應(yīng)用場(chǎng)景：

鋰電池生產(chǎn)原材料的自動(dòng)化存儲(chǔ)

客戶痛點(diǎn)：

? 生產(chǎn)節(jié)拍高,，存儲(chǔ)作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,，極易出錯(cuò)

? 常規(guī)物料流轉(zhuǎn)和存取采用人工作業(yè)模式,，影響產(chǎn)品一致性，導(dǎo)致報(bào)廢率高

解決方案：

根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行柔性設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)物料入庫(kù)存儲(chǔ),、產(chǎn)線投料、成品出庫(kù)的全流程自動(dòng)化作業(yè),，提供定制化智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備及智能調(diào)度系統(tǒng)解決方案

方案優(yōu)勢(shì)：

? 生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)配送一體化管控,，信息全流程追溯

? 減少人員配備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，作業(yè)準(zhǔn)確

? 通過(guò)上層物流管理系統(tǒng)集中調(diào)度管控,，實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備的無(wú)縫銜接

? 實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化,、自動(dòng)化，提升產(chǎn)品一致性

? 提升倉(cāng)儲(chǔ)容量,，提高作業(yè)效率

應(yīng)用場(chǎng)景：

鋰電池正,、負(fù)極極卷的倉(cāng)儲(chǔ)，以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫(kù)

客戶痛點(diǎn)：

? 配合生產(chǎn)出入庫(kù)頻次高,，人工搬運(yùn)效率低且強(qiáng)度大

? 平面存儲(chǔ)占地面積大,，不方便信息化管理

解決方案：

極片卷料低濕自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)分條與卷繞工序之間極片的自動(dòng)出入庫(kù)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 基于豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)為用戶開展定制化設(shè)計(jì),，存儲(chǔ)能力與進(jìn)出庫(kù)效率大幅提升

? 實(shí)現(xiàn)物流動(dòng)態(tài)管理與調(diào)度,，設(shè)備信息實(shí)時(shí)采集及追溯

? 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置

? 高效穩(wěn)定,，綠色安全

應(yīng)用場(chǎng)景：

在極片制造過(guò)程中,，需要頻繁搬運(yùn)卷料到各工序的生產(chǎn)單元

例如：箔材出庫(kù)>>涂布機(jī)上下料>>輥壓機(jī)上下料，極卷及空卷芯的搬運(yùn)

客戶痛點(diǎn)：

? 極卷負(fù)載大,，搬運(yùn)頻次高,，對(duì)接精度高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)純?nèi)肆Π徇\(yùn)

? 涂布段極卷重量,、內(nèi)徑,、長(zhǎng)度屬性多，對(duì)接機(jī)臺(tái)空間,、高度各異

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間,，不能有外在污染源

? 工藝路線復(fù)雜、物流搬運(yùn)任務(wù)難以管控

解決方案：

新松總結(jié)用戶痛點(diǎn),，開發(fā)多款制片段專屬移動(dòng)機(jī)器人,，車型覆蓋不同屬性極卷及對(duì)接臺(tái)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 以移動(dòng)機(jī)器人為核心，高效,、穩(wěn)定完成輸送任務(wù),，可與涂布機(jī)、輥分機(jī),、模切機(jī)等設(shè)備高精度對(duì)接和上下料

? 雙舉升的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，結(jié)合高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法，單次即可完成卷料的空滿卷芯交換,，效率翻倍,、快速節(jié)能

? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，有效應(yīng)對(duì)快速的生產(chǎn)節(jié)奏和復(fù)雜的工序流程

? 減少人工誤操作的安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)損失

應(yīng)用場(chǎng)景：

在極片制造過(guò)程中,，需要頻繁搬運(yùn)卷料到各工序的生產(chǎn)單元,。

例如：輥壓機(jī)下料>>模切機(jī)上下料>>卷繞（疊片）機(jī)上料

客戶痛點(diǎn)：

? 卷料搬運(yùn)頻次高、對(duì)接工序復(fù)雜

? 制芯段生產(chǎn)節(jié)拍要求較高，傳統(tǒng)上下料模式效率低

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間,，不能有外在污染源

? 載具重量,、尺寸復(fù)雜，不同機(jī)臺(tái)間涉及載具更替

? 搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)精度及穩(wěn)定性有較高要求,，以免影響成品合格率

解決方案：

運(yùn)用高精度懸臂機(jī)器人完成自動(dòng)上下料,，運(yùn)用搬運(yùn)機(jī)器人完成工序的轉(zhuǎn)運(yùn)

方案優(yōu)勢(shì)：

? 針對(duì)極卷的外形特點(diǎn)、對(duì)接設(shè)備的形式,，定制開發(fā)適合托舉的移動(dòng)機(jī)器人承載結(jié)構(gòu)

? 運(yùn)行穩(wěn)定,，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍

? 可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)

? 可自動(dòng)完成滿卷,、滿托盤/空托盤的輸送任務(wù),，并與地面設(shè)備自動(dòng)對(duì)接

應(yīng)用場(chǎng)景：

系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接前道工序，根據(jù)設(shè)定的工序自動(dòng)將電池托盤搬運(yùn)到充放電,、OCV,、常溫靜置、高溫靜置,、分選等工位,，并在所有工序完成后，輸出空托盤回前道工序

