精準(zhǔn)定位,，找到無人化搬運(yùn)的最佳運(yùn)用場景

蘇州海豚之星智能科技有限公司（簡稱“海豚之星”）成立于2017年,，總部位于江蘇省蘇州市相城區(qū)。自創(chuàng)立以來,，海豚之星主要為用戶提供輕小型工業(yè)移動機(jī)器人產(chǎn)品,，致力于成為該領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

據(jù)蘇州海豚之星智能科技有限公司營銷總監(jiān)陸建新先生介紹,，對于產(chǎn)品的定位,，海豚之星公司也并非一蹴而就，而是經(jīng)歷了從產(chǎn)品研發(fā),，到根據(jù)特定用戶和時代需求不斷地迭代升級等幾個階段,，才將爆款產(chǎn)品“小海豚”系列搬運(yùn)機(jī)器人完美呈現(xiàn)在客戶面前。

3C電子行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場

陸建新認(rèn)為,，隨著社會發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,，在工業(yè)生產(chǎn)、物流操作的搬運(yùn)環(huán)節(jié),，“機(jī)器換人”理念逐漸深入,，“無人搬運(yùn)”需求愈發(fā)明顯，越來越多的行業(yè)和企業(yè)需要引入智能化設(shè)備,。一些大規(guī)模,、重復(fù)性、危險系數(shù)高的搬運(yùn)工作會是最早被搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械臂等設(shè)備所取代的環(huán)節(jié),。為了適應(yīng)這些操作需求,，相應(yīng)的自動化搬運(yùn)技術(shù)和設(shè)備也必然不斷迭代發(fā)展。此外,，2020年開始的新冠疫情,，造成人員流動減少，倉儲作業(yè)人員緊缺的情況使物流無人化技術(shù)應(yīng)用得到推廣,，從而進(jìn)一步助推了機(jī)器人代替人工的加速發(fā)展,。

紙業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場

海豚之星正是把握住這樣的時代潮流，推出一系列產(chǎn)品來滿足智能制造中連接各個環(huán)節(jié)的搬運(yùn)需求,，致力于將繁瑣的搬運(yùn)流程簡單化,、定制化,。在3C電子、倉儲物流,、汽車零部件,、食品醫(yī)藥等領(lǐng)域，海豚之星憑借自身產(chǎn)品的優(yōu)異性能,，助力客戶跳出人力與空間的限制,，實(shí)現(xiàn)智能制造和智慧物流的轉(zhuǎn)型升級。“小海豚問世的2020年,，也讓我們真正確立了自己未來的發(fā)展方向,。”陸建新表示。

產(chǎn)品分類和競爭優(yōu)勢

據(jù)陸建新介紹,，海豚之星的產(chǎn)品主要分為三大類：搬運(yùn)機(jī)器人,、倉儲機(jī)器人和配送機(jī)器人。而這三大類產(chǎn)品,，幾乎可以涵蓋整個智能生產(chǎn)的流程,。

以海豚之星最近推出的一款配送機(jī)器人TT15為例，這是一款輕小型潛伏式AGV設(shè)備,，適合多品種倉儲管理,、中小型訂單分揀需求，解決方案可應(yīng)用于復(fù)雜場景下點(diǎn)對點(diǎn)物料協(xié)同搬運(yùn),，以及復(fù)雜場景下的人車協(xié)同搬運(yùn),。

該產(chǎn)品體積負(fù)重比優(yōu)越，車身高度為220mm,，自重為60kg,，負(fù)重為150kg，負(fù)重超過自身兩倍,，旋轉(zhuǎn)直徑僅為650mm,，可適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn),，最大化提高生產(chǎn)效率,。混合高精度定位導(dǎo)航,，可加裝視覺導(dǎo)航,，讓運(yùn)行更加柔性化、可視化,。據(jù)介紹,，TT15能夠適應(yīng)不同搬運(yùn)場景還得益于車體本身的可定制化、拓展性強(qiáng)，托盤上方可加裝不同模塊,，如機(jī)械臂,、料框、料架等等,，滿足客戶個性化需求。

