車輛駛?cè)胱R(shí)別區(qū),，停進(jìn)入口,，下車關(guān)車門，確認(rèn)停車信息......

只需2分鐘,，駕駛“小白”也可以把車停好。

振華重工為上海市第六人民醫(yī)院建設(shè)的立體停車庫有多聰明呢,？讓我們一起來看看吧,！

即停即走，停車無需找車位

停車庫入口

車輛駛?cè)胪＼噹?/p>

在上海市第六人民醫(yī)院智能立體車庫入口處,，我們看到,，該車庫有300個(gè)車位，設(shè)置了4個(gè)出入口,，可以滿足4輛車同時(shí)進(jìn)行停車和取車,，減少高峰時(shí)期車輛的排隊(duì)時(shí)間。

相對(duì)于傳統(tǒng)停車庫,，智能立體停車庫省去了尋找車位和倒車入庫的環(huán)節(jié),，不僅節(jié)省了停車時(shí)間，也降低了因駕駛技術(shù)不嫻熟造成的事故率,，大大提升了停車的周轉(zhuǎn)率,。

停好車后，在車庫入口處的顯示屏輸入停車信息,，即可完成停車

那這么“聰明”的停車庫是如何工作的呢,？

振華重工停車事業(yè)部電氣工程師張文磊揭開了謎底，“六院的立體停車庫屬于平面移動(dòng)式立體停車庫,，車庫通過搬運(yùn)機(jī)器人和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)車輛存取,，其中，升降機(jī)負(fù)責(zé)車輛垂直方向的運(yùn)轉(zhuǎn),，搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)車輛在巷道內(nèi)水平運(yùn)轉(zhuǎn),，兩者配合工作實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)夾取。然后,，再通過自動(dòng)泊車系統(tǒng)和感應(yīng)裝置協(xié)同合作完成車輛的智能存取,。”

車庫內(nèi)部,，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)車輛抓取和平移

在車庫內(nèi)部,，我們看到車輛停放得整整齊齊。張文磊介紹，“我們一個(gè)巷道停兩輛車,，前后車間距30厘米,，幾乎每輛車誤差都不超過1厘米?！?/p>

停車如此“精準(zhǔn)”,，離不開背后的“神經(jīng)中樞系統(tǒng)”。

停車實(shí)現(xiàn)分毫不差

原來,，停車庫共安裝了60余個(gè)感知單元,，構(gòu)建了停車庫的動(dòng)態(tài)數(shù)字體征和神經(jīng)元感知體系，不僅可以感應(yīng)車輛位置和重量,，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整和精準(zhǔn)停車,，而且還可以對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人和橫移車進(jìn)行24小時(shí)不間斷地“體檢”，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障,。

重量傳感器自動(dòng)調(diào)整停車角度

車庫管理系統(tǒng)通過感知單元測量車輛姿態(tài)信息,，經(jīng)過系統(tǒng)計(jì)算，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)對(duì)車輛停車角度進(jìn)行調(diào)整,，把誤差控制在厘米范圍內(nèi),。即使駕駛員沒有完全停到準(zhǔn)確的位置和角度，經(jīng)過機(jī)器人的調(diào)整,，每輛車都可以停得整整齊齊,，確保停車安全。

車庫管理系統(tǒng)后臺(tái),，泊位利用情況和機(jī)器人工作狀態(tài)一目了然

除了發(fā)達(dá)的“神經(jīng)系統(tǒng)”，車庫的正常運(yùn)轉(zhuǎn)也不開“智慧大腦”——車庫管理系統(tǒng),。

在停車庫的運(yùn)營保障辦公室,，停車庫數(shù)字體征在電腦屏幕上一目了然。已用泊位,、空閑泊位,、機(jī)器人工作狀態(tài)、360度監(jiān)控……值班工程師可以隨時(shí)掌握車庫運(yùn)行狀態(tài),，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障和問題,，確保及時(shí)跟進(jìn)和維修。

一直以來,，受限于用地資源緊張,、建設(shè)指標(biāo)復(fù)雜等因素，老舊小區(qū),、醫(yī)院,、學(xué)校等重點(diǎn)區(qū)域的“停車難”成為人民群眾關(guān)切的“急難愁盼”問題之一。

而智能立體停車庫的出現(xiàn)無疑為“破題”提供了一個(gè)新的思路和嘗試。

來源：振華重工