客戶痛點(diǎn)：

? 工序流程復(fù)雜,，各環(huán)節(jié)信息無(wú)法追溯管理

? 電芯化成分容環(huán)境危險(xiǎn),，如操作不當(dāng)，極易造成人身傷害和環(huán)境設(shè)備的損壞

? 傳統(tǒng)存儲(chǔ)方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)信息化聯(lián)動(dòng),，缺少數(shù)據(jù)報(bào)表及分析數(shù)據(jù)

解決方案：

新松運(yùn)用自主研發(fā)的鋰電池生產(chǎn)物流整體解決方案，通過(guò)先進(jìn)的物流設(shè)備和智能物流管理系統(tǒng)對(duì)各生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行集中管控,，滿足柔性化生產(chǎn)要求

方案優(yōu)勢(shì)：

? 柔性化生產(chǎn)：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產(chǎn)需求

? 一體化管控：無(wú)縫集成生產(chǎn)系統(tǒng),、物流系統(tǒng)以及消防預(yù)警系統(tǒng),，使不同系統(tǒng)深度融合，實(shí)現(xiàn)工序的智能流轉(zhuǎn),，做到信息全流程可追溯

? 智能化運(yùn)營(yíng)：建立可視化的大數(shù)據(jù)運(yùn)行平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行、安全預(yù)警,、電芯質(zhì)量,、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)分析，為系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)提供智能化決策

應(yīng)用場(chǎng)景：

生產(chǎn)過(guò)程中,，電池PACK在不同工藝點(diǎn)間的搬運(yùn)&粉料托盤至投料點(diǎn)之間的搬運(yùn)

客戶痛點(diǎn)：

? 單個(gè)托盤質(zhì)量較重,，不適合人工搬運(yùn)

? 作業(yè)車間為潔凈車間對(duì)于環(huán)境潔凈度要求較高

? 作業(yè)頻繁，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在一定的風(fēng)險(xiǎn)

? 產(chǎn)線換型頻繁,，裝配測(cè)試工位增補(bǔ)頻繁

? 與不同機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接精度要求高

解決方案：

運(yùn)用叉式移動(dòng)機(jī)器人完成不同工藝點(diǎn)間的搬運(yùn)&粉料托盤至投料點(diǎn)之間的搬運(yùn),，替代傳統(tǒng)剛性輸送線設(shè)備

方案優(yōu)勢(shì)：

? 運(yùn)行穩(wěn)定高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸

? 負(fù)載大,，可承載重載托盤

? 可根據(jù)產(chǎn)能隨時(shí)調(diào)整配送頻率,，保證準(zhǔn)時(shí)配送

? 以車代線更柔性，可隨生產(chǎn)需求靈活調(diào)整

應(yīng)用場(chǎng)景：

模組,、PACK原材出入庫(kù)工序

客戶痛點(diǎn)：

長(zhǎng)距離物料轉(zhuǎn)運(yùn),，傳統(tǒng)方式效率低、成本高

解決方案：

移動(dòng)機(jī)器人搭載模組,、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端

方案優(yōu)勢(shì)：

? 分揀后的模組,、PACK原材放置于緩存柜，可批量裝運(yùn)至組裝線線端

? 組裝線線端產(chǎn)生的空緩存柜可由移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)至模組,、PACK原材庫(kù)

新松智能物流信息系統(tǒng)是動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)物流的信息存儲(chǔ)處理中心和調(diào)度核心,，通過(guò)與生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯靜置,、化成分容,、OCV/IR檢測(cè)、分檔揀選等工藝流程進(jìn)行智能管控,，可通過(guò)信息追溯管理,，記錄每塊電芯充放電等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，形成電芯生產(chǎn)檔案信息,。

智能物流系統(tǒng)集成煙感,、溫感等安全檢測(cè)系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)吸氣式煙霧報(bào)警監(jiān)控，在中控室通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)接口方式上報(bào)設(shè)備狀態(tài)到物流監(jiān)控系統(tǒng),，當(dāng)溫度或煙霧報(bào)警時(shí),，堆垛機(jī)立即移動(dòng)到異常托盤位置,，啟動(dòng)應(yīng)急處置流程，取出托盤送至隔離處置站臺(tái),。

作為最早將SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè),，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，涵蓋無(wú)人叉車,、重載移動(dòng)機(jī)器人,、輔助裝配移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)車型。為了滿足鋰電行業(yè)的特殊要求,，新松團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了自主開發(fā)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)的核心算法,。使移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)部署更快、精度更高,、魯棒性更強(qiáng),。

? 建圖方便：一鍵構(gòu)圖，可自動(dòng)濾除建圖中移動(dòng)的人或物,，并可自動(dòng)修改地圖

? 關(guān)鍵特征：支持設(shè)置用于定位的關(guān)鍵特征，增加定位的準(zhǔn)確性,，彌補(bǔ)信息不足

? 單一特征：單一特征不迷路,，用于解決長(zhǎng)走廊等只有單一方向信息的環(huán)境

? 魯棒性好：從容應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化環(huán)境

? 高精度：重復(fù)定位精度更高，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需求

? 離線仿真：定位丟失可自動(dòng)保存黑匣子,，使用黑匣子進(jìn)行可視仿真,，從而更直觀查找問(wèn)題