對于海豚之星系列產(chǎn)品的特點(diǎn)及競爭優(yōu)勢,，陸建新總結(jié)如下：

第一,，海豚之星系列產(chǎn)品獲得了2021德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎，外觀辨識度高,。

第二,，海豚之星更注重輕小型產(chǎn)品的研發(fā)。這類產(chǎn)品更能適應(yīng)繁雜的工廠環(huán)境,，無論是在狹窄通道作業(yè),，還是搬運(yùn)托盤物料，都不需要更多的場地改造,，使布置成本大大降低,。

第三，海豚之星以創(chuàng)新為根本,，建立了完整的智能工廠機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng),。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，海豚之星首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車（小海豚AGV）,、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，產(chǎn)品可定制化,，拓展性強(qiáng),，能夠滿足客戶不同的需求，覆蓋更加廣泛的市場需求,。

超強(qiáng)方案定制開發(fā)能力,，滿足重點(diǎn)客戶需求

整體來看，海豚之星系列產(chǎn)品是通用型和適用性很強(qiáng)的產(chǎn)品,。在這樣的基礎(chǔ)上,，海豚之星能夠根據(jù)一些大型重點(diǎn)客戶的需求，定制開發(fā)更具針對性的搬運(yùn)解決方案,，贏得眾多重點(diǎn)客戶的芳心,。

全球著名的廚衛(wèi)制造商美國摩恩公司，就是海豚之星較為緊密的合作伙伴之一,。2021年,，海豚之星通過與摩恩公司的多次討論，了解到摩恩蘇州廠區(qū)存在的實(shí)際問題,，如摩恩廠區(qū)分為A區(qū)和B區(qū),，在實(shí)際作業(yè)中需要耗費(fèi)人力和物力進(jìn)行物料搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移,，其中兩道卷閘門和月臺是整個解決方案的關(guān)鍵痛點(diǎn)所在。對此,，海豚之星提出針對性方案：采用MP10S搬運(yùn)機(jī)器人以及自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)和庫位系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品解決方案,，來取代人工搬運(yùn)，這樣可以在大大節(jié)省人工管理成本外,，節(jié)約出工作時間,，提升整體工作效率。事實(shí)證明,，整套方案共節(jié)省人員3～4名,，效率提升40%，實(shí)現(xiàn)了真正的降本增效,。

康恩衛(wèi)浴項(xiàng)目現(xiàn)場

海豚之星還曾與一家知名紙制品企業(yè)合作,，整個項(xiàng)目的難點(diǎn)在于將大型卷紙物料與產(chǎn)線對接，由于卷紙孔徑十分小,，對接難度相當(dāng)大,。海豚之星項(xiàng)目部和研發(fā)部經(jīng)過一系列實(shí)地考察和討論，最終給出解決方案：采用定制的搬運(yùn)機(jī)器人AM15,，荷載為1.5T,，舉升可達(dá)1.6m，加裝紅外輔助,，對軸精度達(dá)到±3mm,。在實(shí)際應(yīng)用中，定制款搬運(yùn)機(jī)器人AM15很好地適應(yīng)了搬運(yùn)需求,，得到客戶的極大認(rèn)可,。

此外，海豚之星還有一個客戶主要做汽車零配件,，需要解決多廠區(qū),、跨樓層的搬運(yùn)問題，任務(wù)難度很大,。經(jīng)過研究最終給出的解決方案是：采用定制款小海豚搬運(yùn)機(jī)器人MP10S,，荷載為1T，可滿足廠內(nèi)物料的搬運(yùn)需求,。通過調(diào)度系統(tǒng)+庫位系統(tǒng),，使得小海豚搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)幼詣娱T和電梯，更好地實(shí)現(xiàn)跨廠區(qū),、跨樓層的綜合調(diào)度,。

