今天這篇文章我們來談?wù)勎鏖T子SCL語言中的計(jì)數(shù)器（Counter）指令。

S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC計(jì)數(shù)器,，包括三類：加計(jì)數(shù)器（CTU,Count UP）,、減計(jì)數(shù)器（CTD，Count Down）和加減計(jì)數(shù)器（CTUD,，Count up and down）,。

1、加計(jì)數(shù)器指令

加計(jì)數(shù)器指令（CTU）用來進(jìn)行向上計(jì)數(shù),。

從指令列表中添加該指令時(shí)會(huì)提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊）,，指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有五個(gè)參數(shù)，其含義如下：

1. CU：輸入?yún)?shù),，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào)（需要上升沿）；
2. R：輸入?yún)?shù),，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)；
3. PV：輸入?yún)?shù),，整型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值（Preset Value）;
4. Q：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位,；
5. CV：輸出參數(shù)，整型/字符型數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（Current Value）,；

加計(jì)數(shù)器的工作過程如下：

輸入?yún)?shù)CU信號(hào)的每一個(gè)上升沿（從0變?yōu)?）都會(huì)使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV加1,；

CU參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號(hào)會(huì)使CV的值持續(xù)增加，直到達(dá)到最大值（32767或127）,；達(dá)到最大值后,，計(jì)數(shù)器不再受CU的上升沿信號(hào)影響；

在計(jì)數(shù)的過程中,，如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV大于或者等于預(yù)設(shè)值PV,，計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位Q被置位（值變?yōu)?）；否則計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位Q的值為0,；

當(dāng)復(fù)位信號(hào)R的值為1時(shí),，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV變?yōu)?；若R的值保持為1,，CU信號(hào)的上升沿不能啟動(dòng)加計(jì)數(shù)器指令,；

2、減計(jì)數(shù)器指令

減計(jì)數(shù)器指令（CTD）用來進(jìn)行向下計(jì)數(shù),。

從指令列表中添加該指令時(shí)會(huì)提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊）,，指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有五個(gè)參數(shù)，其含義如下：

1. CD：輸入?yún)?shù),，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器的向下計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào)（需要上升沿）；
2. LD：輸入?yún)?shù),，布爾型數(shù)據(jù),，加載計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值信號(hào)；
3. PV：輸入?yún)?shù),，整型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值（Preset Value）;
4. Q：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位,；
5. CV：輸出參數(shù)，整型/字符型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（Current Value）,；

減計(jì)數(shù)器的工作過程如下：

輸入?yún)?shù)CD信號(hào)的每一個(gè)上升沿（從0變?yōu)?）都會(huì)使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV減1；

CD參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號(hào)會(huì)使CV的值持續(xù)減小,，直到達(dá)到最小值（-32768或者-128）,；達(dá)到最小值后，計(jì)數(shù)器不再受CD的上升沿信號(hào)影響,；

在計(jì)數(shù)的過程中,，如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV小于或者等于0，計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位Q被置位（值變?yōu)?）；否則計(jì)數(shù)器的標(biāo)志位Q的值為0,；

當(dāng)LD信號(hào)的值為1時(shí)，計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV被加載到當(dāng)前值CV中,；若LD的信號(hào)值保持為1,，CD信號(hào)的上升沿不能啟動(dòng)減計(jì)數(shù)器指令；

3,、加減計(jì)數(shù)器指令

加減計(jì)數(shù)器（CTUD）指令既可以進(jìn)行向上計(jì)數(shù),，也可以進(jìn)行向下計(jì)數(shù)。

從指令列表中添加該指令時(shí)會(huì)提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊）,，指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有八個(gè)參數(shù),，其含義如下：

1. CU：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào)（需要上升沿）,；
2. CD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào)（需要上升沿）,；
3. R：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào),；
4. LD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù),，加載計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值信號(hào),；
5. PV：輸入?yún)?shù)，整型數(shù)據(jù),，計(jì)數(shù)器預(yù)設(shè)值（Preset Value）;
6. QU：輸出參數(shù),，布爾型數(shù)據(jù)，向上計(jì)數(shù)（加計(jì)數(shù)器）標(biāo)志位,；
7. QD：輸出參數(shù),，布爾型數(shù)據(jù)，向下計(jì)數(shù)（減計(jì)數(shù)器）標(biāo)志位,；
8. CV：輸出參數(shù),，整型/字符型數(shù)據(jù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（Current Value）,；

加減計(jì)數(shù)器的工作原理如下：

輸入?yún)?shù)CU信號(hào)的每一個(gè)上升沿（從0變?yōu)?）都會(huì)使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV加1,；

輸入?yún)?shù)CD信號(hào)的每一個(gè)上升沿（從0變?yōu)?）都會(huì)使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV減1；

CU參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號(hào)會(huì)使CV的值持續(xù)增加,，直到達(dá)到最大值（32767或127）,；

CD參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號(hào)會(huì)使CV的值持續(xù)減小，直到達(dá)到最小值（-32768或者-128）；

在計(jì)數(shù)的過程中,，如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值PV,，則QU的值為1；否則QU的值為0,；

在計(jì)數(shù)的過程中,，如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于或等于0，則QD的值為1,；否則QD的值為0,；

當(dāng)復(fù)位信號(hào)R的值為1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CV變?yōu)?,；若R的值保持為1,，CU信號(hào)或CD信號(hào)的上升沿都不能啟動(dòng)計(jì)數(shù)器指令；

當(dāng)LD信號(hào)的值為1時(shí),，計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV被加載到當(dāng)前值CV中,；并且只要LD的信號(hào)值保持為1，CU信號(hào)或CD信號(hào)的上升沿都不能啟動(dòng)計(jì)數(shù)器指令,；

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