Presented by: Peter Achten

翻譯整理：騰益登

此PPT不僅討論低速特性，也會討論軸向柱塞元件的高速特性,。

下面闡述作者對現(xiàn)代科學(xué)的認知問題：愿意承認無知,。觀察與數(shù)學(xué)分析，找到解決方案,。

關(guān)于靜壓機器試驗臺的介紹,。

該試驗臺可做高低速測試。特殊設(shè)計的電機,，帶水冷,，可在非常低的速度下運行。電機繞組特殊設(shè)計,，實現(xiàn)扭矩平滑,。
最近配置了速度傳感器。電機工作轉(zhuǎn)速可 在5和5000rpm之間運轉(zhuǎn),。

為實現(xiàn)低速運轉(zhuǎn),，增加了一個線性執(zhí)行器和鏈式驅(qū)動裝置。

測試裝備除了具備在極大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行工作之外,，同時還需要測試具有可重復(fù)性和可比性,。
馬達和泵均可進行測試。

我們研發(fā)了這套新的測試臺,，就是為了更好的得到泵,、馬達以及系統(tǒng)產(chǎn)品。坦率講,，我們也好奇,，泵和馬達在這種極低工作轉(zhuǎn)速下表現(xiàn)會如何？

現(xiàn)在就可以理解了,，我們期望測試液壓馬達在極低轉(zhuǎn)速的情況,，因為他們常常啟動時負載很大。

但是,，我們?yōu)槭裁丛谶@種工況測試泵的低轉(zhuǎn)速呢,？
畢竟,，在低轉(zhuǎn)速的時候,，泄油損失常常很高，高于泵本身所產(chǎn)生的流量,。在這種情況,，泵不能建立任何壓力，至少不能依靠它自己,。
然而,，問題的答案很簡單。在真實情況，泵永遠不依靠自己工作,，...

…但它總是系統(tǒng)的一部分,。

一個很好的例子就是電液執(zhí)行器。
在這個系統(tǒng)中,，執(zhí)行器可以作為一個獨立的液壓源,。
而且，在應(yīng)用中,，泵常常工作在0轉(zhuǎn)速,。
任何泄漏均可導(dǎo)致執(zhí)行器的非線性動作。
而且,，在低速時的粘滑現(xiàn)象導(dǎo)致嚴重的摩擦行為,，從而使得控制復(fù)雜化。

另外一個例子就是液壓混合動力汽車或者其它的二次控制系統(tǒng),。在這里,，蓄能器作為二次流量源。
而且這些系統(tǒng)常常工作在零轉(zhuǎn)速,。
這種在低速時的效率降低迫使設(shè)計者去提高元件尺寸,，而其對效率又帶來很大負作用。

現(xiàn)在我們來看看新測試臺的測試結(jié)果,。
我會展示兩款泵和兩款液壓馬達,。它們的排量大約30ml/r。

這些泵包括軸向柱塞泵和徑向柱塞泵,。
馬達為柱塞式,，來自不同的供應(yīng)商。

...泵和馬達擁有幾乎接近的設(shè)計,。

關(guān)于測試結(jié)果,，首先，是扭矩損失,，在200bar的時候測量,。圖表顯示，軸向柱塞泵和徑向柱塞泵有一些重要的差異,，特別是在低速時,。
比較而言，兩款柱塞馬達表現(xiàn)差不多,。

如果采用對數(shù)法來展示,，差異就變得非常清楚。
我們可以發(fā)現(xiàn),，徑向柱塞泵具有極低的扭矩損失,。

然而,，最大的驚喜來自力士樂產(chǎn)品的巨大差異。雖然兩種產(chǎn)品都擁有一樣的結(jié)構(gòu),，但是作為泵的損失比作為馬達的損失大,。

我們也測量了殼體流量損失。再次,，徑向柱塞泵與軸向柱塞泵具有很大的差異,。這是可以預(yù)料的：徑向柱塞產(chǎn)品并不具有壓力補償?shù)拈g隙。
而且,，在兩種柱塞泵產(chǎn)品中,，KYB馬達比力士樂馬達泄漏量更高。

