1范圍

　　本指導性技術文件提供了如何應用現(xiàn)有的電磁兼容性(EMC)標準去測試電磁騷擾對工業(yè)機器人性能影響的指南?，F(xiàn)有的EMC標準沒有具體提出機器人的測試方法,本文件旨在為正常工作環(huán)境和應用中的機器人定義一個透當?shù)臏y試程序,并對測試結果的評價提供指導,。另外,本文件有助于對受到電磁騷擾影響的工業(yè)機器人的安全性進行評價,。

　　2規(guī)范性引用文件

　　下列文件中的條款通過本指導性技術文件的引用而成為本指導性技術文件的條款,凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤內(nèi)容)或修訂版均不適用于本指導性技術文件,然而,鼓勵根據(jù)本指導性技術文件達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本,。凡是不注日期的引用文件,其最新版本透用于本指導性技術文件-

　　GB 4824--2001工業(yè),科學和醫(yī)療(ISM)射頻設備電磁騷擾特性的測縫方法和限值(idt CISPR11:1997)

　　GB 9254—1998信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法(idt CISPR 22:1997)GB/T 12642---2001工業(yè)機器人︰性能規(guī)范及其試驗方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12643--1997工業(yè)機器人詞匯(eqv ISO 8373:1994)

　　GB/T 17624.1—1998電磁兼容﹑綜述﹐電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋(idt IEC61000-1-1:1992)

　　GB/T 17626.1—1998電磁兼容﹐試驗和測量技術﹑抗擾度試驗總論(idt EC 61000-4-1,1992)

　　3定義

　　在GB/T12643和GB/T 17624.1確立的以及下列術語及定義透用于本文件,。3.1

　　工業(yè)機器人manipulating industrial robot

　　自動控制的,、可重復編程的,具有多種用途的操作機v它有幾個自由度﹐在工業(yè)自動化應用中可固定安裝在某處,也可移動使用。

　　3.2

　　電磁環(huán)境electromagnetic environment

　　存在于某一給定場所的所有電磁現(xiàn)象的總和,。3.3

　　電磁騷擾electromagnetic distarbance

　　任何可能引起裝置,設備或系統(tǒng)性能降低的電磁形象,。3.4

　　電磁干擾;EMEelectronagnetic interference;EMI