康明斯項(xiàng)目現(xiàn)場

從陸建新介紹的幾個實(shí)際案例中，我們可以看到，不同行業(yè)的物流自動化需求和難點(diǎn)都是不同的,，需要具體問題具體分析,。但總的來說，無論哪個行業(yè),，都是需要產(chǎn)品有更好的協(xié)同調(diào)度,、更高的精準(zhǔn)度、更持久穩(wěn)定的運(yùn)行和更穩(wěn)健的安全保障,，而產(chǎn)品的品質(zhì)正是海豚之星所不斷追求的,，從材料到工藝，從生產(chǎn)流程到技術(shù)支持,，海豚之星秉持工匠精神,，用創(chuàng)新的研究和嚴(yán)格的品質(zhì)要求打造每一臺設(shè)備,，幫助客戶創(chuàng)造最大價值,。

技術(shù)發(fā)展的方向

陸建新表示：“近些年，我們都看到智能搬運(yùn)設(shè)備尤其是智能導(dǎo)航技術(shù)在飛速發(fā)展,，從激光導(dǎo)航,、SLAM導(dǎo)航，再到視覺導(dǎo)航,、'天眼’系統(tǒng)等,。持續(xù)的技術(shù)研發(fā)和方案提供能力，成為物流裝備企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的必備能力之一,。而在這方面,，海豚之星公司是有充分儲備和準(zhǔn)備的。”

據(jù)他介紹,，海豚之星公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由UCD留美博士后,、碩士研究生團(tuán)隊(duì)、具有10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動化結(jié)構(gòu)工程師,、軟件工程師,、工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過團(tuán)隊(duì)的努力,，目前已擁有SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),、視覺識別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù),，并取得相關(guān)專利,。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，首創(chuàng)AGV無人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、迷你型激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車,、激光加視覺混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，也已申請4項(xiàng)發(fā)明專利、15項(xiàng)實(shí)用新型專利,，10余項(xiàng)外觀專利,。在研發(fā)方面，海豚之星投資建立了AGV無人叉車導(dǎo)航定位測試車間和AGV無人叉車試驗(yàn)場,，并可為客戶提供解決方案模擬演示,，確保解決方案的可行性。

在軟件系統(tǒng)方面,，調(diào)度系統(tǒng)和庫位管理系統(tǒng)已經(jīng)成為海豚之星重要的核心產(chǎn)品之一,。智能調(diào)度系統(tǒng)讓客戶能夠更加直觀地了解AGV運(yùn)行情況，實(shí)時采集并存儲物流設(shè)備狀態(tài)信息,，包括工作狀態(tài),、運(yùn)行狀態(tài)、電池狀態(tài),、任務(wù)狀態(tài)等,，支持實(shí)時查詢、管理物流設(shè)備狀態(tài)信息和任務(wù)信息,，讓整個運(yùn)行可視化,，一切盡在掌握。調(diào)度系統(tǒng)能夠設(shè)置智能任務(wù)分配,、自主搶單,、智能交通策略、動態(tài)路徑規(guī)劃等,，讓AGV運(yùn)行更加智能,、更加人性化，滿足不同場景,、不同任務(wù)需求,。而庫位管理系統(tǒng)能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行管理，對貨品不同狀態(tài)進(jìn)行登記,、審批,，支持查詢與統(tǒng)計(jì)顯示；定期盤點(diǎn)庫存,，建立盤點(diǎn)清單和庫存快照,；顯示庫位的不同狀態(tài)，庫位存量預(yù)警,；同時管理多個庫位,，可以分別在各欄目中查看和管理；最大化利用倉儲空間,，實(shí)現(xiàn)更高效的倉儲任務(wù)和管理,。

最后,，陸建新向記者透露，近期蘇州海豚之星智能科技有限公司已完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資,，這反映出投資界對海豚之星后期發(fā)展的看好,。他也信心十足的表示：“隨著國家大力推進(jìn)智能制造和智慧物流，海豚之星會跟著時代潮流,，不斷加快我們的發(fā)展步伐和市場推廣力度,。如今，我們已經(jīng)開始在做一些海外的布局,，歐洲和東南亞都是我們重點(diǎn)拓展的區(qū)域,。未來的海豚之星一定能越做越好！”