM 通過(guò)監(jiān)測(cè)雨刮開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制雨刮電機(jī)及噴水泵工作,，實(shí)現(xiàn)雨刮系統(tǒng)的各種工作模式：前雨刮低速運(yùn)行、前雨刮高速運(yùn)行,、前雨刮間歇運(yùn)行,、前雨刮關(guān)閉、前風(fēng)窗噴水,、后雨刮運(yùn)行,、后風(fēng)窗噴水等。 1) 在點(diǎn)火狀態(tài)處于 ON 檔時(shí),，當(dāng)前雨刮控制開(kāi)關(guān)處于間歇位置,，則前雨刮執(zhí)行間歇?jiǎng)幼鳌CM 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 600ms,，雨刮歸位時(shí)間為 1400ms,。 2) 當(dāng)雨刮處于間歇檔時(shí)，間歇時(shí)間調(diào)節(jié)有五個(gè)檔位,。間歇時(shí)間如下表,。
3) 前噴水小于 600ms 雨刮不動(dòng)作，大于 600ms 雨刮跟隨噴水一直刮,，每次周期打開(kāi) 600ms,，關(guān)閉1.4s，噴水停掉后再刮 3 次,，也是每次周期打開(kāi) 600ms,，關(guān)閉 1.4s。 4) 在間歇時(shí),，噴水聯(lián)動(dòng)優(yōu)先,。 5) 雨刮動(dòng)作時(shí)，發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)至 CAN; 6) 當(dāng)雨刮間歇輸出時(shí),，點(diǎn)火檔位從 ON 檔變?yōu)?START 檔時(shí),，關(guān)閉雨刮輸出，當(dāng)從 START 檔位重新回到 ON 檔時(shí),，重新打開(kāi)雨刮輸出,。  圖4 前雨刮間歇、噴水時(shí)序圖 03. 鎖系統(tǒng) 車鎖系統(tǒng)通過(guò) BCM 內(nèi)部繼電器完成對(duì)門鎖的控制,，其實(shí)現(xiàn)以下功能：遙控閉鎖和開(kāi)鎖,、鑰匙閉鎖和開(kāi)鎖、當(dāng)車速超過(guò)某預(yù)設(shè)值（EEPROM 內(nèi)設(shè)置）,，三門自動(dòng)上鎖,；,、當(dāng)鑰匙拔出點(diǎn)火鎖，三門鎖車輛執(zhí)行自動(dòng)開(kāi)鎖,、 自動(dòng)重上鎖功能,、碰撞強(qiáng)制開(kāi)鎖、上鎖解鎖 CAN 網(wǎng)絡(luò)上的請(qǐng)求發(fā)送,。 RKE 遙控上鎖 在解防狀態(tài)下,，BCM收到有效RKE上鎖信號(hào)后,，若三門及引擎蓋全部關(guān)閉,，則三門上鎖，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次,，閃爍周期為1秒鐘,，其中0.5秒亮，0.5秒滅,，喇叭鳴叫10ms,。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令,，則燈光閃爍轉(zhuǎn)入解鎖閃爍過(guò)程,；若司機(jī)側(cè)門關(guān)閉后任何其它門未關(guān)閉，則鎖電機(jī)動(dòng)作,，轉(zhuǎn)向燈不閃,。等全部門關(guān)閉，重新執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作,，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次,，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮,，0.5秒滅,，喇叭鳴叫10ms。 在設(shè)防狀態(tài)下,，BCM 收到有效 RKE 上鎖信號(hào)后,，BCM 仍執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作,，即鎖電機(jī)動(dòng)作,，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍 1 次，閃爍周期為 1 秒鐘,，其中 0.5s亮,，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms,。  圖5 RKE 或上鎖時(shí)序圖 RKE 遙控解鎖 在設(shè)防狀態(tài)下,，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)后三門解鎖,，實(shí)施解防，并執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作,，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃兩下后熄滅,。每次閃爍周期為 1 秒鐘，其中 0.5 秒亮,，0.5 秒滅,。 在解防狀態(tài)下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號(hào)或者機(jī)械鑰匙解鎖信號(hào)后,，BCM 執(zhí)行解鎖動(dòng)作,，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈相應(yīng)閃爍 2 次。  圖6 RKE 遙控解鎖時(shí)序圖 自動(dòng)上鎖功能 當(dāng)車速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值 n (EEPROM 中設(shè)定,，默認(rèn)值為 40km/h),，若司機(jī)側(cè)鎖電機(jī)處于解鎖狀態(tài)，駕駛員門關(guān)閉的情況下,，BCM 會(huì)自動(dòng)對(duì)車門上鎖,。 