最近一直在寫不同車型的技術(shù)相關(guān)的文章，前幾天寫了蔚來EC6和比亞迪海豹的,，今天來分享一下大眾ID.4X的,，之前也零零散散寫過一些，最近剛好拿到比較完整的資料,，那就比較完整的整理一下,。

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是整車各控制器之間的交互橋梁，跟道路有一樣,，有高速,，城區(qū)環(huán)路，國道,，鄉(xiāng)道,，豐富的很，大眾ID4.X的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如下圖所示,，各個(gè)控制器之間的交互通道一目了然,。

▲圖1 大眾ID4.X的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中共使用了13個(gè)子網(wǎng)絡(luò)：

1. CAN-FD EV ：主要連接DC/DC、BMC、AC充電機(jī)等,，速率為2M/s,；
2. 蓄電池CAN：用于連接電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s,；
3. MFL-CAN：用于ICAS1與電動(dòng)轉(zhuǎn)向之間的連接,，速率為500k/s;
4. 底盤CAN-FD：用于ICSA1與ESC、剎車系統(tǒng)eBKV,、EPS連接,，速率為2M/s；
5. 驅(qū)動(dòng)CAN-FD：用于連接ICSA1與驅(qū)動(dòng)單元,、安全氣囊,，速率為2M/s，好奇為什么安全氣囊會(huì)放在驅(qū)動(dòng)CAN里,；
6. AFS-CAN：用于連接ICAS1與大燈和E-sound,，速率為500k/s；
7. 舒適CAN：用于連接ICAS1與座椅,、天窗,、車門等控制單元，速率為500k/s;
8. 駕駛員輔助CAN-FD：用于連接ICAS1與ACC,、PLA,、RVC、MFK等,，速率為2M/s,；
9. 100M以太網(wǎng)：用于ICAS1與ACC、PLA,、RVC,、MFK之間以及外部診斷之間的連接，速率為100M/s,；
10. 1G以太網(wǎng)：用于ICAS1與ICAS3,，以及ICAS1與OCU4之間的連接，速率為1G/s;
11. Con.-CAN:用于ICAS1與KESSY之前的連接,。速率為500k/s,；
12. MIB-CAN：用于ICAS3與音響功放之間的連接，速率為500k/s,；

13. AB：CAN-FD：用于ICAS1與ICAS3之間,，以及ICAS1與HUD、儀表,、中自控,、ID Light之間的連接,，速率為2M/s；

如大家所知,，信息娛樂系統(tǒng)很大,，其主要負(fù)責(zé)中控、組合儀表,、收音機(jī),、車內(nèi)音響以及各種外設(shè)接口，如USB,，的控制,。在ID4.X中，整個(gè)系統(tǒng)如下圖所示,。

▲圖2 ID4.X中的信息娛樂系統(tǒng)

信息娛樂系統(tǒng)的主控制器是ICAS3,，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的代號為J794,，其內(nèi)部架構(gòu)簡圖在圖1中可以看出,，其主要有兩個(gè)分區(qū)，分別為5F和8125,。其中5F分區(qū)負(fù)責(zé)中央顯示屏,、組合儀表和HUD的顯示控制系統(tǒng)，包括安全帶未系警示消息,、電量表,、保養(yǎng)周期顯示、消耗量,，倒車攝像頭的視頻解碼等,，8125分區(qū)主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)，收音機(jī)/媒體,，音頻管理,，智能手機(jī)集成，觸摸操作,，語音操作,，藍(lán)牙，WLAN,，WEB應(yīng)用程序等,。

那ICAS3的實(shí)物是什么樣子的呢？如下圖所示,，各個(gè)接插件的含義也在圖中表示出來了,，其中右邊黑乎乎的那個(gè)是一個(gè)USB接口。

▲圖3 ICAS3實(shí)物

圖2僅僅是展示了信息娛樂系統(tǒng)的總體構(gòu)成,，那各個(gè)子系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是什么樣子呢,？

ICAS3主控系統(tǒng)子系統(tǒng)如下圖所示,，主要是中控顯示，組合儀表,，燈帶等的控制,，以及與其他控制器之間的交互。

▲圖4 ICAS3主控子系統(tǒng)

音響系統(tǒng)系統(tǒng)如下圖所示,。

▲圖5 音響子系統(tǒng)

車載無線系統(tǒng)如下圖所示,，其主控為J949，主控采用的是英飛凌tricore芯片,，J949的拆解圖如圖7所示,。

▲圖6 車載無線系統(tǒng)

▲圖7 J949拆解圖

車內(nèi)應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)是有ICAS1負(fù)責(zé)，包括車身控制,、電動(dòng)系統(tǒng),、高壓驅(qū)動(dòng)、燈具系統(tǒng),、舒適系統(tǒng)等,，其中ICSA1中分不同的網(wǎng)關(guān)，用于區(qū)分不同的網(wǎng)絡(luò),，同時(shí)也為不同的局域網(wǎng)提供不同的安全防護(hù),，保證內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)安全。

1.無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)

無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng),，其實(shí)主要是配合車把手上的拉手傳感器,，以及鑰匙、天線與車內(nèi)KESSY控制器之間的無線解鎖,，整個(gè)系統(tǒng)的電器如下圖所示,。

▲圖8 無鑰匙進(jìn)入的電器構(gòu)圖

J6.519為車身控制器,；

功能的鏈路是鑰匙通過125kHz的UWB技術(shù)與天線進(jìn)行建立連接，然后在將鑰匙信號傳遞到J965 KESSY控制器,，在通過Con CAN將信號傳輸?shù)絀CAS1以及車身控制器,。或者鑰匙通過UHF直接與車身控制器進(jìn)行連接通信,。整體的功能圖如下圖所示,。

▲圖9 無鑰匙進(jìn)入的功能圖

2.車內(nèi)附件系統(tǒng)

車內(nèi)附件系統(tǒng)包括多功能方向盤，安全氣囊,，安全帶等,，這些也是由ICAS1負(fù)責(zé)控制,。

其中多功能方向盤集成了駕駛輔助系統(tǒng)的操作以及媒體播放的操作按鈕，如下圖所示,，其中方向盤還集成了配備的三區(qū)電容式傳感器,，支持方向盤脫手識別功能，該功能的檢測邏輯如圖11所示,。

▲圖10 多功能方向盤

▲圖11 方向盤脫手識別功能邏輯

安全氣囊和安全帶的整體電器架構(gòu)圖如下圖所示,，這些附件的直接控制方為車身控制器，車身控制器又受ICAS1 J533控制,。

▲圖12 安全氣囊和安全帶電器構(gòu)圖