清江浦原本是清河碼頭至山陽城（今淮安區(qū)）之間的運河名,。

清江浦河的起源可追溯到春秋時期。吳王夫差為戰(zhàn)爭運糧開通由邗城（今揚州）至末口（今淮安河下古鎮(zhèn)）的邗溝,，溝通了長江與淮河兩大水系,，淮安和揚州開始興起。隋代,，邗溝成為貫穿大運河的重要部分,，稱山陽瀆。隋唐運河泗州（在今盱眙境內(nèi)）至山陽（今淮安區(qū)）段利用了天然淮河河道,，航行艱難且危險,，而此段河道中的山陽灣段（今淮安古淮河段），由于泗水的匯入,，水流尤為迅急,，更被往來舟楫視為畏途險境。 

到了宋代,，淮南轉(zhuǎn)運使喬維岳沿淮河右岸開鑿復線運河——沙河,，溝通磨盤口（今淮陰船閘附近）至古末口，使得來往船只可以繞開水流兇險的山陽灣段,。從雍熙元年（984年）到元豐七年（1084年）,，復線運河分期施工，陸續(xù)完竣通航,，從此“免風濤覆溺之患”,。 沙河即為清江浦河的前身，在宋代承擔了重要的漕運作用,，元朝后逐漸淤塞,。

從北宋詞人李廌的代表作《虞美人·玉闌干外清江浦》可以推測，“清江浦”的名稱在北宋年間就已出現(xiàn),。  《明太宗實錄》,、《明史·河渠志》及《漕船志》等文獻也均可證明，在明永樂十三年（1415年）陳瑄開埠之前,，“清江浦”已經(jīng)被作為沙河故道的名稱,，且已經(jīng)建有清江漕船廠。 

清江浦一帶明清屬淮安府山陽縣（今淮安市淮安區(qū)），清乾隆二十五年（1760年）,，作為新縣城由山陽縣劃入清河縣,，先后為江南河道總督、淮揚道治所所在,。在行政關系上,，清江浦雖然一直隸屬于淮安府城（今淮安區(qū)），但明嘉靖之后,，由于黃淮改道,，運河河道截彎取直，因古末口而興盛的淮安府城從此遠離運口,，其地位在很大程度上為清江浦所取代,。 明清時期，由于河務,、漕運的繁榮,，擁有“南船北馬，九省通衢”顯赫交通要沖地位的清江浦,，達到了鼎盛時期,。乾隆四十年，清江浦人口達54萬,，超越同期的漢口,、南京。明清時,，以清江浦為重要組成部分的淮安,，與揚州、蘇州,、杭州并稱運河沿線的“四大都市”,、“東南四都”,，有“中國運河之都”之稱,。

清江浦，作為京杭運河造就的輝煌一時的城鎮(zhèn),，也留存有眾多的遺產(chǎn)點,。清江閘、清口樞紐,、吳公祠,、清晏園、豐濟倉遺址,、清江浦樓這六處位于清江浦的遺址均被納入大運河申遺首批提交的65處遺產(chǎn)點中,。

2014年6月22日，中國大運河被正式列入世界文化遺產(chǎn)名錄。 其中清江浦地區(qū)正式列入到世界文化遺產(chǎn)名錄的遺產(chǎn)點有兩處：清江大閘和清口樞紐,；列入名錄的河道有一段：淮揚運河淮安段,。