除了之前提到的INCA之外,，CANAPE也是標(biāo)定工具之一,。首先是新建CANAPE工程,，從File->New project..開始,。
然后再給CANape工程命名,，比如如下，簡單的就叫XcpProject,，點擊下一步后,，再選擇工程存放路徑，方便下次使用,。工程創(chuàng)建完成之后，再將A2l,、elf,、map文件放置到該工程下面,，方便管理。新建完成工程后,，我們就需要開始新建Device了。通常在建XCP工程時,，我們都是準(zhǔn)備好了a2l,、elf,、map等文件,。因此我們在建Device的時候可以從菜單中的Devices->New from database開始,。點擊New from database后,，會彈出添加a2l的界面,，選擇第一步中放置在XcpProject文件夾下面準(zhǔn)備好的a2l文件，然后下一步,，選擇需要關(guān)聯(lián)的硬件設(shè)備，這里就是選擇CANApe硬件的型號,，以及準(zhǔn)備使用的CAN通道,。關(guān)聯(lián)硬件設(shè)備后，再關(guān)聯(lián)map文件和elf文件,。加載完這些文件后,，一路下一步或OK后，就完成了Device的創(chuàng)建。這里有一點需要注意的是，如果XCP工程會涉及到dll文件，類似于UDS安全訪問需要的dll一樣，則需要在protocol的地方關(guān)聯(lián)上。
以上工程和設(shè)備都已經(jīng)建好了，可以開始把觀測量進行配置一下,，點擊Measurement->Measurement configuration,。雙擊CalProj下后，會在右側(cè)彈出a2l中配置的觀測量,，可以選擇部分需要使用的觀測量,，點擊Apply，就OK了,，在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了,。再點擊Edit—>display pages,，添加后,，就可以在graphic上看到了,。4.參數(shù)標(biāo)定 標(biāo)定操作相對比較簡單,，只需將需要標(biāo)定的參數(shù)拖拽至相應(yīng)的頁面,，然后修改Value就OK了,。 
以上就是簡單總結(jié)的CANApe的使用教程。
參考文章
如何使用CANape實現(xiàn)XCP/CCP“Measurement測量”和“Calibration標(biāo)定”變量；部分圖片來源于該文章,；
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