測試也表明,，對于力士樂的兩款產(chǎn)品依然有巨大的差異：泵的泄漏比馬達的泄漏高很多,。
因此，我們可得知,，不同的靜壓產(chǎn)品,，損失是不一樣的。甚或是類似的產(chǎn)品,，作為泵或馬達,，他們也存在差異。

為了找到這些差異的根源,，我們進行了低速測試,。
低速測試時有幾個優(yōu)點。一個優(yōu)點就是離心力,，脈沖力,，粘性摩擦力，以及其它與速度相關(guān)的力都降為0,。同時,，軸承之間的摩擦力由于液動力潤滑的消失而增加。
簡單來說,，低速測試基本上只顯示摩擦損失,。

這是測試試驗臺的照片，展示了線性執(zhí)行器和鏈輪的位置,。
所有設(shè)備在低速下測試,，不管泵還是馬達。

通過該試驗臺,，我們可以精確的測量低轉(zhuǎn)速工況下液壓設(shè)備的損失,。
圖示的是其中一組測試數(shù)據(jù),。左圖顯示的是：力士樂柱塞式馬達,，作為泵來測試,；測試速度分別為：1rpm， 1/4 rpm和1/16 rpm,。
圖示有9個脈沖,，與9個柱塞對應(yīng)。
右邊這張圖顯示的是同樣的設(shè)備,，但是作為馬達來測試,。泄漏量急劇增加。而且,，在一個轉(zhuǎn)速范圍之類,，也是變化的。

如果我們來看扭矩損失,，可以發(fā)現(xiàn)在作為泵的運轉(zhuǎn)時,，其有極高的摩擦力矩。在400bar,，理論扭矩是170Nm,。但是，由于摩擦,，設(shè)備需要兩倍的驅(qū)動力矩,，將近300Nm。

在低速下扭矩損失的減少是一種普遍的趨勢,，在我們測試的幾乎所有的柱塞類產(chǎn)品具有類似表現(xiàn),。馬達在低速測試的時候，具有較低的扭矩損失,，但是更高的容積效率損失,。

未來這些年，我們將進行更多的此類測試,。

我們計劃測試更多的泵和馬達,。
包括斜軸泵和馬達、內(nèi)嚙合和外嚙合齒輪泵,、齒輪馬達,、以及更多...

那么，關(guān)于浮杯泵的工作原理是什么,？
對此,，我們也做了大量的泵和馬達的測試工作。相關(guān)數(shù)據(jù)也可以在我們的專題討論會的論文中找到,。

目的是想展示更多的科研成果,。但是，我不想被人認為我在廣告,，因為我看到不同的聲音,。

…商務(wù)時間來了

這些數(shù)據(jù)和圖表是用對數(shù)圖展示的不同產(chǎn)品的扭矩損失,。
現(xiàn)在，讓我來介紹一下浮杯泵的測試數(shù)據(jù),。

浮杯泵的工作原理具有極大的降低摩擦的效果,。對于轉(zhuǎn)速低于100rpm時，損失是非常小的,。

此外,，浮杯泵和馬達的容積損失也比大多市面上的產(chǎn)品第很多?？偟膩碚f,，浮杯泵的總效率可達到98%，遠遠高于很多現(xiàn)有產(chǎn)品,。

親愛的觀眾：
我們不是試圖展示科學(xué)發(fā)現(xiàn),，我們正在展示的就是科學(xué)結(jié)果。
而且,，我們認為我們找到了了新的解決辦法和新的產(chǎn)品,，其將大大的有益于整個液壓行業(yè)。
但是,，親愛的觀眾,，這不是在做廣告。這是現(xiàn)代科技的最終目標,。
在我再一次介紹 Yuval Harari之前,，讓我結(jié)束這次演講。

“現(xiàn)代科學(xué)”,，他說,，“不應(yīng)滿足于創(chuàng)造理論”。
“利用這些理論,，是為了獲取更新的動力,，特別是發(fā)現(xiàn)新的技術(shù)?！?br>這就是我們要做的,。