FANUC PMC功能指令之固定延時接通定時器SUB24
我們在實際中經(jīng)常會遇到一個信號需要延時一定時間并保持接通才會認為是穩(wěn)定的,，那么我們?nèi)绾螌崿F(xiàn)這樣的延時呢,？當然我們可以通過SUB3延時接通定時器處理，但是有時候這些延時的時間又是固定的,，我們不需要再外面進行修改,，我們該怎么辦呢？在FANUC的PMC功能指令中有這樣的一種定時器,，可以直接在梯形圖寫好,，不需要修改，這就是固定的延時接通定制器,。SUB24,，這個功能指令在每一個梯形圖中都會使用到的，應(yīng)用的范圍比較廣,，今天我們就來說說這個功能指令的用法吧,。
作用：該指令能夠在延時指定的時間后輸出，其預(yù)設(shè)值與梯形圖程序一起存放在FROM中,。
指令格式：
 指令時序：
控制條件：
輸入信號（ATC）
ATC=0,，停止計時。 ATC=1,，啟動計時,。
參數(shù)：
定時器號：設(shè)定使用的固定延時定時器號，同一程序中可以指定相同的固定延時定時器號和延時接通定時器(TMR)號,，但固定延時接通定時器號不能重復(fù),，否則固定延時延時定時器號的動作將無法保證,。
設(shè)定時間”
設(shè)定時間預(yù)設(shè)值，設(shè)置的時間精度為1ms,。
定時器號和預(yù)設(shè)時間的范圍：
 輸出（W1）W1=0 ATC=0 或者計時未完成,。
W1=1 完成計時并且ATC=1
指令舉例：
該程序段使用了固定定時器0001，預(yù)設(shè)的定時時間為500ms,。當X10.0接通后延時500MS,，最后輸出R100.0=1.
總結(jié)
（1）定期器的號不能夠重復(fù)，如果重復(fù)了會出現(xiàn)線圈不輸出的現(xiàn)象,。
（2）為了防止定時器重復(fù),，我們可以使用自動分配編號的功能，分為LADDRIII 軟件操作以及系統(tǒng)內(nèi)置編程器操作,。
（3）在轉(zhuǎn)成卡格式之前,，我們可以檢查定時器編號是否重復(fù)。
(4) 固定定時器一般用于一些信號延時,，比如松刀延時,、拉刀延時、等等,。
以上是關(guān)于TMR SUB24 功能指令的介紹，如果想了解的更深刻,，那么你需要對著你機床的梯形圖和系統(tǒng)界面進行相關(guān)的實驗,，如果你對這個指令有什么疑問的，可以在評論中進行提問,，關(guān)于其余的功能指令將在后續(xù)的博文中介紹,，敬請期待。
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