閉鎖后，車速變化不再重復(fù)上鎖,，當(dāng)車速低于 40km/h 時(shí),，允許開(kāi)閉鎖，當(dāng)車速大于 40km/h 時(shí),，不允許開(kāi)閉鎖,。  圖7 自動(dòng)上鎖時(shí)序圖 自動(dòng)重上鎖 若在解除設(shè)防 30s 內(nèi)沒(méi)有三門及引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖，則嘗試 RKE 閉鎖操作的過(guò)程,。  圖8 自動(dòng)上鎖時(shí)序圖 車身防盜報(bào)警系統(tǒng) 車身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能,，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警提醒用戶同時(shí)抑制啟動(dòng)功能,。 報(bào)警功能詳述： 1) 三門以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí),，使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙閉鎖，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec),，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入設(shè)防警戒狀態(tài),；若司機(jī)側(cè)門關(guān)閉后任何其它門或引擎蓋未關(guān)閉，使用遙控器鎖門,，門鎖止,，此時(shí)不在警戒狀態(tài)，當(dāng)所有門以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí),，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T2(1.0±0.2sec),，喇叭鳴叫 10ms 進(jìn)入警戒狀態(tài)。 2) 在警戒狀態(tài)時(shí)，三門或引擎蓋有打開(kāi),，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào),，車輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能,，抑制啟動(dòng),，在報(bào)警 3 個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。（同時(shí)觸發(fā)幾個(gè)條件的報(bào)警方式一樣） 3) 使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài),，四門門鎖打開(kāi),，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍 T1(0.5±0.1sec)，間隔 T2（0.5±0.1sec）后再閃爍 T1 秒,。 5) 當(dāng)車處于警戒狀態(tài)時(shí),，打開(kāi)三門或引擎蓋,，警笛報(bào)警鳴叫 T1(27±2sec),間隔 T2(10±1sec),仍以T1 鳴叫,，不重復(fù)報(bào)警；危險(xiǎn)警告燈同時(shí)以 T3（0.5±0.1sec）,，占空比 50%閃爍,，時(shí)間同警笛。 6) 在報(bào)警狀態(tài)下,，若三門和引擎蓋都關(guān)閉,，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài),，所有車門鎖定,，轉(zhuǎn)向燈閃一下，喇叭鳴叫 10ms 防盜繼電器關(guān)閉,，并重新進(jìn)入警戒狀態(tài),。在報(bào)警狀態(tài)下，若除駕駛門外其他門及引擎蓋開(kāi)啟,，按下遙控器鎖定按鈕,，則退出報(bào)警狀態(tài)，所有車門鎖定,，防盜繼電器關(guān)閉,，喇叭停止報(bào)警，并在所有門關(guān)閉后,，轉(zhuǎn)向燈閃一下,，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)；在報(bào)警狀態(tài)下，如果駕駛員側(cè)門打開(kāi),，按下遙控器鎖定按鈕,，則退出報(bào)警狀態(tài)，不執(zhí)行上鎖指令,，防盜繼電器關(guān)閉,，喇叭停止報(bào)警。 7) 警報(bào)狀態(tài)中,，使用遙控器解鎖解除警報(bào),，開(kāi)鎖繼電器輸出開(kāi)鎖信號(hào)，門處于開(kāi)鎖狀態(tài),；解除警戒狀態(tài),，危險(xiǎn)警告閃爍兩次，警笛停止鳴叫,。 8) 當(dāng)電源切斷之后重新上電,，應(yīng)該回到掉電之前狀態(tài)。 9) 設(shè)防狀態(tài)下,，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后,，30s 內(nèi)沒(méi)有任何門或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。 10) BCM 發(fā)送車輛相應(yīng)的設(shè)防狀態(tài)報(bào)文至 CAN 網(wǎng)絡(luò),； 11) BCM 發(fā)送車輛相應(yīng)的報(bào)警狀態(tài)報(bào)文至 CAN 網(wǎng)絡(luò),。  圖9 門打開(kāi)報(bào)警功能時(shí)序圖  圖10 門打開(kāi)報(bào)警功能時(shí)序圖 圖11 解除報(bào)警功能時(shí)序圖 |
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